在自動駕駛所需的激光雷達領(lǐng)域，量產(chǎn)難、價格高早已是行業(yè)通病，因此，不少行業(yè)人士對激光雷達“老大哥”Velodyne的評價是“我不需要它做算法，把硬件做好就行了。”但是現(xiàn)在國內(nèi)一家激光雷達創(chuàng)業(yè)團隊速騰聚創(chuàng)對行業(yè)提出了更高的要求，其不僅要量產(chǎn)了16線激光雷達，還開放了自身的激光雷達點云算法。

10月12日下午，速騰聚創(chuàng)官方微信發(fā)布消息稱，宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件一體化的自動駕駛激光雷達解決方案。

實際上，速騰聚創(chuàng)這家團隊脫胎于戶外機器人和測繪領(lǐng)域，已經(jīng)擁有10多年的算法積累，其創(chuàng)業(yè)之初也確定了主打“軟硬件一體”的解決方案。

今年4月，速騰聚創(chuàng)20余條生產(chǎn)線開始量產(chǎn)16線激光雷達，定價5000多美金，同時推出了“普羅米修斯計劃”。這個“普羅米修斯計劃”就是激光雷達點云算法，在速騰聚創(chuàng)的官微上有如此說明：

速騰聚創(chuàng)將逐步向自動駕駛領(lǐng)域合作伙伴提供一站式激光雷達環(huán)境感知技術(shù)解決方案。此項計劃會結(jié)合速騰聚創(chuàng)自主研發(fā)的激光雷達，把速騰聚創(chuàng)內(nèi)部LiDAR-Perception 實驗室長久以來積累的技術(shù)逐步封裝發(fā)布。

4月份已經(jīng)量產(chǎn)落地，之所以到現(xiàn)在才開放算法，正是因為激光雷達的量產(chǎn)難度超出想象，在國內(nèi)只有兩家企業(yè)具備生產(chǎn)能力，因此在先行推出激光產(chǎn)品一段時間之后，速騰聚創(chuàng)才向外界開放了十多年的“壓箱貨”。

6大模塊助力自動駕駛

速騰聚創(chuàng)官方表示，RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本將以SDK的形式，正式向“普羅米修斯”計劃合作伙伴開放。

據(jù)了解，RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是專門為自動駕駛環(huán)境感知開發(fā)的一套軟件開發(fā)套件，包括定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別等功能模塊：

高精度定位

高精度定位是自動駕駛環(huán)境感知的基礎(chǔ)。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度實時定位模塊，定位精度達到業(yè)界領(lǐng)先水平（≤20cm），足以滿足自動駕駛的需求。

 

 

路沿/可行駛區(qū)域檢測

 

 

可行駛區(qū)域檢測是自動駕駛系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區(qū)域檢測模塊，包括路沿檢測、可行駛區(qū)域檢測，為自動駕駛汽車提供“探路”功能。

車道標識線檢測

 

 

車道標識線是除路沿之外另一個自動駕駛系統(tǒng)進行精確路徑規(guī)劃所必須的重要信息。RS-LiDAR-Algorithms包含車道標識線檢測模塊，可以根據(jù)激光反射回波信號的微弱強度差異信息精準提取出車道標識線，包括車道線、路面標識、人行橫道線等交通標識信息。

障礙物檢測

 

 

障礙物檢測是自動駕駛汽車與其它周邊道路共享者進行互動的前提，也是保障自動駕駛安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物檢測模塊，可以實時檢測并輸出周邊多個障礙物的精確位置、距離、姿態(tài)、大小、形狀等信息，幫助自動駕駛汽車“看清”周圍的環(huán)境，以便決定下一步行動。

動態(tài)物體跟蹤

 

 

對于自動駕駛汽車而言，需要“集中精力“注意的是運動物體。RS-LiDAR-Algorithms包含動態(tài)物體跟蹤模塊，可以實時估計并輸出周邊多個動態(tài)物體的運動參數(shù)，包括速度大小和方向，基于速度信息還可以進一步推算出加速度、角速度等信息，幫助自動駕駛汽車分析和預(yù)測其它運動物體的駕駛/行動意圖。

障礙物分類識別

 

 

對周邊障礙物進行分類有助于自動駕駛系統(tǒng)更精準的估計周邊物體的行動意圖，從而制定出更準確的路徑規(guī)劃和控制策略。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物分類識別功能，可以將障礙物區(qū)分為行人、自行車、小汽車、卡車等不同的類別。為了提高識別的精準度，我們還建立了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達場景數(shù)據(jù)庫。

稀缺的激光雷達算法

能夠提供量產(chǎn)激光雷達生產(chǎn)廠家有Velodyne、Ibeo等，如前文所述，Velodyne是一家只提供硬件的企業(yè)，而Ibeo提供算法，但限于只有8線和4線激光雷達產(chǎn)品，提供的算法也多用于輔助駕駛，匹配于高階自動駕駛差了點意思。

“如果需要攝像頭算法，Mobileye的技術(shù)已經(jīng)很成熟，可以拿來用。但是做激光雷達點云算法的很少。”速騰聚創(chuàng)邱純潮說。目前，由于谷歌涉獵自動駕駛較早，其激光點云算反較為出名，但其并不生產(chǎn)激光雷達，至少尚未對外提供，其算法也就無緣得窺。

當然，速騰聚創(chuàng)的算法在字眼上是開放，但也只是對使用速騰聚創(chuàng)激光雷達企業(yè)開放，其他的雷達產(chǎn)品因為線束、角分辨率等指標不同，無法兼容和通用。但即便如此，伴隨速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品逐漸滲透，激光雷達算法也會隨之觸達更多企業(yè)。據(jù)鈦媒體了解，速騰聚創(chuàng)目前的合作伙伴，也即產(chǎn)品使用陣容包括：

港科大，中汽技術(shù)中心，北理工，北聯(lián)大等，也包括知名的電商企業(yè)如京東，一些初創(chuàng)自動駕駛公司如智尊保、圖森未來和OEM車廠等。

“這套算法是免費開放，目的是讓更多人的人用到，得到更多的反饋，讓自動駕駛更早落地。”邱純潮告訴鈦媒體。