在遭遇核泄漏事故的日本福島核電站搶險中,機器人被用來送往高輻射區(qū)域進行監(jiān)控和輻射水平檢測,目前日本已經向事故區(qū)域投放了高輻射專用的Monirobo機器人。這種Monirobo機器人主要是針對高輻射地區(qū)作業(yè)進行設計,由日本核安全技術中心進行設計生產。單個機器人體積為 800×1500×1500mm,重量約為600Kg,雙履帶每分鐘可以行進40米,配有可移除障礙和收集樣品的機械臂。使用無線中繼器可以從1.1公里之外進行遠程控制。
防輻射機器人必須攜帶沉重的屏蔽罩,很多電子產品都很容易受到輻射影響,尤其是照相機。先期投入使用的紅色版機器人支持輻射探測、三維攝像、溫度濕度傳感等,另外還有一款黃色Monirobo機器人可以用于收集粉塵樣品和檢測可燃氣體。
與此同時,福島第一核電站附近已經成為載人飛機禁飛區(qū),提供空中航拍支持的是來自美國關島空軍基地的一架全球鷹無人機,配有攝像機、熱成像儀、合成孔徑雷達等裝備,可以提供全天候所有氣象條件下的航拍支援。
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