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并聯(lián)機器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（四）
4 插補 算法 的設計 （Design of the interpolationalgorithm） 用并聯(lián)機器人進行 激光加工 主要是控制 激光 焦點的運動，并保持激光處于工件當前加工點的法線方向．并聯(lián)機器人是由復雜的空間機構組...
2011-09-17 -
并聯(lián)機器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（三）
3.2 正反解多解問題 在求解并聯(lián)機器人正反解方程的過程中存在方程多解問題：在正解計算中一組實軸坐標對應兩組虛軸坐標，其中有一組虛軸坐標位于靜平臺（平面）上方，可舍去；在反解計...
2011-09-17 -
并聯(lián)機器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（二）
3 位置正反解模塊的實現(xiàn) （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)之處在于系統(tǒng)中需要根據(jù)機械結構實際的機構模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2011-09-17 -
并聯(lián)機器人激光加工系統(tǒng)的開發(fā)（一）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作為新的焊接工藝方法在汽車制造領域有大量成功的應用， 顯示 出激光焊接強大的生命力和非常廣闊的應用前景．采用并聯(lián)機構可以進一步提高 機器人 的負載...
2011-09-17 -
多軸運動控制系統(tǒng)配置結構淺談
以工控機為核心，結合現(xiàn)有使用的控制系統(tǒng)及交流變頻器和伺服電機的種類，針對焊接機器人用數(shù)控焊接變位機的控制問題，以三軸運動控制卡PCL-832作為控制核心，建立了機器人用數(shù)控焊接變...
2011-09-16 -
德國赫優(yōu)訊netLINK Proxy網(wǎng)關在奔馳－戴姆勒工廠中的應用
通過Profibus設備接口實現(xiàn)Profinet連接 如今，車輛中安裝的所有部件都能夠被追蹤并且確定其質量及來源。這歸功于生產(chǎn)中伴隨著的質量控制。特別對于自動化系統(tǒng)，在大量的生產(chǎn)階段中部件被反...
2011-09-16 -
運動控制卡在專機系統(tǒng)中具有更大的靈活性和開放性
作為基于PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點，專業(yè)運動控制卡不...
2011-09-16 -
運動控制卡是什么以及其它功能淺談
運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入...
2011-09-16
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