作為CIMS（計(jì)算機(jī)/現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)）的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)深入到汽車制造、機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，業(yè)內(nèi)新主戰(zhàn)場(chǎng)已經(jīng)悄然到來(lái)。
成立于2009年的深圳市米克力美科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“米克力美”）早在四年前就開(kāi)始挺近AGV機(jī)器人市場(chǎng)。目前主要做輕載式AGV，公司研發(fā)制造的I-SO系列智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。
“AGV機(jī)器人最早是應(yīng)用在汽車行業(yè)，由于汽車行業(yè)里多數(shù)都是規(guī)模很大的企業(yè)，目前有實(shí)力為他們做AGV物流方案的多數(shù)是國(guó)企背景的機(jī)器人企業(yè)。根據(jù)公司的市場(chǎng)定位和戰(zhàn)略規(guī)劃，我們的產(chǎn)品主要應(yīng)用在電子制造領(lǐng)域，未來(lái)還將專注于商用服務(wù)領(lǐng)域AGV機(jī)器人”米克力美總經(jīng)理李兵表示。
截至2014年底，全國(guó)AGV保有量大概1.43萬(wàn)臺(tái)，2014年國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）新增量3150臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.15%；2015年AGV新增規(guī)模將達(dá)4300臺(tái)，預(yù)計(jì)增幅超過(guò)36%。
值得一提的是，國(guó)內(nèi)AGV機(jī)器人新增市場(chǎng)中，超過(guò)70%來(lái)自國(guó)產(chǎn)品牌。隨著應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域的擴(kuò)展和延伸，外資品牌無(wú)法提供完備的售前售后服務(wù)以及高昂的購(gòu)置成本，AGV機(jī)器人成為唯一沒(méi)有被外資品牌壟斷的市場(chǎng)。
抱著認(rèn)真的態(tài)度“玩”
作為80后創(chuàng)業(yè)者，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的理解有著大膽的構(gòu)想和產(chǎn)品思路，整個(gè)談話間透露著自信與激情，每每講到精彩之處大有不吐不快之感，談笑間宛然一個(gè)爽朗陽(yáng)光的大男孩，這是記者初次拜訪李兵留下的最大印象。據(jù)悉，米克力美的前身是聚能達(dá)科技主營(yíng)電子設(shè)備，米克力美是李兵創(chuàng)立的第二家專門研發(fā)制造機(jī)器人產(chǎn)品的公司。
“之前幾年創(chuàng)業(yè)都一帆風(fēng)順公司業(yè)績(jī)穩(wěn)步上升，2011年關(guān)注到AGV機(jī)器人，就當(dāng)給自己做玩具開(kāi)始切入到這個(gè)領(lǐng)域。”技術(shù)出身的李兵就這樣偶然地重新開(kāi)始了自己的創(chuàng)業(yè)之路。
他表示，平時(shí)喜歡搗鼓一些新鮮玩意，一直都希望自己制造一款讓人眼前一亮的科技產(chǎn)品，恰逢2009年金融危機(jī)整個(gè)制造業(yè)不景氣人工價(jià)格高企，于是心中開(kāi)始萌生研發(fā)機(jī)器人的念頭，2010年聚齊一幫80后技術(shù)精英進(jìn)行機(jī)器人立項(xiàng)組建起了最初的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，其中不乏參與中國(guó)高鐵項(xiàng)目的技術(shù)大牛以及運(yùn)動(dòng)控制資深人士，然后一步步發(fā)展到如今30多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，回想創(chuàng)業(yè)的艱辛，李兵頗有感觸。
“一開(kāi)始只是想把AGV機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的入門級(jí)產(chǎn)品，本來(lái)以為很容易做，但是真正開(kāi)始做的時(shí)候發(fā)現(xiàn)用戶提出千奇百怪的需求在整個(gè)產(chǎn)品架構(gòu)還是挺復(fù)雜的，通過(guò)一系列的技術(shù)攻關(guān)，很快開(kāi)發(fā)出一套AGV專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及自主研發(fā)一系列AGV專用的傳感器，并取得客戶的高度認(rèn)可在AGV行業(yè)里起到一定的示范引導(dǎo)作用”李兵說(shuō)。
