雷鋒網(wǎng)新智駕消息，由 GPU 大廠 NVIDIA 主辦的 GTC 2018 大會(huì)日前在美國圣何塞舉行，當(dāng)?shù)貢r(shí)間 3 月 26 日開幕當(dāng)天，深圳國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)（Robosense）在會(huì)上正式發(fā)布了其全新一代 P3 激光雷達(dá)感知方案，相關(guān)的路測視頻也隨之公布。

據(jù)速騰官方介紹，全新一代 P3 激光雷達(dá)感知方案是專門為 L3 以上的自動(dòng)駕駛而研發(fā)的激光雷達(dá)感知系統(tǒng)方案。

該方案在車頂中央使用了一臺(tái) 32 線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-32）進(jìn)行全方位的感知，左右兩側(cè)各安裝一臺(tái)有一定傾斜角的 16 線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-16），負(fù)責(zé)掃除兩側(cè)的盲區(qū)。

算法運(yùn)行上，該方案可運(yùn)行在 NVIDIA Drive PX2 等平臺(tái)上。三臺(tái)激光雷達(dá)組合方案使得激光雷達(dá)點(diǎn)云密度更高，感知盲區(qū)更少，可適應(yīng) L3 以上的自動(dòng)駕駛。據(jù)介紹，針對(duì)該方案，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)經(jīng)歷過了長時(shí)間的開放道路測試驗(yàn)證，可滿足大部分自動(dòng)駕駛路況感知需求。

*全新一代P3激光雷達(dá)感知方案路測視頻

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，全新一代 P3 激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計(jì)劃”中一個(gè)方案線的延伸。P1 方案是指單個(gè) 16 線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場，市場應(yīng)用很成熟，產(chǎn)品應(yīng)用在像京東、菜鳥等物流車和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車上；P2 方案則是指單個(gè) 32 線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于較高速度或者安全性能要求較高的領(lǐng)域。而 P3 方案的發(fā)布，主要是針對(duì)高速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

相比于 P1 與 P2 激光雷達(dá)感知方案，P3 方案在硬件與算法上均做了升級(jí)。在硬件上采用了多臺(tái)激光雷達(dá)組合的方式，在規(guī)避了多雷達(dá)互相干擾的前提下，前后向線束密度更大，識(shí)別精度高。同時(shí)，大幅提升了點(diǎn)云對(duì)于盲區(qū)的覆蓋，有效地保證行車安全并加強(qiáng)對(duì)行人的保護(hù)。

在算法方面，在原有的建圖、車道線檢測、路沿檢測、定位、障礙物檢測、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別模塊基礎(chǔ)上，增加了多激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在時(shí)間上同步和空間上的融合，提高感知識(shí)別的精度和魯棒性，確保自動(dòng)駕駛車輛能適應(yīng)更多復(fù)雜路況。

當(dāng)然，之所以速騰聚創(chuàng)要不斷更新其激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，包括硬件和算法的整體方案，也是因?yàn)楝F(xiàn)在的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)不僅要在融合數(shù)據(jù)、感知、決策等核心領(lǐng)域投入精力，還被迫拉長戰(zhàn)線，對(duì)激光雷達(dá)傳感器的功能進(jìn)行單獨(dú)的開發(fā)與驗(yàn)證測試——某種意義上這就是在“重復(fù)造輪子”。

速騰聚創(chuàng)希望通過提供該套激光雷達(dá)硬件及感知算法整體感知系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠更加專注在多傳感器融合、決策規(guī)劃和控制上，避免更多“重復(fù)造輪子”，以此來加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。這也是“普羅米修斯計(jì)劃”推出的主要原因。

實(shí)際上，速騰聚創(chuàng)在激光雷達(dá)感知技術(shù)以及傳感器融合技術(shù)方面已經(jīng)很多成果。

雷鋒網(wǎng)新智駕此前報(bào)道，在今年的 CES 大展了，這家公司展示了激光雷達(dá)和攝像頭兩類傳感器的底層融合技術(shù)（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion）。當(dāng)時(shí)，這家公司，把 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá) M1 Pre 與攝像頭進(jìn)行硬件底層融合，從而讓自動(dòng)駕駛車輛能全方位感知真實(shí)世界的三維空間色彩信息。