天津大學(xué)科技工作者研發(fā)了一種新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法，通過(guò)根據(jù)具體應(yīng)用改變排列組合方式及合理布置連接方案，直接用3D打印直接“打印”出柔性機(jī)器人。該方法基于一次3D打印成型的制造技術(shù)，省掉了傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備加工制造中的裝配流程，大幅降低了驅(qū)動(dòng)模塊的制造成本和周期。

3D打印產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）上游涵蓋三維掃描設(shè)備、三維軟件、增材制造原材料類(lèi)及3D 打印設(shè)備零部件制造等企業(yè)。2）中游以3D 打印設(shè)備生產(chǎn)廠商為主，大多亦提供打印服務(wù)業(yè)務(wù)及原材料供應(yīng)，在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)主導(dǎo)地位。3）下游應(yīng)用覆蓋航天航空、汽車(chē)工業(yè)、船舶制造、能源動(dòng)力、軌道交通、電子工業(yè)、模具制造、醫(yī)療健康、文化創(chuàng)意、建筑等各領(lǐng)域。

金屬3D打印工藝原理主要分為粉末床選區(qū)熔化和定向能量沉積兩大類(lèi)別，采用這兩類(lèi)工藝原理的金屬3D打印技術(shù)都可以制造達(dá)到鍛件標(biāo)準(zhǔn)的金屬零件。其中粉末床選區(qū)熔化技術(shù)分為激光選區(qū)熔化（SLM）和電子束選區(qū)熔化（EBSM）兩類(lèi)；定向能量沉積又主要分為激光凈成形技術(shù)（LENS）、電子束熔絲沉積技術(shù)（EBDM）和電弧增材制造技術(shù)（WAAM）三類(lèi)。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2019年，全球3D打印金屬市場(chǎng)規(guī)模為195.60億美元，預(yù)計(jì)2020至2027年年復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)27.8%。由于更大的設(shè)計(jì)靈活性、更少的浪費(fèi)和帶來(lái)的成本節(jié)約，金屬3D打印的會(huì)被日益普及。