對(duì)話庫(kù)卡機(jī)器人激光運(yùn)用經(jīng)理潘文才

1.     庫(kù)卡機(jī)器人是機(jī)器人四大家族之一，談起庫(kù)卡給人的第一印象是機(jī)器人。請(qǐng)簡(jiǎn)短的介紹一下庫(kù)卡激光業(yè)務(wù)的發(fā)展歷程。

答：庫(kù)卡成立于1898年，到目前來說也是一家百年老店了，庫(kù)卡機(jī)器人業(yè)務(wù)始于上世紀(jì)70年代，庫(kù)卡的整個(gè)技術(shù)能力和公司發(fā)展是植根于德國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)的，從1987年起庫(kù)卡把激光技術(shù)運(yùn)用于汽車行業(yè)，到目前已經(jīng)過去30多年。無論是CO2激光器還是光纖傳導(dǎo)激光器應(yīng)用，庫(kù)卡都積累了大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和很多技術(shù)上的訣竅。此外庫(kù)卡于2014年收購(gòu)徠斯機(jī)器人之后融合了庫(kù)卡在汽車行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)和徠斯在一般工業(yè)領(lǐng)域的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，庫(kù)卡到目前為止可提供除激光器之外的所有和高功率激光加工相關(guān)的軟硬件組件及系統(tǒng)。

2. 目前中國(guó)大力推動(dòng)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略和“智能制造十三五”規(guī)劃，工業(yè)加工從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向智能化自動(dòng)化，機(jī)器換人如火如荼進(jìn)行，貴司如何抓住這一機(jī)遇擴(kuò)大發(fā)展？

答：實(shí)際上中國(guó)的制造2025和德國(guó)的工業(yè)4.0有諸多的相似之處，德國(guó)的工業(yè)4.0是由庫(kù)卡和西門子共同參與提出的。工業(yè)4.0的實(shí)現(xiàn)需要有大腦來指揮也需要有手足去執(zhí)行。機(jī)器人正是工業(yè)4.0的手足。與其他機(jī)器人公司不同的是，庫(kù)卡的機(jī)器人業(yè)務(wù)和系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)在庫(kù)卡整個(gè)銷售額中是接近1：1的關(guān)系，這就是說庫(kù)卡不僅了解機(jī)器人本身更了解市場(chǎng)的需求和客戶的需求。

在工業(yè)4.0的實(shí)現(xiàn)過程中其實(shí)是需要分幾個(gè)階段的解決方案：1.單站級(jí)解決方案，在這個(gè)階段需要理解工業(yè)生產(chǎn)中的某個(gè)環(huán)節(jié)或者說某種工藝；2.線體級(jí)解決方案，即能把很多種不同工藝組織運(yùn)用在某種復(fù)雜的制造過程中去。3.工廠級(jí)解決方案，即整體規(guī)劃工廠包含物流、生產(chǎn)、訂單，無論等系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)過程做一個(gè)整體大數(shù)據(jù)的規(guī)劃。

目前庫(kù)卡可以說已經(jīng)為工廠級(jí)解決方案做好了所有準(zhǔn)備：庫(kù)卡有很多年的線體解決方案經(jīng)驗(yàn)，有諸如：點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)、焊接、激光運(yùn)用等工藝技術(shù)的積累，于2013年收購(gòu)的物流公司（瑞士格）有工廠物流自動(dòng)化多年的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)。于去年成立的軟件公司為工廠級(jí)解決方案做好的軟體準(zhǔn)備?？梢哉f我們已經(jīng)為中國(guó)制造2025做足了準(zhǔn)備。

3. 激光機(jī)器人加工往往用于較高端的應(yīng)用需求，常常裝配到復(fù)雜的自動(dòng)化生產(chǎn)線，這樣要求是定制化的設(shè)計(jì)，未來定制的系統(tǒng)集成會(huì)越來越多，貴司如何滿足市場(chǎng)需求？

答：庫(kù)卡在三維激光高功率加工領(lǐng)域有數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)，從以往的經(jīng)驗(yàn)來說定制化的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成正是我們的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵谌S加工領(lǐng)域工藝和機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)用是我們的優(yōu)勢(shì)。工藝涉及到對(duì)產(chǎn)品對(duì)夾具和對(duì)行業(yè)的理解，這由我們多年在汽車行業(yè)，航空航天，鐵路機(jī)車和船舶重工的成功案例作為堅(jiān)強(qiáng)后盾。對(duì)工具的研發(fā)和運(yùn)用是基于我們機(jī)器人系統(tǒng)的理解。

在三維加工領(lǐng)域庫(kù)卡可以提供諸如，工藝軟件系統(tǒng)，離線編程系統(tǒng)，質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，焊縫跟蹤和過程工藝控制系統(tǒng)等針對(duì)不同運(yùn)用環(huán)境和產(chǎn)品開發(fā)的子系統(tǒng)。

4.以切割與焊接為主的激光加工發(fā)展迅速，裝配工業(yè)機(jī)器人和激光光學(xué)可實(shí)現(xiàn)三維靈活激光加工，您如何看待激光加工方式結(jié)合機(jī)器人的發(fā)展前景？

答：從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，工業(yè)機(jī)器人和激光行業(yè)都處于一個(gè)快速發(fā)展的過程中。激光技術(shù)特別是切割和焊接與機(jī)器人的高柔性和高效率有很多相輔相成之處。但是有幾個(gè)關(guān)鍵的點(diǎn)在兩者的聯(lián)姻中需要被注意就是激光加工需要更高的精度，機(jī)器人的操作需要更便于激光加工，機(jī)器人和激光的工藝配合需要更高的匹配度。這樣就對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)提出了更高的要求，庫(kù)卡在這方面砥礪前行，先后開發(fā)出了可用于高效率切割的KR70LP系列機(jī)器人和KUKA Simpro3.0離線編程系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)的切割速度可達(dá)120m/min，精度可達(dá)±0.01，能滿足幾乎所有高效率與高精度的切割需求。軟件系統(tǒng)幾乎可容納目前主流的三維建模軟件格式，操作簡(jiǎn)便可實(shí)現(xiàn)快速的離線程序生成。

所以隨著機(jī)器人的不斷更新?lián)Q代和激光技術(shù)的推廣三維激光切割會(huì)在如汽車制造，船舶重工和航空航天，鐵路機(jī)車等行業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用。