3D打印和快速成型是加式制造行業(yè)的重要組成部分，正如計(jì)算機(jī)之于信息行業(yè)。快速成型相當(dāng)于上世紀(jì)60年代的專用和大型計(jì)算機(jī)，而3D打印則是上世紀(jì)70年代的個(gè)人PC和蘋(píng)果臺(tái)型計(jì)算機(jī)。3D打印的原理為疊層加式制造，將打印材料在X-Y平面通過(guò)掃描形式描繪出3D模型的截面形狀，然后通過(guò)在Z軸方向上做間斷單個(gè)層面厚度的位移，最終形成立體實(shí)物。

       3D打印技術(shù)是以3D模型為藍(lán)本，通過(guò)軟件將3D模型進(jìn)行分層離散化處理，由數(shù)控成型系統(tǒng)利用激光束、紫外線、熱熔等方式將樹(shù)脂、陶瓷粉末、塑料等特殊材料在X-Y平面進(jìn)行逐層成型掃描，并在Z軸進(jìn)行堆積黏結(jié)，最終疊加成實(shí)體產(chǎn)品。由其定義知，3D打印屬于加式制造范疇。而傳統(tǒng)制造業(yè)屬于減式制造范疇，即通過(guò)模具、車銑等機(jī)械加工技術(shù)與工具將原材料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品的工藝過(guò)程，其特征為利用縮削、減少材料來(lái)生產(chǎn)部件。與傳統(tǒng)制造業(yè)相比， 3D打印不需要復(fù)雜的工藝，不需要龐大的機(jī)床，不需要眾多的人力，不需要冗長(zhǎng)的流水線作業(yè)，直接通過(guò)計(jì)算機(jī)3D模型數(shù)據(jù)，便可由打印機(jī)生產(chǎn)任何形狀的零件，使生產(chǎn)制造得以向更廣的生產(chǎn)人群范圍延伸。

3D打印技術(shù)發(fā)展史

        3D打印技術(shù)是實(shí)現(xiàn)加式制造的一種方式。在很多文獻(xiàn)中，將加式制造等同于3D打印技術(shù)。加式制造的主要特征就是利用逐層增加材料的方式生產(chǎn)各種產(chǎn)品，無(wú)須模具，因此也被稱為無(wú)形制造技術(shù)（Freeform Fabrication，簡(jiǎn)稱FF或FFF）。加式制造的思想也是自古有之。從遠(yuǎn)古時(shí)期至今，房舍樓宇的構(gòu)建技術(shù)始終體現(xiàn)了加式制造的思想。工業(yè)時(shí)代早期，就有許多加式制造的技術(shù)和專利出現(xiàn)。根據(jù)美國(guó)學(xué)者所查出的世界上相關(guān)加式制造專利和技術(shù)，現(xiàn)代的加式制造有兩個(gè)源頭：照相雕塑（Photosculpture）技術(shù)和地貌成型（Topography）技術(shù)，分別始于1860年法國(guó)人Willeme的多照相機(jī)實(shí)體雕塑專利和1890年美國(guó)人Blanther的分層應(yīng)急地貌圖專利。我們認(rèn)為，照相雕塑更接近從3D模型數(shù)據(jù)產(chǎn)生物體的過(guò)程，因此更能體現(xiàn)加式制造的思想。特別是1951年Munz的專利，十分清楚地展示了現(xiàn)代立體印刷（Stereolithography）的特征。

       現(xiàn)代加式制造技術(shù)直接起步于1968年Swainson的專利、1972年Ciraud的專利和1979年Housholder的專利，分別開(kāi)創(chuàng)了激光三維聚合成型、直接粉末沉積和粉末激光燒結(jié)等加式制造技術(shù)。一般認(rèn)為，1972年德國(guó)人Ciraud提出的利用激光能量光束進(jìn)行粉末沉積，實(shí)現(xiàn)分層疊加成型的技術(shù)，是世界上第一個(gè)成功的現(xiàn)代加式制造過(guò)程。從上世紀(jì)80年代起，各種各樣的加式制造技術(shù)大量出現(xiàn)，并在許多領(lǐng)域里進(jìn)行了創(chuàng)造性的應(yīng)用，形成今天的加式制造，特別是3D打印技術(shù)的新局面。從上世紀(jì)80年代起，各種各樣的加式制造技術(shù)大量出現(xiàn)，并在許多領(lǐng)域里進(jìn)行了創(chuàng)造性的應(yīng)用，形成今天的加式制造，特別是3D打印技術(shù)的新局面。

