【摘要】 激光加工機器人是國際上面向21世紀的先進制造技術。綜述了激光機器人的原理、構成、種類和若干重大工業(yè)應用。重點研究討論了激光加工機器人的某些關鍵單元技術——光纖傳輸?shù)母吖β始す饧夹g、機器人本體技術、機器人編程技術、機器人智能化和網(wǎng)絡化技術及反求工程重建修復區(qū)三維(3D)形貌技術。提出了激光加工機器人未來發(fā)展的一些重要方向——高功率激光遠程加工和柔性制造技術、具有機器視覺和聽覺功能的智能控制技術和遠程監(jiān)控功能的網(wǎng)絡化管理技術。
【關鍵詞】 激光技術; 機器人; 編程; 智能化; 網(wǎng)絡化; 反求工程; 機器視覺與聽覺;
激光加工機器人技術及工業(yè)應用 |
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