每到豐收的季節(jié)，英國的果農(nóng)往往十分煩惱。不是擔(dān)心這些農(nóng)作物滯銷，而是請(qǐng)不到人來采摘這些成熟的果實(shí)。

現(xiàn)在，機(jī)器人正在接管這項(xiàng)乏味的工作，而且做的比人類好多了。

英國普利茅斯大學(xué)的研究機(jī)構(gòu) Fieldwork Robotics ，去年開發(fā)了一款采摘覆盆子的機(jī)器 Robocrop，在經(jīng)過一年的測試后，正準(zhǔn)備投入更大規(guī)模的商用。

在一段視頻里，Robocrop 的機(jī)器手臂顫顫巍巍地申向覆盆子，看準(zhǔn)位置后夾住果實(shí)一把摘下，整個(gè)過程有點(diǎn)像一個(gè)夾娃娃的高手。

據(jù)《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道，這款機(jī)器人高 1.8 米，內(nèi)置傳感器和 3D 攝像頭，通過機(jī)器學(xué)習(xí)來識(shí)別覆盆子， 能夠在 10 秒內(nèi)摘下果實(shí)并放到托盤中，并根據(jù)成熟度分類。

覆盆子又被成為樹莓，成熟后的果實(shí)比較柔軟，容易捏破，因此采摘的難度也比較大。因此 Robocrop 機(jī)器手臂上采用了一種特制的夾墊，將壓力傳感器和柔軟的材料結(jié)合，讓夾墊在施加壓力的同時(shí)又不會(huì)損壞果實(shí)，這也要求力度的拿捏要十分精準(zhǔn)。

這也是 Fieldwork Robotics 選擇以覆盆子來研發(fā)采摘機(jī)器人的原因，普利茅斯大學(xué)機(jī)器人技術(shù)講師 Martin Stoelen 博士表示：我們正在努力嘗試覆盆子這種比較困難的水果的采摘，因?yàn)槲覀冇X得我們擁有機(jī)械臂技術(shù)可以在更復(fù)雜的環(huán)境中運(yùn)行。如果我們可以攻克覆盆子，那其他水果都不算什么。

雖然一套覆盆子采摘機(jī)器人的價(jià)格高達(dá) 70 萬英鎊（約合 614 萬人民幣），但卻效率驚人。根據(jù) Fieldwork Robotics 介紹，每個(gè)機(jī)器人每天可以采摘超過 25000 個(gè)覆盆子，這已經(jīng)遠(yuǎn)超過 8 小時(shí)輪班制中一個(gè)工人平均摘 15000 個(gè)的工作量。

事實(shí)上英國最大的漿果種植商之一 Hall Hunter 就是這款機(jī)器人的合作方，Hall Hunter 每年生產(chǎn)約 14000 噸覆盆子、草莓和藍(lán)莓等漿果，去年 9 月開始就在開始在自家農(nóng)場測試這種技術(shù)。

而且這還不是 Robocrop 的最終版本，預(yù)計(jì)將在明年投產(chǎn)的新版采摘機(jī)器人身上將安裝 4 個(gè)機(jī)械臂，而且可以同時(shí)工作，這意味著采摘效率能再翻兩番。

不過這些機(jī)器人還不能 24 小時(shí)間斷工作，目前 Robocrop 面臨最大的挑戰(zhàn)是如何自主適應(yīng)不同的光線環(huán)境。

對(duì)于英國種植戶來說，這種采摘機(jī)器人確實(shí)有希望解決豐收季節(jié)勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問題，據(jù)統(tǒng)計(jì)英國農(nóng)場每年需要 7 萬季節(jié)性工人收割莊稼，但受到英國脫歐影響，英國種植戶開始面臨勞動(dòng)力短缺的問題，其中對(duì)漿果和蘋果種植戶的影響最大。

而且隨著勞動(dòng)力短缺，人力成本不斷上漲，已經(jīng)占到種植戶一半的成本。

除了可以節(jié)省人力成本和提高采摘效率，這些機(jī)器人的內(nèi)置的 3D 攝像頭和 AI 算法，還可以記錄和手機(jī)農(nóng)作物的生長狀態(tài)，并根據(jù)數(shù)據(jù)來調(diào)整種植策略，形成一套從種植到采摘全流程的自動(dòng)化種植系統(tǒng)。

在去年荷蘭瓦赫寧根大學(xué)發(fā)起的 AI 農(nóng)作物養(yǎng)成與模擬經(jīng)營類挑戰(zhàn)賽中，各個(gè)團(tuán)隊(duì)就是通過人工智能 AI 自動(dòng)收集環(huán)境數(shù)據(jù)，來完成澆水，通風(fēng)、光照、施肥和打頂決策這些工作。

現(xiàn)在已經(jīng)有越來越多公司和機(jī)構(gòu)加入到采摘機(jī)器人的研發(fā)中，比利時(shí)企業(yè) Octinion 的草莓采摘機(jī) 器人 5 秒就可以識(shí)別一個(gè)草莓，在包裝環(huán)節(jié)還會(huì)優(yōu)先把紅色放到上面以吸引顧客。

以色列則有一款能夠「看」清辣椒熟沒熟的自動(dòng)采摘機(jī)器人 Sweeper，不過目前 Sweeper 識(shí)別辣椒是否成熟的平均時(shí)長為 24 秒，準(zhǔn)確率僅為 61%。

此外，采摘西紅柿、西蘭花和黃瓜等經(jīng)濟(jì)作物的機(jī)器人也陸續(xù)被開發(fā)出來。但遺憾的是，目前還沒有哪類采摘機(jī)器人大規(guī)模投入到實(shí)際應(yīng)用中。

但 Hall Hunter 的首席運(yùn)營官認(rèn)為 David Green 認(rèn)為采摘機(jī)器人是種植業(yè)未來的發(fā)展方向，「到 2025 年左右我們或許就會(huì)大量使用這種機(jī)器人來收割農(nóng)業(yè)物?！?

到那個(gè)時(shí)候，英國人民或許就真正迎來「水果自由」了。

題圖來自：Bracknell News