據(jù)了解，從2010年正式開(kāi)始研發(fā)，歷時(shí)短短一年半左右的時(shí)間，米克力美的第一代I-SO系列AGV面市。李兵表示，當(dāng)時(shí)第一代產(chǎn)品研發(fā)出來(lái)的時(shí)候，由于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)還不激烈，應(yīng)用企業(yè)對(duì)AGV的技術(shù)要求也相對(duì)比較低，加上自身一些獨(dú)特設(shè)計(jì)很快獲得一些訂單。
后來(lái)發(fā)現(xiàn)，第一代AGV產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上與同行的技術(shù)優(yōu)勢(shì)并不明顯，很快陷入“同質(zhì)化，價(jià)格戰(zhàn)”的怪圈，同時(shí)用戶提出了多對(duì)AGV智能化的一些技術(shù)需求，當(dāng)時(shí)毅然決然的提出必須推翻現(xiàn)有的所有設(shè)計(jì)，重新開(kāi)發(fā)更可靠，更完善，更智能的AGV機(jī)器人產(chǎn)品。他說(shuō)：“我當(dāng)時(shí)對(duì)智能AGV架構(gòu)很理想化，也沒(méi)想靠它（AGV機(jī)器人）賺很多錢，只是想制造一款能與國(guó)外平齊的AGV產(chǎn)品”這也是后來(lái)米克力美贏得用戶青睞的關(guān)鍵。
第二代產(chǎn)品從2012年5月份開(kāi)始投放市場(chǎng)，米克力美智能化AGV技術(shù)發(fā)展開(kāi)始走向成熟，經(jīng)驗(yàn)的積累使得產(chǎn)品研發(fā)周期變得越來(lái)越短。從第一代到第二代的蛻變不到一年半的時(shí)間，米克力美也從默默無(wú)聞慢慢被市場(chǎng)所關(guān)注，同年清華大學(xué)管理學(xué)院旗下一科技型基金向米克力美注入巨資。
面對(duì)如此好的成績(jī)單，李兵顯得淡然他表示，“米克力美還是有不少‘鬼才’的，我們的研發(fā)實(shí)力不比國(guó)內(nèi)很多一線同行差，雖然我們現(xiàn)在掌握了不少AGV底層核心技術(shù)，但這只是我們公司創(chuàng)立初衷的一個(gè)入門級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品，在今年下半年我們還將推出幾款非磁條智能商用AGV機(jī)器人，明年還將可能推出技術(shù)門檻更高的助力外骨骼產(chǎn)品，我們將繼續(xù)致力于做好自己產(chǎn)品。”
專注AGV小型機(jī)市場(chǎng)
據(jù)釋，AGV移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方式分別有激光導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等，目前比較成熟的技術(shù)是激光導(dǎo)航和磁帶導(dǎo)航。國(guó)外主要以激光導(dǎo)航為主，而國(guó)內(nèi)以磁帶導(dǎo)航為主。
磁帶導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航相近，通過(guò)用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)精確定位引導(dǎo)，相對(duì)電磁導(dǎo)航其靈活性比較好，無(wú)需破壞地面施工，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，最重要的是價(jià)格很便宜。
李兵表示，“思想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨干”雖然米克力美已經(jīng)有能力研發(fā)生產(chǎn)非磁帶導(dǎo)航的智能AGV機(jī)器人或更復(fù)雜功能自主移動(dòng)平臺(tái)，但由于其磁帶導(dǎo)航相對(duì)成本投入與技術(shù)要求比較低、實(shí)施也比較簡(jiǎn)單，所以基本成為國(guó)內(nèi)制造型企業(yè)的首選。
行業(yè)內(nèi)目前使用的傳統(tǒng)AGV的磁帶導(dǎo)航方式易受環(huán)境干擾而出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題；電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)都相對(duì)比較落后，打開(kāi)AGV機(jī)箱基本上家家都是一樣的結(jié)構(gòu)甚至一樣的器件，米克力美在磁帶導(dǎo)航AGV這方面進(jìn)行了深入細(xì)致的研究和精心的架構(gòu)，發(fā)現(xiàn)市面上能買到的通用傳感器并不適合用于AGV，因此2011年自主開(kāi)發(fā)了一系列AGV專用的傳感器，同時(shí)還針對(duì)AGV開(kāi)發(fā)一套全新的運(yùn)動(dòng)控制算法等控制核心，在結(jié)構(gòu)上也進(jìn)行了一系列的創(chuàng)新，并成功應(yīng)用在I-SO系列AGV機(jī)器人上。
