經(jīng)過近兩年的研發(fā)，中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院下肢外骨骼機器人項目取得新突破，日前成功實現(xiàn)截癱病人穿戴機器人站立行走，向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。

我國脊髓損傷患者以及行走不便患者數(shù)量較大并呈逐年上升趨勢，其中包括偏癱、截癱病患以及行走不便的老人，使得助老助殘問題日益成為一個重大的社會問題，但目前的一些康復(fù)設(shè)備無法滿足這一巨大的需求。

針對這一社會問題，深圳先進院集成所智能仿生中心吳新宇研究員團隊經(jīng)過兩年多的技術(shù)攻關(guān)和臨床實驗，研發(fā)出一款可穿戴式下肢康復(fù)用外骨骼機器人。該機器人采用小型化的動力系統(tǒng)及欠驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)，運用安全可靠的柔性控制來實現(xiàn)外骨骼機器人穩(wěn)定的步態(tài)，從而實現(xiàn)一位看護照看多個病人、同步記錄病人生理狀態(tài)、穿戴簡便省時省力、訓(xùn)練可因地制宜等多個優(yōu)勢。與國內(nèi)外同類型機器人相比，深圳先進院外骨骼機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、多控制模式、智能步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練與殘障人士助力行走兼顧的特色。

康復(fù)用下肢外骨骼機器人是集機械、電子、計算機、人工智能等技術(shù)于一身的復(fù)雜智能系統(tǒng)，是一個極具挑戰(zhàn)性的項目。項目團隊在兩年時間里先后研制出兩代機器人樣機：第一代樣機能夠較好地根據(jù)實際環(huán)境要求調(diào)整步態(tài)，但還無法很好地實現(xiàn)病患的穿戴行走，其原因在于病患與正常人行走步態(tài)的區(qū)別以及缺乏臨床實驗。在第二代樣機中，為了能夠解決這些問題，項目組成員通過大量的臨床實驗進行了多方面改進，基于康復(fù)機理設(shè)計出科學(xué)的步態(tài)規(guī)劃。

到目前為止該項目已申請7項國家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高質(zhì)量論文，參加兩屆高交會機器人展，被中央電視臺等多家媒體重點報道。