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【摘要】激光加工機器人是國際上面向21世紀的先進制造技術(shù)。綜述了激光機器人的原理、構(gòu)成、種類和若干重大工業(yè)應(yīng)用。重點研究討論了激光加工機器人的某些關(guān)鍵單元技術(shù)——光纖傳輸?shù)母吖β始す饧夹g(shù)、機器人本體技術(shù)、機器人編程技術(shù)、機器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及反求工程重建修復(fù)區(qū)三維(3D)形貌技術(shù)。提出了激光加工機器人未來發(fā)展的一些重要方向——高功率激光遠程加工和柔性制造技術(shù)、具有機器視覺和聽覺功能的智能控制技術(shù)和遠程監(jiān)控功能的網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)。

【關(guān)鍵詞】激光技術(shù)；機器人；編程；智能化；網(wǎng)絡(luò)化；反求工程；機器視覺與聽覺；

激光加工機器人技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用

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