新型機(jī)器人可提到的特點(diǎn)有3個(gè):(1)小型輕量、(2)高速、(3)高精度。(1)方面利用安川電機(jī)的電機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)??砂徇\(yùn)重量為500g,最大伸展距離為246mm,重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安裝在桌子上。
(2)方面,與安川電機(jī)原來(lái)的最小機(jī)型相比,將動(dòng)作加速度提高一倍以上,同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%??捎糜诟咚賱?dòng)作的部件組裝、搭配及插入等用途。(3)方面,使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm(參考值)。由于個(gè)體差異較少,因此只需復(fù)制動(dòng)作程序即可完成機(jī)器人更換作業(yè),基本無(wú)需示教修正。
家電及手機(jī)等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求靈活變更人與機(jī)器人的作業(yè)分擔(dān),滿足多品種少量生產(chǎn)。因此必須要使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多技能化,在與人類共存的同時(shí)來(lái)改變作業(yè)內(nèi)容。為了滿足這一需求,安川電機(jī)開(kāi)發(fā)了新型機(jī)器人。通過(guò)組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù),使該機(jī)器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外還充分考慮了安全性,可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。
順便提一句,安川電機(jī)預(yù)定在2015年6月起在新總部(北九州市)內(nèi)的“機(jī)器人村及安川電機(jī)未來(lái)館”展出此次的新型機(jī)器人。
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