以AGV站點(diǎn)標(biāo)定為例，一直以來(lái)國(guó)內(nèi)或日系A(chǔ)GV早期都是S級(jí)與N級(jí)排列組合的方式完成，2012年米克力美率先使用了RFID站點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)并把它技術(shù)要領(lǐng)公布在官網(wǎng)上，截止2013年，市面上的傳統(tǒng)AGV也幾乎清一色的開(kāi)始采用RFID站點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)。
而且值得注意的是，I-SO智能AGV還采用基于安卓操作系統(tǒng)構(gòu)建的雙核AGV控制系統(tǒng)，它能與I-SO智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容，使得整個(gè)AGV機(jī)器人操作變得更加簡(jiǎn)單、功能拓展性也變得非常強(qiáng)大，操作員只需要在手機(jī)安裝I-SO智能AGV的APP就可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和指令發(fā)布，甚至只需要發(fā)一條信息到用戶手機(jī)，用戶再操作手機(jī)即可對(duì)AGV系統(tǒng)程序進(jìn)行升級(jí)或維護(hù)。
安卓android平臺(tái)強(qiáng)大的交互性，例如操作員可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)所運(yùn)送的物料到達(dá)站進(jìn)行留言交接，無(wú)需再進(jìn)行額外溝通；同時(shí)AGV機(jī)器人通過(guò)RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)物料狀態(tài)進(jìn)行物料盤點(diǎn)，擺脫傳統(tǒng)AGV一大堆無(wú)聊的指令和組合鍵，最大程度實(shí)現(xiàn)智能化和操作便捷性。
“目前國(guó)內(nèi)只有米克力美采用安卓操作系統(tǒng)，這種系統(tǒng)將傳統(tǒng)的按鈕變成了智能按鍵，像智能手機(jī)一樣操作直觀簡(jiǎn)單，不需要說(shuō)明書(shū)普通員工都能輕松操控。”李兵表示。
面對(duì)正崛起的AGV市場(chǎng)，李兵表示公司目前專注磁導(dǎo)航AGV的同時(shí)，也正在謀劃激光導(dǎo)航以及機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航的高端AGV機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
AGV機(jī)器人是以微控制器,倉(cāng)儲(chǔ)軟件,物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等為控制核心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非接觸導(dǎo)航裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的自動(dòng)運(yùn)載工具，核心零部件包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等。
“國(guó)內(nèi)很多AGV制造商基本上除了山寨仿造一些簡(jiǎn)單產(chǎn)品之外根本沒(méi)有自己的技術(shù)，更談不上核心技術(shù)，只是買來(lái)一個(gè)廉價(jià)的方案和配件就開(kāi)始著手組裝制造， AGV產(chǎn)品在多種環(huán)境下應(yīng)用的功能性和穩(wěn)定性得不到任何技術(shù)保障，也無(wú)法對(duì)現(xiàn)有AGV進(jìn)行技術(shù)性升級(jí)，大家一窩蜂涌入形成同質(zhì)化價(jià)格戰(zhàn)的怪圈。”面對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的惡性競(jìng)爭(zhēng)，李兵無(wú)奈地說(shuō)。
AGV市場(chǎng)的需求趕不上新進(jìn)入企業(yè)的腳步，甚至有權(quán)威業(yè)內(nèi)人士斷言，目前AGV市場(chǎng)養(yǎng)不活如此多的企業(yè)，隨著市場(chǎng)漸漸步入正軌，缺乏核心技術(shù)的企業(yè)將會(huì)陸續(xù)被淘汰，2015年將會(huì)“死”一批企業(yè)。
李兵很早就洞悉了市場(chǎng)發(fā)展的態(tài)勢(shì)，公司一直注重產(chǎn)品與核心技術(shù)的研發(fā)積累，目前已逐步取得了突破。I-SO智能AGV根據(jù)當(dāng)前AGV技術(shù)的發(fā)展形勢(shì)，結(jié)合多年的設(shè)計(jì)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出了一款新型主控制器。該主控制器內(nèi)集成了控制主板，安卓兼容，通信端口等高速運(yùn)算主機(jī)所需的部件及通信部件，內(nèi)部集成了AGV控制所需的最全面的單元，來(lái)達(dá)到對(duì)AGV車體運(yùn)動(dòng)的精確控制。
