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超廣角短距激光雷達PandarQT發(fā)布 首次實現(xiàn)104度垂直視場角

來源:人民看點新媒體2020-01-09 我要評論(0 )   

當?shù)貢r間1月7日,2020年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(International Consumer Electronics Show,簡稱CES)在美國拉斯維加斯拉開帷幕

當?shù)貢r間1月7日,2020年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(International Consumer Electronics Show,簡稱CES)在美國拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上,禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達——PandarQT。


盲區(qū)低至0.1米的補盲利器


新誕生的PandarQT是否真的如此強大,不妨用數(shù)據(jù)來說話。作為一款64線的超廣角短距雷達,其主要性能包括:



圖為:Pandar64與PandarQT點云的對比。


1.卓越的測近能力:最小可探測距離為0.1 m,能對近距離的物體進行精準感知,解決了車輛近距離盲區(qū)問題;


2.超廣視場角: 在水平視場角保持360°的基礎(chǔ)上,垂直視場角達到104.2°(-52.1°~ 52.1°),能對近距離盲區(qū)進行最大范圍的覆蓋;


3.滿足多種場景的測遠能力:30m@20%的測遠能力,既能滿足自動駕駛盲區(qū)避障要求,也能滿足低速物流應(yīng)用場景感知要求;


4.突出的角分辨率:在大視場的基礎(chǔ)上,仍保證了最優(yōu)1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率;


5.完全抗干擾:應(yīng)用禾賽科技獨有的抗干擾技術(shù),避免了因其它雷達干擾而造成的障礙物誤判;


6.支持PTP和車載以太網(wǎng):極大地簡化了線纜,提供更好的使用體驗。


7.體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場上盲區(qū)雷達的功耗一般在十幾瓦,而PandarQT的功耗卻只有8瓦。


此外,在質(zhì)量方面,PandarQT不僅經(jīng)過了嚴格的精度、測距等出廠性能測試,還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試,產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。


事實上,單臺搭載在車頂?shù)膫鹘y(tǒng)遠距激光雷達存在5-10米左右盲區(qū)(沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋),盲區(qū)的存在可能導(dǎo)致車輛的碰擦,甚至嚴重的事故。



圖為:單一Pandar64點云(藍)與Pandar64(藍) 4個PandarQT(綠)拼接點云對比圖。


對于自動駕駛而言,盲區(qū)的大小牽一發(fā)而動全身,作為一款超級補盲利器,PandarQT的誕生給行業(yè)帶來了福音。使得自動駕駛開始從測試場地、高速公路開始進入市區(qū)、車庫,和人群親密接觸。


盲區(qū)激光雷達的演進


說到用于補盲的激光雷達,截至目前,行業(yè)內(nèi)共出現(xiàn)了兩代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品主要是原先的16線、32線、64線等傳統(tǒng)激光雷達,這些產(chǎn)品并非專門為近距離補盲而開發(fā),選擇它們來補盲,由于垂直視場角限制,無法做到全方位覆蓋。第二代產(chǎn)品就是專門為近距離補盲而開發(fā)的新型激光雷達,即業(yè)內(nèi)所說的真正意義上的“補盲激光雷達”,就像禾賽科技的PandarQT一樣,補盲激光雷達具有針對近距離探測而獨特設(shè)計的強大能力。

圖為:Pandar64和PandarQT對近距障礙物識別時的對比。


PandarQT在設(shè)計過程中經(jīng)歷了多代的測試和驗證。作為一款體積極其小巧的64線激光雷達,工程上的挑戰(zhàn)可想而知。令人欣喜的是,PandarQT項目組大膽創(chuàng)新,從光學(xué)到機械,從電子到算法,幾乎重新定義了激光雷達的傳統(tǒng)設(shè)計理念,并在研發(fā)早期就對此款激光雷達的架構(gòu)設(shè)計進行了專利布局。

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禾賽科技超廣角短距激光雷達PandarQT
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