激光在線檢測(cè)技術(shù)在國內(nèi)轎車行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，采用激光在線檢測(cè)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題及時(shí)采取措施，可有效控制白車身焊接總成產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。  

　　隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇和用戶對(duì)汽車各方面性能需求的提高，從產(chǎn)品研發(fā)到汽車制造技術(shù)已經(jīng)有了飛躍式的發(fā)展。下面簡要介紹激光在線檢測(cè)技術(shù)在白車身制造中的應(yīng)用，希望能與同仁相互交流學(xué)習(xí)。 
　　 
　　激光在線檢測(cè) 
　　 
　　激光視覺檢測(cè)技術(shù)是采用激光、視覺（CCD）傳感器、圖像處理以及計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體空間尺寸及位置精密測(cè)量的新技術(shù)，具有非接觸、速度快、100%檢測(cè)監(jiān)控的特點(diǎn)，可以很好地控制白車身焊接總成產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 
　　 
　　激光在線檢測(cè)分移動(dòng)式和固定式兩種形式：移動(dòng)式即將激光視覺傳感器裝在機(jī)器人手臂上進(jìn)行檢測(cè)；固定式是將激光視覺傳感器裝在固定框架的不同位置對(duì)白車身焊接總成進(jìn)行檢測(cè)。激光在線檢測(cè)系統(tǒng)包括激光在線檢測(cè)鋼結(jié)構(gòu)框架或機(jī)器人、激光視覺傳感器、計(jì)算機(jī)及處理系統(tǒng)、測(cè)量控制軟件、數(shù)據(jù)管理與分析軟件等。 
　　 
　　固定式激光在線檢測(cè)設(shè)備由多個(gè)激光視覺傳感器組成，每個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)被測(cè)點(diǎn)，傳感器數(shù)量由具體檢測(cè)產(chǎn)品部位測(cè)量要求來決定，所有傳感器固定安裝在一個(gè)基礎(chǔ)框架上，并通過現(xiàn)場(chǎng)控制總線和視頻總線連接到主計(jì)算機(jī)，組成一個(gè)完整的檢測(cè)設(shè)備。多傳感器固定式激光視覺檢測(cè)設(shè)備在功能上相當(dāng)于多測(cè)頭同時(shí)工作的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，測(cè)量時(shí)間短、精度高。 
　　 
　　激光視覺傳感器是獲取被測(cè)對(duì)象圖像信息的元件。LVP01/D是采用半導(dǎo)體激光器作為光源的測(cè)頭，它可以非接觸、在線測(cè)量白車身上棱邊的空間三維坐標(biāo)或功能尺寸。其分辨率0.01mm，測(cè)量時(shí)間0.5s，測(cè)量工作距離300～1500mm。 
　　 
　　移動(dòng)式機(jī)器人激光在線檢測(cè)設(shè)備，一個(gè)機(jī)器人手臂帶一個(gè)激光視覺傳感器，通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的測(cè)量。與固定式相比，激光視覺傳感器用的少，即每一個(gè)機(jī)器人和一個(gè)傳感器組成一個(gè)測(cè)量部件。測(cè)量時(shí)間較長，在工藝設(shè)計(jì)時(shí)要考慮是否滿足生產(chǎn)節(jié)拍需要。由于機(jī)器人移動(dòng)誤差，導(dǎo)致測(cè)量精度低于固定式激光在線檢測(cè)設(shè)備。 
　　 
　　激光在線檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)能以圖表、曲線直觀顯示，如果超差系統(tǒng)輸出報(bào)警信號(hào)，測(cè)量結(jié)果可以通過局域網(wǎng)接入車間信息系統(tǒng)，技術(shù)、質(zhì)保等相關(guān)部門人員可在各自辦公室終端上隨時(shí)調(diào)閱、分析測(cè)量數(shù)據(jù)。 
　　 
　　測(cè)量控制軟件的功能可以通過圖形化界面實(shí)現(xiàn)，其技術(shù)特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：自動(dòng)測(cè)量、測(cè)量狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)通信、系統(tǒng)故障診斷。數(shù)據(jù)管理和分析軟件負(fù)責(zé)測(cè)量數(shù)據(jù)的管理以及完成局域網(wǎng)用戶對(duì)數(shù)據(jù)的查詢和分析。
