新機型通過消除S軸(基座部)與L軸(下臂部)的偏移,擴大了機器人的動作范圍。這樣便可減少機器人所需的設(shè)置空間。涂裝區(qū)變窄后,還可減少供風空調(diào)的二氧化碳排放量及運行成本。
憑借機械手的輕量化設(shè)計,除了可設(shè)置在地板上之外,還可實現(xiàn)壁掛及垂吊設(shè)置。在所有設(shè)置條件下,各軸均可實現(xiàn)相同的動作范圍。隨著輕量化的實現(xiàn),行走軸款式的滑臺也可實現(xiàn)小型化及低成本化。機械手中備有用于配備涂裝機器的內(nèi)壓室。最多可內(nèi)置48個涂裝機器控制用螺線管閥、4個電氣比例閥及2個涂料齒輪泵用電機。
新產(chǎn)品還強化了手腕軸的慣性力矩,因此可配備大容量涂料填充式鐘型涂裝機等大型涂裝機。另外,手腕中空直徑設(shè)定為70mm,可輕松安裝涂裝機器的管道。在涂裝機器的控制方面,使用安川電機的高功能機器人控制器“DX200”。憑借專為涂裝設(shè)計的功能,可通過機器人程序直接控制噴出量及空氣壓力等涂裝條件。
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