三種常用3D打印技術(shù)

       目前常用的3D打印技術(shù)有三種：光固法(SLA)，熔融沉積法(FDM)和激光選區(qū)燒結(jié)法(SLS).

1.光固法

       原理：光固法技術(shù)是基于液態(tài)光敏樹(shù)脂的光聚合原理工作的。這種液態(tài)材料在一定波長(zhǎng)和強(qiáng)度的紫外光的照射下迅速發(fā)生光聚合反應(yīng)，材料從液態(tài)轉(zhuǎn)變成固態(tài)。在打印的時(shí)候，成型平臺(tái)周圍有一個(gè)液體槽，槽里面充滿了可以紫外線照射固化的液體，紫外線激光會(huì)從底層做起，固化最底層的，然后平臺(tái)下移，固化下一層，如此往復(fù)，直到最終成型。

       優(yōu)點(diǎn)：分層精度高，可達(dá)到0.016mm；表面粗糙度小；原材料利用率高。

       缺點(diǎn)：只能使用光敏樹(shù)脂，材料成本高；不易物理性能測(cè)試，適用外形評(píng)估、間接模具；使用環(huán)境有氣味，微毒，需要很好的通風(fēng)條件。

2.熔融沉積法

       原理：將打印材料（PLA/ABS）在230℃至260℃的高溫下熔化成液態(tài)，這些液體材料通過(guò)噴嘴擠出后立即固化，固化的材料逐層疊加最終形成實(shí)物。

      優(yōu)點(diǎn)：適用的材料較多；可在辦公室環(huán)境下操作。

      缺點(diǎn)：成型的實(shí)物表面較粗糙，需做后期處理；Z軸因分層原因可能會(huì)產(chǎn)生一定誤差；ABS材料相對(duì)PLA材料對(duì)溫度較敏感，成型平臺(tái)需加熱，否則容易產(chǎn)生形變；ABS材料有氣味，微毒，需在通風(fēng)條件下打??；需要材料支撐。

3.激光選區(qū)燒結(jié)法

       原理：利用粉末材料成型，將粉末材料平鋪在成型平臺(tái)上，用高強(qiáng)度的激光器在剛鋪平的粉末材料層上掃描出3D模型的截面，材料粉末在激光照射下被燒結(jié)在一起，形成實(shí)物的截面，然后再平鋪新一層粉末材料，如此逐層激光燒結(jié)，最終形成實(shí)物。

       優(yōu)點(diǎn)：適用多種材料，如塑料、蠟、金屬粉末等；可直接制造特殊、復(fù)雜功能的模型；一次可成型多個(gè)模型。

       缺點(diǎn)：成型中未燒結(jié)的材料性能會(huì)有部分下降，需摻入部分新材料后方能適用；使用環(huán)境有輕微粉塵，無(wú)毒，需通風(fēng)。

國(guó)外3D打印發(fā)展到什么程度

        3D打印技術(shù)在美國(guó)已經(jīng)形成產(chǎn)業(yè)化，目前美國(guó)3D打印市場(chǎng)主要分為兩類公司。

        一類是以生產(chǎn)研制打印機(jī)為主的公司，如3D Systems，Stratasys，MarkerBot，F(xiàn)ormlabs等，其中3D Systems是全球最大的3D打印機(jī)生產(chǎn)商，該公司不僅提供打印機(jī)，還出售打印機(jī)配套的原材料、相關(guān)軟件，并為客戶提供培訓(xùn)，涉及的行業(yè)包括模具、醫(yī)療、教育、珠寶、建筑等。

