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Uber自動駕駛測試卡車升級,換用64線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)

星之球科技 來源:雷鋒網(wǎng)2017-06-30 我要評論(0 )   

Uber的自動駕駛測試卡車剛剛升級換代了,新一代卡車上裝載了64線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)陣列。

 Uber的自動駕駛測試卡車剛剛升級換代了,新一代卡車上裝載了64線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)陣列。
 
 
自從5月與加拿大Otto Motors公司的商標(biāo)爭議,以及另一家自動駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo抗議Otto獲取了許多公司機(jī)密以來,Uber的新自動駕駛卡車就去掉了所有的Otto標(biāo)志?,F(xiàn)在,Uber自家的技術(shù)團(tuán)隊ATG已經(jīng)掌控著整個項目,他們的新技術(shù)成果也第一次在卡車上得到體現(xiàn)。
 
除了新的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)之外,新一代自動駕駛卡車上許多的零部件以及曾經(jīng)拿下“最長的連續(xù)無司機(jī)自動駕駛”吉尼斯世界紀(jì)錄的軟件系統(tǒng)也同步進(jìn)行了升級。新卡車已經(jīng)可以在舊金山和附近的高速公路上看到。
 
 
另外據(jù)ATG卡車產(chǎn)品主管Alden Woodrow透露,這次的技術(shù)升級并不是Uber/Waymo進(jìn)行中的法律糾葛的直接結(jié)果,這次采用的64線激光雷達(dá)是來自第三方廠商的技術(shù)獨(dú)立的產(chǎn)品,就是為了避免牽扯進(jìn)Waymo對Uber的訴訟中。從規(guī)格上看來,這個64線激光雷達(dá)是一款非公開的定制產(chǎn)品,再結(jié)合它的外型,很有可能是來自Velodyne的HDL-64E雷達(dá),雖然由于保密協(xié)定的原因無法直接確認(rèn)。同時Woodrow也表示,Uber早就有計劃把Otto的技術(shù)和自家ATG團(tuán)隊的技術(shù)整合在一起,畢竟基于Otto技術(shù)的卡車并沒有使用64線的激光雷達(dá);如今升級后的雷達(dá)可以采集更多的數(shù)據(jù),能幫助軟件系統(tǒng)更好地了解路況、做出決定。

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Uber自動駕駛激光雷達(dá)
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