1. 2 電磁設計特點
長定子同步直線電動機與一般旋轉(zhuǎn)電機相比,設計計算大致相同,需要經(jīng)過磁路計算、參數(shù)計算、額定勵磁磁動勢計算、勵磁數(shù)據(jù)計算、損耗和效率計算幾個部分[4 ]。 所不同的是設計長定子同步直線電動機時,要考慮長定子直線電機的自身特點、以及與一般旋轉(zhuǎn)電機的不同之處,主要表現(xiàn)為:
?。?) 旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子受離心力作用,直線電機轉(zhuǎn)子不受離心力。
?。?) 旋轉(zhuǎn)電機徑向單邊磁拉力互相抵消,只剩下切向力,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩;直線電機單邊磁拉力不抵消, 正好利用它作為懸浮力。
(3) 直線電機具有邊緣效應。
?。?) 一般旋轉(zhuǎn)電機定子繞組長期工作,繞組內(nèi)一直流有電流;而長定子直線電機定子繞組是短時間通電,短時工作。
綜上所述,可見長定子同步直線電動機有其自身的電磁設計特點,現(xiàn)歸納如下:
(1) 電機極數(shù)多, 取每極每相槽數(shù)q = 1 ;為便于布置繞組, 長定子采用單層繞組, 用電纜線直接埋入。
?。?) 長定子繞組短時工作, 定子繞組電流密度j1 可選得大一些。
?。?) 由于每極每相槽數(shù)q = 1 且采用均勻氣隙, 定子齒諧波磁動勢較大, 利用其產(chǎn)生的一階和二階齒諧波磁場與裝在轉(zhuǎn)子勵磁磁極表面上的直線發(fā)電機繞組相互作用, 在直線發(fā)電機繞組中感應出交流電, 輸出電功率。 當列車運行速度超過100 km/ h 時, 車輛所必需的勵磁磁能、空調(diào)、照明裝置以及輔助裝置所必需的能源均由直線發(fā)電機提供。
?。?) 轉(zhuǎn)子不受離心力的影響, 而且氣隙均勻, 因此主極不再需要模壓的極靴。
?。?) 利用單邊磁拉力作為懸浮力, 因此直線電機除計算推力外, 還要計算懸浮力。
( 6) 邊緣效應要用有限元法計算, 對直軸同步電抗x d 、交軸同步電抗x q 和直軸瞬態(tài)電抗x d ′等參數(shù)及推力要進行適當修正。
?。?)旋轉(zhuǎn)同步電機的集膚效應系數(shù)KF 的計算公式不能用于直線電機, 頻率f 》 30 Hz 時,直線電機隨頻率變化的系數(shù)取 KF = 1 +0.004(f -30)。 另外,因結(jié)構(gòu)不同,旋轉(zhuǎn)同步電機的機械損耗和溫升的計算公式均不適用于直線電機,需采用新的計算公式。
?。?)懸浮和牽引系統(tǒng)合二為一,可根據(jù)列車重量確定電機磁路所需勵磁。先由車重確定懸浮力的大小,然后計算出氣隙磁密和氣隙磁通,即可確定磁路所需勵磁磁動勢。
?。?)列車重量在運行時可近似看作常數(shù),因此懸浮力及產(chǎn)生懸浮力的氣隙磁密基本恒定,運行時調(diào)節(jié)勵磁電流以保持氣隙磁密不變,可見推力大小與定子繞組電流成正比。
?。?0)由速度公式v=2 fτ可知,頻率增加時,速度增大,運行阻力必定增大,因此所需推力及電流須相應增大,即頻率最大時運行阻力最大,相應的推力及電流的穩(wěn)態(tài)值也將為最大。
圖2 主程序框圖
?。?2)運行時保持氣隙磁通不變,則電機磁路各部分的磁通密度也不變,因此磁路所需勵磁磁動勢一定而與頻率無關(guān)。
?。?3)電樞反應發(fā)生在列車所在位置,電樞反應電抗及電樞反應磁動勢計算與一般旋轉(zhuǎn)電機相同。無列車處,定子繞組只產(chǎn)生漏磁通和漏電動勢。
?。?4)由于鐵耗近似與頻率的1.3 次方成正比,還與氣隙磁密的平方成正比,而列車重量一定時氣隙磁密不變,因此鐵耗只隨頻率變化,頻率最大時鐵耗最大;又由于銅耗與電流的平方成正比,而頻率最大時電流穩(wěn)態(tài)值最大,因此頻率最大時穩(wěn)態(tài)運行時的銅耗也最大。
1.3 電磁設計程序框圖在長定子同步直線電動機電磁設計特點的基礎(chǔ)上,編制了其電磁設計程序,主程序框圖如圖2 所示。
2 計算例題
用本程序?qū)﹂L定子同步直線電動機進行了計算,算例尺寸如圖3 所示。 列車由兩節(jié)車輛組成,總長54. 2 m , 列車總重 108. 4 t , 最大速度400 km/ h , 運行阻力60. 4 kN (400 km/ h 時)。 電動機Y接法,最大相電壓 4 500 V , 最大相電流1 200 A , 供電頻率0~215 Hz , 主極極對數(shù)160 , 極距258 mm , 氣隙10 mm.
圖3 長定子同步直線電動機算例尺寸
計算得到的參數(shù)值為: 75 ℃ 、215 Hz 時,300 m 供電區(qū)段定子每相電阻為0. 283 8 Ω ,定子漏抗為21021 8Ω , 直軸同步電抗為1. 195 8Ω ,交軸同步電抗為0. 943 3Ω ,勵磁繞組電阻為0. 815 5Ω ,勵磁繞組漏抗為 0. 172 9 Ω。 其它主要計算數(shù)據(jù)為:氣隙磁位降為11 967 A , 空載所需勵磁磁動勢為12 630 A , 額定負載時所需勵磁磁動勢為1 2280 A. 空載時勵磁繞組電流密度為1. 79 A/mm2,額定負載時勵磁繞組電流密度為1. 74 A/ mm2 ,勵磁裝置額定電壓為 295 V ,額定電流為307 A ,額定容量為90 kW.
300 m 供電區(qū)段內(nèi),當列車以400 km/ h 的速度恒速運行時,電動機額定相電壓為4441 V ,額定相電流為758 A ,總損耗為647 W ,額定效率為91 %.
3 結(jié)束語
介紹了長定子同步直線電動機的工作原理,指出了其電磁設計特點并編制了電磁設計程序,為長定子同步直線電動機的計算提供了依據(jù).
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