       另一類則是以3D打印機(jī)為基礎(chǔ)，以服務(wù)大眾為主的社會(huì)制造公司，其中最著名的兩個(gè)公司為Shapeways和Quirky。

       Shapeways公司于2007年創(chuàng)立于荷蘭，后將總部移至美國(guó)紐約市，截至目前，公司已獲得兩輪投資，第一輪金額為510萬(wàn)美元，第二輪為620萬(wàn)美元。2012年10月，該公司在紐約皇后區(qū)的“未來(lái)工廠”投入運(yùn)營(yíng)。“未來(lái)工廠”就是50臺(tái)工業(yè)3D打印機(jī)，通過(guò)Facebook和Twitter等社會(huì)媒體，接受客戶的各種產(chǎn)品的三維設(shè)計(jì)方案，并在數(shù)天內(nèi)完成產(chǎn)品的打印生產(chǎn)，然后寄送給客戶。同時(shí)，該公司還為商家和設(shè)計(jì)者設(shè)立平臺(tái)，使他們可以利用公司的3D打印機(jī)生產(chǎn)并銷售自己設(shè)計(jì)或收集的產(chǎn)品，目前該公司已有近15萬(wàn)個(gè)平臺(tái)會(huì)員，6000余名設(shè)計(jì)者，至2012年6月20日，已經(jīng)打印了100多萬(wàn)個(gè)3D產(chǎn)品。

       Quirky公司于2009年成立于美國(guó)紐約，至今已獲近億美元的風(fēng)險(xiǎn)基金。Quirky的特色是眾包：公司通過(guò)Facebook和Twitter等社會(huì)媒體接收公眾提交的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，并由公司的注冊(cè)用戶進(jìn)行評(píng)論和投票表決，如此每周挑選出一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行3D打印生產(chǎn)，參加產(chǎn)品設(shè)計(jì)和修正過(guò)程的眾包人員可分享30%的營(yíng)業(yè)額。公司還進(jìn)一步將眾包設(shè)計(jì)改進(jìn)的過(guò)程同時(shí)轉(zhuǎn)化為通過(guò)社會(huì)媒體來(lái)推薦相應(yīng)產(chǎn)品的過(guò)程，創(chuàng)造性地拓展了銷售市場(chǎng)。目前，該公司每年僅生產(chǎn)60種產(chǎn)品，產(chǎn)品的提交費(fèi)由最初的99美元降至現(xiàn)在的約10美元，公司的注冊(cè)用戶每月以20%的速度增長(zhǎng)，已達(dá)30萬(wàn)人，而網(wǎng)上社區(qū)注冊(cè)用戶達(dá)26萬(wàn)。公司有望今年獲利100萬(wàn)美元，已向發(fā)明者支付了200多萬(wàn)美元的授權(quán)費(fèi)。Quirky的一個(gè)成功例子是一位中學(xué)生所設(shè)計(jì)的“Pivot Power”插線板，今年已獲50萬(wàn)美元的凈收入，該中學(xué)生的收入超過(guò)5萬(wàn)美元。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

       盡管美國(guó)在3D打印的整體技術(shù)上領(lǐng)先全球，但在基礎(chǔ)研究設(shè)施、研發(fā)組織和政府支持上，歐盟明顯領(lǐng)先。首先，歐盟在政府研發(fā)方面的投入力度要大于美國(guó)（不計(jì)不公開(kāi)的國(guó)防軍事投入），著名的大型合作項(xiàng)目包括英國(guó)的加式制造創(chuàng)新中心、歐盟第六框架項(xiàng)目大航空航天組件快速生產(chǎn)RAPOLAC（Rapid Production of Large Aerospace Components，大型航空航天部件快速生產(chǎn)），全程專注航空航天的SMD（Shaped Metal Deposition，成型的金屬沉積）技術(shù)等等。其次，歐洲工業(yè)界也主動(dòng)組織形成3D打印產(chǎn)業(yè)群，共同開(kāi)發(fā)加式制造的市場(chǎng)。一度形成原始創(chuàng)新技術(shù)源于美國(guó)，但其后的研發(fā)和應(yīng)用及商業(yè)化卻是由歐盟等國(guó)家完成的局面。

