日前，由格實汽車主辦的“2021第四屆全球自動駕駛論壇”在上海隆重舉行。本次論壇主要圍繞自動駕駛感知、智能駕駛域控制器、芯片、計算平臺、無人駕駛不同落地場景等自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)展開。從而促進自動駕駛相關(guān)技術(shù)的進一步發(fā)展和完善。以下是驅(qū)逐的業(yè)務發(fā)展主任劉志剛的講話。

前任業(yè)務發(fā)展總監(jiān)劉志剛

今天帶了一個產(chǎn)品，去年年初推出的。這是我們的第二代激光雷達。128線是世界上最小最輕的，重量不超過400克，目前正在大規(guī)模出貨。

這里也提前透露，今年我們會推出第三代激光雷達，還是那么大，外形和重量完全一樣，會變成256線，因為里面的芯片在不斷升級。

借此機會，向您介紹Ouster公司。我們把自己定義為一個小公司。雖然今年3月在紐約證券交易所正式上市，但公司總數(shù)只有200多家。首席執(zhí)行官和首席技術(shù)官都很年輕。我們公司成立于2015年，“Ouster”這個詞并不是杜撰出來的。它是一個真正的英語單詞，它的原始翻譯是驅(qū)逐。我們知道激光雷達正在全面開花，我們希望將一項技術(shù)付諸實踐，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。我們認為，可能不會給激光雷達市場帶來好處的技術(shù)將被驅(qū)逐。事實上，我們正在一步步朝著這個目標努力。

我們公司從成立之初的定位就是數(shù)字化激光雷達。激光雷達過去有各種機械類型。相信大家都知道它的缺點，就是大，重，貴，穩(wěn)定性差，不能用。在大規(guī)模生產(chǎn)中，我們不能考慮機械類型。我們的想法是將激光雷達數(shù)字化、集成化，將核心的東西做成芯片。如果你把Ouster當成激光雷達公司，我希望你能把我們當成芯片公司。我們是激光雷達芯片，但是和地平線不一樣。我們的直接產(chǎn)品是基于芯片的激光雷達。

第一代數(shù)字芯片于2016年完成。完成后，核心專利已于當年年底申請。我們很高興蘋果注意到了這個專利申請，所以我們選擇這個技術(shù)路徑來支持我們或者認可我們的公司就是蘋果。蘋果去年推出了iPhone12，并宣布其內(nèi)置激光雷達。我們在2018年推出了第一代芯片OS1-64，第二代激光雷達在去年初參加格氏論壇的前期就已經(jīng)推出。今年3月，Ouster在美國正式上市。

好吧，讓我們看看驅(qū)逐計劃是什么樣子的。我給你看一段視頻，看看它是如何工作的。(錄像機播放)

有人形容我們藏著數(shù)碼相機，其實這是一種形象的表述。左邊是傳統(tǒng)的機械雷達，是模擬信號，但我們巧妙地將所有激光源集中在一個芯片上。在視頻中，我們可以看到核心芯片是VCSEL芯片和SPAD芯片。大家基本都在手機上佩戴VCSEL。它在2017年蘋果推出面部識別功能時就進入了大家的視野。什么是SPAD？這東西以前用在哪里？我們知道中國、歐洲、法國都有一些做物理研究的電子對撞機。在他們敲出電子后，他們需要探測電子在哪里，所以他們使用SPAD探測器。在Ouster成立之前，這兩件事其實是獨立的，從來沒有人考慮過這兩件事是否可以合并。2015年之前，有國外大學老師發(fā)表過一些論文，他們說這兩樣東西有可能一起用于距離檢測，但是從來沒有人意識到。Ouster是世界上第一家設(shè)計出這種理論東西并實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)的公司。

我們很高興蘋果在這條技術(shù)道路走完之后開始介入，我們現(xiàn)在和蘋果在同一個供應鏈。蘋果介入后，產(chǎn)量非常巨大，會推動整個產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。事實上，VCSEL在中國可以找到40多家供應商，我們相信很多公司在蘋果手機上使用后都會用到。

