日前，由格實汽車主辦的“2021第四屆全球自動駕駛論壇”在上海隆重舉行。本次論壇主要圍繞自動駕駛感知、智能駕駛域控制器、芯片、計算平臺、無人駕駛不同落地場景等自動駕駛關鍵技術展開。從而促進自動駕駛相關技術的進一步發(fā)展和完善。以下是驅逐的業(yè)務發(fā)展主任劉志剛的講話。

前任業(yè)務發(fā)展總監(jiān)劉志剛

今天帶了一個產品，去年年初推出的。這是我們的第二代激光雷達。128線是世界上最小最輕的，重量不超過400克，目前正在大規(guī)模出貨。

這里也提前透露，今年我們會推出第三代激光雷達，還是那么大，外形和重量完全一樣，會變成256線，因為里面的芯片在不斷升級。

借此機會，向您介紹Ouster公司。我們把自己定義為一個小公司。雖然今年3月在紐約證券交易所正式上市，但公司總數(shù)只有200多家。首席執(zhí)行官和首席技術官都很年輕。我們公司成立于2015年，“Ouster”這個詞并不是杜撰出來的。它是一個真正的英語單詞，它的原始翻譯是驅逐。我們知道激光雷達正在全面開花，我們希望將一項技術付諸實踐，實現(xiàn)大規(guī)模生產。我們認為，可能不會給激光雷達市場帶來好處的技術將被驅逐。事實上，我們正在一步步朝著這個目標努力。

我們公司從成立之初的定位就是數(shù)字化激光雷達。激光雷達過去有各種機械類型。相信大家都知道它的缺點，就是大，重，貴，穩(wěn)定性差，不能用。在大規(guī)模生產中，我們不能考慮機械類型。我們的想法是將激光雷達數(shù)字化、集成化，將核心的東西做成芯片。如果你把Ouster當成激光雷達公司，我希望你能把我們當成芯片公司。我們是激光雷達芯片，但是和地平線不一樣。我們的直接產品是基于芯片的激光雷達。

第一代數(shù)字芯片于2016年完成。完成后，核心專利已于當年年底申請。我們很高興蘋果注意到了這個專利申請，所以我們選擇這個技術路徑來支持我們或者認可我們的公司就是蘋果。蘋果去年推出了iPhone12，并宣布其內置激光雷達。我們在2018年推出了第一代芯片OS1-64，第二代激光雷達在去年初參加格氏論壇的前期就已經推出。今年3月，Ouster在美國正式上市。

好吧，讓我們看看驅逐計劃是什么樣子的。我給你看一段視頻，看看它是如何工作的。(錄像機播放)

有人形容我們藏著數(shù)碼相機，其實這是一種形象的表述。左邊是傳統(tǒng)的機械雷達，是模擬信號，但我們巧妙地將所有激光源集中在一個芯片上。在視頻中，我們可以看到核心芯片是VCSEL芯片和SPAD芯片。大家基本都在手機上佩戴VCSEL。它在2017年蘋果推出面部識別功能時就進入了大家的視野。什么是SPAD？這東西以前用在哪里？我們知道中國、歐洲、法國都有一些做物理研究的電子對撞機。在他們敲出電子后，他們需要探測電子在哪里，所以他們使用SPAD探測器。在Ouster成立之前，這兩件事其實是獨立的，從來沒有人考慮過這兩件事是否可以合并。2015年之前，有國外大學老師發(fā)表過一些論文，他們說這兩樣東西有可能一起用于距離檢測，但是從來沒有人意識到。Ouster是世界上第一家設計出這種理論東西并實現(xiàn)大規(guī)模生產的公司。

我們很高興蘋果在這條技術道路走完之后開始介入，我們現(xiàn)在和蘋果在同一個供應鏈。蘋果介入后，產量非常巨大，會推動整個產業(yè)鏈的快速發(fā)展。事實上，VCSEL在中國可以找到40多家供應商，我們相信很多公司在蘋果手機上使用后都會用到。

你買VCSEL芯片和SPAD芯片做激光雷達嗎？理論上也有可能。蘋果是VCSEL，也是SPAD。但這兩者加起來只能在近距離(幾米)探測。比如蘋果的iPhone，探測距離在5米左右。我們的產品最遠可達240米。其實還有另外一套結構，也是我們自己的一個核心技術，就是微光學結構。微光學結構，我們巧妙地利用了一些小的光學元件，在微光學結構中加入VCSEL和SPAD后，探測距離可以增加100倍以上。

先說說數(shù)字化的好處。一旦激光雷達數(shù)字化和芯片化，它將會迅速發(fā)展。從芯片來看，最早的是2017年到2021年的第二代激光雷達。第三代芯片將于今年年底推出，雷達性能將持續(xù)提升。背后的核心是因為VCSEL和SPAD現(xiàn)在都很快

速發(fā)展階段，性能不斷在提升。但是我們這個雷達外形跟以前是完全一樣的，只是更新里面的芯片。

我們跟其他家不太一樣的是，我們工程法是硬件先行，每一代激光雷達出來之后先把激光雷達推向市場，后期會不斷地優(yōu)化固件增加新的功能，隨著每一次固件更新，你會發(fā)現(xiàn)它又增加了很多功能，或者功能又得到了更多的優(yōu)化。對于很多主機廠來說使用這種激光雷達，包括OTA升級都會給客戶帶來更多更新的功能。

看一下我們產品的使用，這個激光雷達實時在公路上錄的，上面有360度全景攝像頭信號的輸出。我們這個雷達看起來里面像藏了一個數(shù)碼相機一樣，您可以理解我們的雷達就有數(shù)碼相機這樣的功能，除了生成點云，同時把收回來的激光按照強度信息或者灰度信息形成灰度圖，而這個灰度圖2D和3D信息完全融合在一起去的。

Ouster有三大產品，但是種類會有60多種。兩個芯片在后面是不用的，前面有一個光驅鏡頭，搭配不同的光驅鏡頭就會帶來不同的好處。我們做同一個芯片搭配不同的光驅鏡頭就會出現(xiàn)不同的產品，OS0是超廣角短距，OS1是中距離，OS2是長距離，就是同一款芯片搭配不同的光驅鏡頭就能滿足客戶的不同產品。

一輛車到底用多少個激光雷達？過去這一年在汽車行業(yè)發(fā)生了很多變化，很多方案都在往主機廠推，而且現(xiàn)在大家主要關注的是前向激光雷達，那是不是裝前向激光雷達就夠了呢？根據(jù)定義和要求不同，需要激光雷達的數(shù)量也是不一樣的。一輛車如果實現(xiàn)無人駕駛，需要5個激光雷達。

我們公司后期會推出自動駕駛套件，還是同樣的芯片，但是搭配不同的光驅鏡頭，可以滿足盲區(qū)，也可以滿足遠距離，整個套件定價大概1000塊錢左右。

下面講一下案例，Ouster相較于國內其他公司來說不會那么快。我們最早是跟隨歐美主機廠量產節(jié)奏，比如說固態(tài)雷達，明年會拿出樣品，但是真正大規(guī)模量產要到2024年。

下面這個是來自于戴姆勒第三代自動駕駛卡車，一輛車上會用我們公司三臺OS1產品。

國內目前做得最成功的市場就是無人礦卡。無人礦卡要求苛刻是因為礦山里沒有路，可能振動會比較大，所以對雷達穩(wěn)定性要求是非常高的。同時很多礦山不是在城市，都是在很冷的地區(qū)，極寒的情況下一定要正常工作，這些都是我們的賣點。我們默認是可以提供兩年質保，大型公司會提供三年質保。

謝謝。