       近幾年來(lái)，美國(guó)明顯加大、加快了對(duì)3D打印技術(shù)研發(fā)的組織力度，但仍然是以企業(yè)和大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)等半政府、半民間的組織為主導(dǎo)力量。2009年，以美國(guó)相關(guān)大學(xué)為主的“加式制造路線（RAM）研討會(huì)”就未來(lái)5到10年的技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了廣泛的討論，并發(fā)表了較有影響的路線圖研討報(bào)告。根據(jù)這一報(bào)告的建議，由愛(ài)迪生焊接研究所（EWI）牽頭于2010年成立“加式制造共同體AMC（Additive Manufacturing Consortium）”，試圖將相關(guān)的制造商與供應(yīng)商同大學(xué)與研究機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)成為一個(gè)互動(dòng)良性發(fā)展促進(jìn)的生態(tài)組織，共同解決3D打印技術(shù)中還存在著的大量問(wèn)題。AMC目前已有30余家企業(yè)、研究所、大學(xué)、軍方和政府等機(jī)構(gòu)成員，以金屬材料的加式制造技術(shù)為主，每季度活動(dòng)一次。目前，AMC整合EWI及其成員的設(shè)備、技術(shù)和專業(yè)知識(shí)，初步構(gòu)成了一個(gè)分布式、網(wǎng)絡(luò)化的加式制造“國(guó)家實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中心NTBC（National Test Bed Center）”。AMC和NTBC的使命就是提高3D打印加式制造技術(shù)的成熟度，促進(jìn)相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)投資，在全美范圍內(nèi)將這一新興的制造方式早日轉(zhuǎn)化為主流的制造方式。自2011年起，AMC每年都向其會(huì)員發(fā)布加式制造的現(xiàn)狀報(bào)告。此外，近三年來(lái)美國(guó)政府、軍方及企業(yè)還多次組織了3D打印技術(shù)的有獎(jiǎng)挑戰(zhàn)大賽，希望以此加速相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、應(yīng)用和普及。

中國(guó)四大3D打印公司

       國(guó)內(nèi)從事3D打印的相關(guān)企業(yè)，從軍用到民用，從高端到低端可分為以下四家，分別是：中航激光、華曙高科、太爾時(shí)代、維示泰克。

       中航激光是中航重機(jī)子公司，成立于2011年7月，注冊(cè)資本1億元。中航激光主要發(fā)展激光快速成型技術(shù)，以鈦合金等金屬粉末為原料，通過(guò)激光熔化逐層沉積（“生長(zhǎng)制造”），直接由零件CAD模型一步完成高性能大型整體結(jié)構(gòu)件的成型。目前公司已經(jīng)在做一些鈦合金、高溫合金產(chǎn)品，現(xiàn)在做的都還是軍用品，首先立足航空，然后向其他方向拓展，專注高端產(chǎn)品。公司產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于中國(guó)多款新型軍用飛機(jī)上。2011年已實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1億元。據(jù)興業(yè)證券保守估計(jì)，中航激光2015年將實(shí)現(xiàn)8億元左右銷售收入。

       湖南華曙高科技有限責(zé)任公司是一家集科研、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司成立于2009年10月，注冊(cè)資本5750萬(wàn)元。從事基于激光技術(shù)的塑膠、金屬、陶瓷產(chǎn)品無(wú)模具智能制造等領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)。公司采用低成本的產(chǎn)品制造技術(shù)并通過(guò)合理的采購(gòu)與分銷渠道管理進(jìn)行成本控制，使到達(dá)顧客手中的產(chǎn)品真正成為性價(jià)比極優(yōu)的產(chǎn)品。目前，華曙高科年?duì)I業(yè)額近300萬(wàn)元，其中出口額近100萬(wàn)元。

