閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
激光檢測

光電編碼器在閥門控制和機(jī)械臂位置檢測中的應(yīng)用

星之球激光 來源:電子工程專輯2011-11-18 我要評論(0 )   

現(xiàn)在的閥門大多為機(jī)電一體化設(shè)計,能通過電路系統(tǒng)對閥門進(jìn)行自動化控制;電路系統(tǒng)實現(xiàn)對閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié),并做到精確無誤定位,其重點在于閥門位置的精確反...

現(xiàn)在的閥門大多為機(jī)電一體化設(shè)計,能通過電路系統(tǒng)對閥門進(jìn)行自動化控制;電路系統(tǒng)實現(xiàn)對閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié),并做到精確無誤定位,其重點在于閥門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計的運(yùn)行,這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計中的難點。同樣,在機(jī)械手臂應(yīng)用中,比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中,需要實時檢測它們的位置信息,并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理;機(jī)械手臂的位置檢測器,要求小尺寸,以便能更好的安裝。

 

閥門控制和機(jī)械手臂的控制中,在斷電之后的上電,不需閥門和手臂的運(yùn)動,就能檢測到閥門和手臂的位置信息。做到這點則需要一套完整的絕對值編碼器,同時在計量范圍和精度方面更有優(yōu)勢。AVAGO多圈絕對值編碼器AEAT-84AD系列,很適用于上述應(yīng)用中,其優(yōu)點在于尺寸小,無需電池保留位置信息,上電能立刻檢測位置信息。

 

安華高AEAT-84AD產(chǎn)品介紹

 

1,多圈絕對值編碼器

 

 

光電編碼器在閥門控制和機(jī)械臂位置檢測中的應(yīng)用(電子工程專輯)
 

 

AEAT-84AD采用透射方式、檢測多圈絕對值的光電編碼器,其基本組成是光電發(fā)射管、光電檢測以及6或者7個齒輪組成的模塊。目前提供12位或者14位分辨精度;小尺寸的直徑為55mm,高度為12.2mm;工作溫度可在-40度到125度;旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)到12,000/分鐘;提供2×4的信號和電源連接。與ASAS-7000配合工作,可以通過高達(dá)30位的絕對值編碼輸出。

 

產(chǎn)品能很好的應(yīng)用于半導(dǎo)體自動化,工業(yè)縫紉機(jī),機(jī)器人,閥門控制等。

 

2,功能框圖

 

 

光電編碼器在閥門控制和機(jī)械臂位置檢測中的應(yīng)用(電子工程專輯)
 

 

通過多路選擇信號MTMUX[2:0],讀出每個齒輪對應(yīng)的三位信號數(shù)據(jù)MTDAT[2:0]。對于7個齒輪組的輸出,則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出,可以通過查找表的方式,或者簡單計算的方法得到14位的格雷碼輸出。對應(yīng)6個齒輪組的輸出,轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位。

閥門控制中的應(yīng)用

 

在機(jī)電一體化的閥門設(shè)計中,控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令,控制電機(jī)執(zhí)行閥門控制,并且通過絕對值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器,形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng),能很好的實現(xiàn)閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中,不需要電池或者存儲部件保留閥門的位置信息,在系統(tǒng)加電后可直接獲取閥門的開度信息,而不需要閥門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動。

 

該多圈絕對值編碼器模塊,分辨率高,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),而且電壓范圍也達(dá)5V。模塊尺寸較小,安裝方便快捷,為整個閥門的機(jī)械設(shè)計和電路設(shè)計提供簡便,使智能電動閥門設(shè)計成為可能。

 

 

光電編碼器在閥門控制和機(jī)械臂位置檢測中的應(yīng)用(電子工程專輯)
 

 

機(jī)械手臂中的應(yīng)用

 

 

光電編碼器在閥門控制和機(jī)械臂位置檢測中的應(yīng)用(電子工程專輯)
 

 

一般來說,每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,都需要一路編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,比如半導(dǎo)體自動化的機(jī)械手臂,還可以考慮與ASAS-7000配合工作,最高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息,為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對于AEAT-84AD,能檢測出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動信息,反應(yīng)非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動速度等參數(shù)。對于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動位置,在上電時可以由主控制器讀取,這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。

 

對于機(jī)械手臂的設(shè)計,AEAT-84AD高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設(shè)計等優(yōu)點,能更好的應(yīng)用于其中。

 

在多圈光電絕對值編碼器應(yīng)用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存,在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取,這些優(yōu)點是增量編碼器所不能比擬的。其高精度,高靈敏度,快速反應(yīng),小尺寸,模塊化設(shè)計等優(yōu)點,能很好的應(yīng)用在閥門控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。

 

提示:該編碼器的設(shè)計中,需要避免灰塵污染,盡量做到密閉。

 

轉(zhuǎn)載請注明出處。

暫無關(guān)鍵詞
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