來(lái)自卡耐基梅隆大學(xué)的公司Medrobotics Corp.于2015年7月下旬發(fā)表聲明，稱(chēng)其公司生產(chǎn)的Flex®機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)得到美國(guó)食品及藥物管理局（FDA）的放行，可以在市場(chǎng)上銷(xiāo)售了。這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于該大學(xué)的機(jī)器人研究所的Howie Choset教授的研究。

這款機(jī)器人的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)能夠讓外科醫(yī)生看到并到達(dá)非常難到達(dá)的解剖區(qū)域，并且使微創(chuàng)手術(shù)療法（這種手術(shù)療法使病人在醫(yī)院逗留和康復(fù)的時(shí)間都被大大縮短）讓更多的患者受益。Medrobotics機(jī)器人最初定位于從口腔進(jìn)入頭部和頸部的微創(chuàng)手術(shù)。

FDA的放行無(wú)疑為卡耐基梅隆的商業(yè)文化錦上添花。自2009年起，這所大學(xué)的教授、學(xué)生和校友所創(chuàng)辦的公司數(shù)量高達(dá)138家。Medrobotics機(jī)器人之父Choset教授以首席技術(shù)官和股東的的身份受雇于該公司。

“匹茲堡是這項(xiàng)技術(shù)的最佳誕生地。這里有我們卡耐基梅隆的機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家、匹茲堡大學(xué)的醫(yī)學(xué)專(zhuān)家、以及支持商業(yè)的經(jīng)濟(jì)環(huán)境。”Choset說(shuō)，“尤其是，我們得到了來(lái)自于匹茲堡生命科學(xué)溫室（Pittsburgh Life Sciences Greenhouse）的Jim Jordan的支持和建議，這對(duì)于這個(gè)系統(tǒng)的商業(yè)化來(lái)講是必不可少的。”

Choset和當(dāng)時(shí)還是博士后的Alon Wolf，還有匹茲堡大學(xué)藥學(xué)院的Marco Zenati一起發(fā)明了這款機(jī)器人?，F(xiàn)在Wolf已經(jīng)是以色列科學(xué)技術(shù)研究所（Technion-Israel Institute of Technology）的教授了，而Zenati現(xiàn)在在哈佛醫(yī)學(xué)院。這三人在2005年創(chuàng)辦了Medrobotics。

如今，這家公司的地點(diǎn)在馬薩諸塞州的Raynham。它在2014年3月得到了歐洲CE標(biāo)識(shí)。這使得Flex®機(jī)器人系統(tǒng)能夠在歐洲進(jìn)行商業(yè)試水。

 “Flex®機(jī)器人系統(tǒng)是第一個(gè)也是唯一一個(gè)機(jī)器人協(xié)助的手術(shù)平臺(tái)，它有一個(gè)經(jīng)FDA批準(zhǔn)的可彎曲視鏡（flexible scope），可以用于通過(guò)口腔進(jìn)行的手術(shù)（transoral procedures）。”Medrobotics的首席執(zhí)行官Samuel Straface評(píng)價(jià)道，“它的微創(chuàng)系統(tǒng)讓非常難以進(jìn)入的解剖區(qū)域成為可見(jiàn)，并使對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行的手術(shù)成為可能。醫(yī)生可用這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行以前由于看不見(jiàn)手術(shù)區(qū)域而沒(méi)有辦法、或者很難操作的手術(shù)。”

對(duì)于實(shí)施外科手術(shù)的那部分裝置，Choset和研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)可以彎曲，但不會(huì)變形的探針。它結(jié)合了腹腔鏡（一種使用于微創(chuàng)手術(shù)的僵硬筆直的探測(cè)裝置）和內(nèi)窺鏡（可以彎曲，但是會(huì)變形的探測(cè)裝置）的優(yōu)點(diǎn)。

外科醫(yī)生可以用一個(gè)操縱桿來(lái)指揮探針繞開(kāi)器官和其他的障礙物。它采用“模仿領(lǐng)導(dǎo)”的技術(shù)，當(dāng)探針穿過(guò)身體時(shí)，后面的聯(lián)動(dòng)裝置也會(huì)相應(yīng)地調(diào)整以適應(yīng)身體的解剖線條。

裝置的頭部采用了一個(gè)高分辨率的攝像頭。攝像頭兩邊的端口可以連接切割、抓握組織的工具。雖然最初被設(shè)計(jì)為心臟手術(shù)服務(wù)，但是Medrobotics將它的市場(chǎng)定位為通過(guò)口腔進(jìn)行的頭頸部手術(shù)。