       北京太爾時(shí)代科技有限公司是一家具有豐富生產(chǎn)和市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的高新技術(shù)企業(yè)，主要從事快速成型系統(tǒng)、快速制模設(shè)備以及專用耗材的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售。公司成立于2003年，注冊(cè)資本450萬(wàn)元，現(xiàn)有占地8000多平方米的生產(chǎn)基地。公司目前已成為快速成型設(shè)備制造領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋國(guó)內(nèi)26個(gè)省市，并遠(yuǎn)銷歐洲、中亞。公司產(chǎn)品廣泛服務(wù)于工業(yè)制造、航空航天、動(dòng)漫設(shè)計(jì)、醫(yī)療、教育等多個(gè)領(lǐng)域。

       深圳維示泰克技術(shù)有限公司，由留德博士于2011年5月份創(chuàng)立，是國(guó)內(nèi)首家專業(yè)從事于個(gè)人3D打印機(jī)、3D教學(xué)儀器、3D打印耗材、三維成型產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)。維示泰克是國(guó)內(nèi)個(gè)人3D打印機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)頭企業(yè)。公司總部位于國(guó)內(nèi)著名的高科技企業(yè)孵化中心深圳留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈的最頂層。同時(shí)，公司在湖北還擁有550畝專業(yè)的耗材生產(chǎn)基地。公司注冊(cè)資本100萬(wàn)元，年?duì)I業(yè)額近500萬(wàn)元。

3D打印與社會(huì)制造

        2012年9月19日，著名科技雜志《Wired》的主編Anderson以危言聳聽(tīng)般的標(biāo)題“The New MakerBot Replicator Might Just Change Your World（新的MakerBot Replicator或?qū)⒏淖兡愕氖澜纾?rdquo;描述了新型3D打印機(jī)的進(jìn)展情況。根據(jù)該報(bào)道，MakerBot公司新推出的低端3D打印機(jī)Replicator 2的價(jià)格僅為2199美元，高端的Replicator 2X也只有2799美元；并且，幾年后價(jià)格可能會(huì)降到99美元；屆時(shí)，每個(gè)人都將擁有3D打印機(jī)，比計(jì)算機(jī)還要普及。在2011年美國(guó)加式制造現(xiàn)狀的許多報(bào)告中，3D打印的個(gè)人使用和世界范圍的應(yīng)用已被列為最新的發(fā)展趨勢(shì)。

       這意味著“長(zhǎng)尾效應(yīng)”常態(tài)化將在生活和產(chǎn)業(yè)中成為現(xiàn)實(shí)，意味著個(gè)性化的規(guī)?；徒?jīng)濟(jì)化，意味著社會(huì)制造時(shí)代的來(lái)臨：在這個(gè)時(shí)代里，社會(huì)需求將同社會(huì)制造能力實(shí)時(shí)無(wú)縫地銜接，搜索就是制造，搜索就是生產(chǎn)，搜索就是消費(fèi)。原因十分簡(jiǎn)單，減式制造依靠規(guī)模生產(chǎn)降低成本，但絕大多數(shù)的需求并不需要規(guī)模生產(chǎn)，屬長(zhǎng)尾范圍，過(guò)去只能由手工制作或歸為奢侈品來(lái)滿足，而現(xiàn)在可以通過(guò)3D打印技術(shù)高質(zhì)量且經(jīng)濟(jì)地解決。3D打印成本的下降和應(yīng)用的普及，意味著加式制造的Microsoft、Oracle、Yahoo、Amazon、Google、QQ、阿里巴巴、Facebook、Twitter和微博時(shí)代的同時(shí)到來(lái)。正如Google依靠大規(guī)模的計(jì)算機(jī)服務(wù)器陣列來(lái)滿足人們信息搜索的需求，從而改變?nèi)祟惿钆c工作方式一樣，我們可以設(shè)想未來(lái)的3D打印機(jī)組成大規(guī)模的制造陣列，實(shí)時(shí)方便地滿足人類對(duì)各種個(gè)性化產(chǎn)品的物質(zhì)需求，進(jìn)而更加深刻地改變我們生活的社會(huì)。