實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前白車身的測(cè)量結(jié)果，被測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其與理論值的偏差都在表中顯示出來，不同范圍偏差以不同顏色顯示，綠色表示正常，黃色表示告警，紅色表示超差。雙擊某點(diǎn)的數(shù)據(jù)表格進(jìn)入測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢與分析窗口，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前白車身測(cè)量結(jié)果的打印，也可以對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)打印。  
    在實(shí)時(shí)顯示中，既可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及系統(tǒng)測(cè)量的速度設(shè)定測(cè)量數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間，也可以選擇手動(dòng)刷新。 
　　 
　　測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢與分析是針對(duì)每一個(gè)被測(cè)點(diǎn)進(jìn)行的數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計(jì)、分析。打開窗口，點(diǎn)擊被測(cè)點(diǎn)，在窗口下可出現(xiàn)該點(diǎn)加工誤差在X、Y、Z三個(gè)方向上的變化曲線或誤差統(tǒng)計(jì)圖，可以設(shè)定測(cè)量點(diǎn)X、Y、Z三個(gè)方向的坐標(biāo)理論值及告警和超差設(shè)置。 
　　 
　　激光在線檢測(cè)系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)整車數(shù)據(jù)查詢與分析，功能尺寸分析，月統(tǒng)計(jì)、年統(tǒng)計(jì)，可以顯示1個(gè)月中日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表和日合格率，1年中月產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表和月合格率，并且可以對(duì)顯示的數(shù)據(jù)和圖表進(jìn)行打印輸出。 
　　 
　　白車身激光在線檢測(cè) 
　　 
　　在汽車制造過程中，白車身制造精度是關(guān)鍵的質(zhì)量因素。目前，保證白車身焊裝精度最有效的手段是采用在線測(cè)量技術(shù)對(duì)焊裝線上駕駛室實(shí)行100%在線測(cè)量。實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)線，及時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差，并根據(jù)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)規(guī)律對(duì)產(chǎn)生誤差的原因做出客觀判斷，調(diào)整相關(guān)夾具、模具或狀態(tài)參數(shù)，使白車身焊裝精度滿足產(chǎn)品技術(shù)要求。 
　　 
　　白車身在線激光檢測(cè)設(shè)置部位一般為白車身前、后風(fēng)窗口，左右門洞，以及車身下部總成等，如一汽卡車J6焊裝生產(chǎn)線，激光在線檢測(cè)主要是檢測(cè)駕駛室前風(fēng)窗口10點(diǎn)、左右門洞各11點(diǎn)（如圖）。 
 

一汽卡車J6駕駛室檢測(cè)部位示意圖

    一汽大眾捷達(dá)焊裝生產(chǎn)線激光在線檢測(cè)設(shè)置在前、后風(fēng)窗口工位，與焊接同工位，其檢測(cè)時(shí)間僅用16s，幾乎不影響生產(chǎn)節(jié)拍，但激光在線檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在焊接工位時(shí)，其設(shè)備基礎(chǔ)應(yīng)有防震抗震性的特點(diǎn)。 
　　 
    激光在線檢測(cè)技術(shù)在國外轎車制造過程中應(yīng)用較為普遍，在國內(nèi)轎車行業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛。在卡車駕駛室制造中應(yīng)用該技術(shù)尚屬首例，一汽J6卡車駕駛室屬于多品種混流生產(chǎn)，裝備柔性變化頻繁，易產(chǎn)生偏差，采用激光在線檢測(cè)技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛室焊接總成的產(chǎn)品質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題及時(shí)采取措施，能有效控制產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。