而且值得注意的是，I-SO智能AGV車載控制器還使用安卓操作系統(tǒng)，這種操作系統(tǒng)與I-SO智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容，使得整個(gè)AGV機(jī)器人操作變得更加簡(jiǎn)單、功能也得到拓展，操作員只需要在手機(jī)安裝I-SO智能AGV的APP就可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和指令發(fā)布。
在AGV機(jī)器人機(jī)構(gòu)材料上也進(jìn)行了大膽創(chuàng)新，米克力美AGV采用鋁合金模塊化結(jié)構(gòu)，這種機(jī)械結(jié)構(gòu)形式不但重量輕，不生銹，還便于結(jié)構(gòu)升級(jí)。言談舉止間不難看出李兵是理想主義者，從公司一開(kāi)始研發(fā)就定位做品質(zhì)功能盡善盡美、技術(shù)含量高的機(jī)器人產(chǎn)品，大膽創(chuàng)新追求卓越通過(guò)實(shí)實(shí)在在的技術(shù)與同行拉開(kāi)距離，不搞同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。所以到目前為止，米克力美AGV產(chǎn)品的價(jià)格在同行里相對(duì)還是比較高，但是仍然通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)特性得到用戶的認(rèn)可，2015年米克力美的AGV項(xiàng)目應(yīng)接不暇。
專注3C應(yīng)用市場(chǎng)
自1976年國(guó)內(nèi)第一臺(tái)AGV機(jī)器人誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò)不斷加大對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的投入和研發(fā)，我國(guó)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已取得長(zhǎng)足發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓寬。據(jù)高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)顯示，2014年AGV市場(chǎng)新增需求主要來(lái)自汽車、電子、電力、煙草行業(yè)，其中汽車制造業(yè)仍然是最為主要的市場(chǎng)。此外汽車以外的一般工業(yè)應(yīng)用已經(jīng)趨于成熟，3C作為勞動(dòng)密集型的行業(yè)，應(yīng)用前景廣闊，目前正受到業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注。
李兵表示，米克力美專注于3C行業(yè)，主要的客戶包括如華為、中航以及蘋果等跨國(guó)制造業(yè)巨頭，同時(shí)與國(guó)內(nèi)大型物流自動(dòng)化集成商業(yè)建立廣泛的合作。公司非常注重所接項(xiàng)目整體規(guī)劃和實(shí)用性，對(duì)每個(gè)項(xiàng)目都進(jìn)行大量針對(duì)研發(fā)，力求把每個(gè)項(xiàng)目都做成AGV應(yīng)用的樣板工程，目前米克力美客戶的重復(fù)購(gòu)買率100%就是明證。
而且公司轉(zhuǎn)型之前主要從事電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備制造，已有一定相關(guān)技術(shù)及客戶積累，這為米克力美順利切入3C領(lǐng)域打下了一定的基礎(chǔ)。對(duì)于米克力美來(lái)說(shuō)，不是不愿意涉足汽車應(yīng)用領(lǐng)域，而是一般汽車企業(yè)的AGV項(xiàng)目周期長(zhǎng)，對(duì)整體集成能力要求都非常高，大量的輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)使得無(wú)法專注AGV本身的技術(shù)開(kāi)發(fā)，諸多方面都不適合中小規(guī)模企業(yè)，這也是李兵下定決心做自己擅長(zhǎng)領(lǐng)域的原因之一。
“雖然3C應(yīng)用市場(chǎng)還沒(méi)開(kāi)始起量，但是機(jī)會(huì)屬于有準(zhǔn)備的人，我堅(jiān)信3C行業(yè)以及未來(lái)商用服務(wù)業(yè)的需求將是一片藍(lán)海，這才是米克力美作為技術(shù)性企業(yè)的施展的地方。”李兵的腦海已經(jīng)規(guī)劃好公司發(fā)展的藍(lán)圖。
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