       社會(huì)制造最大的特色就是消費(fèi)者可以將需求直接轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，即“從想法到產(chǎn)品”，并使得任何人都能通過(guò)社會(huì)媒體和眾包等形式參與設(shè)計(jì)、改進(jìn)、宣傳、推廣、營(yíng)銷等過(guò)程，并可以分享其產(chǎn)品的利潤(rùn)。簡(jiǎn)言之，社會(huì)制造就是利用3D打印、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和社會(huì)媒體，通過(guò)眾包等方式讓社會(huì)民眾充分參與產(chǎn)品的全生命制造過(guò)程，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、實(shí)時(shí)化、經(jīng)濟(jì)化的生產(chǎn)和消費(fèi)模式。

發(fā)展瓶頸及應(yīng)用前景

        3D打印的發(fā)展瓶頸可歸為如下四個(gè)因素：一是原材料因素：能夠用于3D打印的材料非常有限，主要為塑料、陶瓷等容易塑形的材料，而且很多材料的強(qiáng)度和硬度都無(wú)法達(dá)到預(yù)期。二是價(jià)格因素：目前大多數(shù)個(gè)人3D打印機(jī)售價(jià)在2萬(wàn)元左右，一些國(guó)內(nèi)仿制品價(jià)格可以低到5000元左右甚至更低，但其打印精度和質(zhì)量很難保障。高精度3D打印機(jī)價(jià)格非常昂貴，一般售價(jià)在幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)元之間。三是打印前后期處理：對(duì)于一個(gè)非專業(yè)的設(shè)計(jì)人員，設(shè)計(jì)富有個(gè)性化的模型需耗費(fèi)大量時(shí)間，并在打印過(guò)程中需要對(duì)模型反復(fù)調(diào)整和修改。除此之外，通常打印完成后，對(duì)于打印的成品還需進(jìn)行一些后續(xù)處理，如打磨、燒結(jié)、組裝或切割等，需要大量的手工工作。四是缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)PLA和ABS材料的廠家有數(shù)十家，對(duì)于同一型號(hào)的3D打印機(jī)，選取不同廠家的材料打印出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量大不相同，且3D打印機(jī)生產(chǎn)商一般都捆綁式出售3D打印材料，缺乏打印原材料的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致打印材料價(jià)格和成本很難降低，難以形成產(chǎn)業(yè)鏈。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

        未來(lái)5-10年，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步及市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，3D打印將對(duì)許多相關(guān)行業(yè)帶來(lái)影響和沖擊。

        對(duì)軟件行業(yè)來(lái)說(shuō)，3D打印使3D模型設(shè)計(jì)者成為主流設(shè)計(jì)人群，形成3D設(shè)計(jì)師職位；3D制圖軟件的種類會(huì)越來(lái)越多，操作會(huì)更加簡(jiǎn)單化；在線協(xié)同制作3D模型變得日常化，類似于office軟件一樣普及；關(guān)于3D廣告設(shè)計(jì)與3D模型的安全存儲(chǔ)等業(yè)務(wù)將會(huì)引起人們的重視。

       對(duì)材料行業(yè)來(lái)說(shuō)，通過(guò)目前打印材料提供商之間的競(jìng)爭(zhēng)和市場(chǎng)規(guī)律的作用，最終將會(huì)形成3D打印材料的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，形成一個(gè)規(guī)范的3D打印材料的產(chǎn)業(yè)鏈。3D打印的材料種類會(huì)不斷增加，材料的成型性能將不斷改進(jìn)，以滿足不同行業(yè)的需求。

       對(duì)自動(dòng)化行業(yè)來(lái)說(shuō)，隨著3D打印技術(shù)的不斷發(fā)展，3D打印機(jī)對(duì)控制算法的要求會(huì)越來(lái)越高。為了能提高模型成型的質(zhì)量，同時(shí)降低成型的時(shí)間，現(xiàn)有的控制算法將被逐步改進(jìn)或取代。并且為了能使3D打印機(jī)支持多種材料打印，相關(guān)的配套硬件需要重新設(shè)計(jì)。

（作者李雙雙系中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所博士生，王飛躍系中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員。田春玲編輯，工作郵箱：tianchunling@wxjt.com.cn）