作為新一代科研熱潮的3D打印技術(shù)近來研究不斷獲得突破，各式各樣的3D打印機競相問世，同時，3D打印技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴大，使得3D打印技術(shù)產(chǎn)業(yè)規(guī)模開始初步成型。

    3D打印技術(shù)是一項多學(xué)科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進制造技術(shù)，在航空航天、國防軍工、工業(yè)制造、生物醫(yī)學(xué)、消費電子等眾多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景，引發(fā)了國內(nèi)外科研機構(gòu)和大學(xué)新的研究熱潮。

    在重慶市科委“151”科技重大專項和“121”科技支撐示范工程支持下，中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院針對熔融擠壓成型的3D打印技術(shù)成功研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的能夠應(yīng)用多種工程塑料的大尺度并聯(lián)3D打印機器人。該設(shè)備突破了高精度運動控制、軌跡規(guī)劃、工藝參數(shù)控制等多項關(guān)鍵技術(shù)，采用基于外輪廓斜率的打印路徑規(guī)劃算法，在沒有支撐結(jié)構(gòu)的情況下能夠打印斜率較小的單層或薄層模型結(jié)構(gòu)，增大了3D打印技術(shù)的使用范圍，提高3D打印效率。具有結(jié)構(gòu)緊湊、有效工作空間大、打印材料性能高、打印精度高、速度快、結(jié)構(gòu)變形影響小、成本低等特點。打印精度0.1mm，工作空間：直徑600mm，高300mm，打印速度15mm/s。

    大尺度并聯(lián)3D打印機器人可用于大尺寸工業(yè)模型、建筑模型、藝術(shù)創(chuàng)意設(shè)計、科普教育等領(lǐng)域，可以滿足市場上對大尺寸3D打印機的需求，推動3D產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。重慶研究院已經(jīng)開始進行第二代大尺寸（直徑達800mm）、適用多種工程塑料（ABS、PPSU等）的并聯(lián)3D打印機器人的研制，預(yù)計2015年投入使用，可打印10種以上工業(yè)化產(chǎn)品，并具有更高的打印速度和精度。

    國內(nèi)首臺大尺度并聯(lián)3D打印機器人體現(xiàn)了我國3D打印技術(shù)的進一步成熟與完善，該機器人的應(yīng)用，將大大提高相關(guān)領(lǐng)域的生產(chǎn)效率，促進我國經(jīng)濟的發(fā)展。