你買VCSEL芯片和SPAD芯片做激光雷達嗎？理論上也有可能。蘋果是VCSEL，也是SPAD。但這兩者加起來只能在近距離(幾米)探測。比如蘋果的iPhone，探測距離在5米左右。我們的產(chǎn)品最遠可達240米。其實還有另外一套結(jié)構(gòu)，也是我們自己的一個核心技術(shù)，就是微光學結(jié)構(gòu)。微光學結(jié)構(gòu)，我們巧妙地利用了一些小的光學元件，在微光學結(jié)構(gòu)中加入VCSEL和SPAD后，探測距離可以增加100倍以上。

先說說數(shù)字化的好處。一旦激光雷達數(shù)字化和芯片化，它將會迅速發(fā)展。從芯片來看，最早的是2017年到2021年的第二代激光雷達。第三代芯片將于今年年底推出，雷達性能將持續(xù)提升。背后的核心是因為VCSEL和SPAD現(xiàn)在都很快

速發(fā)展階段，性能不斷在提升。但是我們這個雷達外形跟以前是完全一樣的，只是更新里面的芯片。

我們跟其他家不太一樣的是，我們工程法是硬件先行，每一代激光雷達出來之后先把激光雷達推向市場，后期會不斷地優(yōu)化固件增加新的功能，隨著每一次固件更新，你會發(fā)現(xiàn)它又增加了很多功能，或者功能又得到了更多的優(yōu)化。對于很多主機廠來說使用這種激光雷達，包括OTA升級都會給客戶帶來更多更新的功能。

看一下我們產(chǎn)品的使用，這個激光雷達實時在公路上錄的，上面有360度全景攝像頭信號的輸出。我們這個雷達看起來里面像藏了一個數(shù)碼相機一樣，您可以理解我們的雷達就有數(shù)碼相機這樣的功能，除了生成點云，同時把收回來的激光按照強度信息或者灰度信息形成灰度圖，而這個灰度圖2D和3D信息完全融合在一起去的。

Ouster有三大產(chǎn)品，但是種類會有60多種。兩個芯片在后面是不用的，前面有一個光驅(qū)鏡頭，搭配不同的光驅(qū)鏡頭就會帶來不同的好處。我們做同一個芯片搭配不同的光驅(qū)鏡頭就會出現(xiàn)不同的產(chǎn)品，OS0是超廣角短距，OS1是中距離，OS2是長距離，就是同一款芯片搭配不同的光驅(qū)鏡頭就能滿足客戶的不同產(chǎn)品。

一輛車到底用多少個激光雷達？過去這一年在汽車行業(yè)發(fā)生了很多變化，很多方案都在往主機廠推，而且現(xiàn)在大家主要關(guān)注的是前向激光雷達，那是不是裝前向激光雷達就夠了呢？根據(jù)定義和要求不同，需要激光雷達的數(shù)量也是不一樣的。一輛車如果實現(xiàn)無人駕駛，需要5個激光雷達。

我們公司后期會推出自動駕駛套件，還是同樣的芯片，但是搭配不同的光驅(qū)鏡頭，可以滿足盲區(qū)，也可以滿足遠距離，整個套件定價大概1000塊錢左右。

下面講一下案例，Ouster相較于國內(nèi)其他公司來說不會那么快。我們最早是跟隨歐美主機廠量產(chǎn)節(jié)奏，比如說固態(tài)雷達，明年會拿出樣品，但是真正大規(guī)模量產(chǎn)要到2024年。

下面這個是來自于戴姆勒第三代自動駕駛卡車，一輛車上會用我們公司三臺OS1產(chǎn)品。

國內(nèi)目前做得最成功的市場就是無人礦卡。無人礦卡要求苛刻是因為礦山里沒有路，可能振動會比較大，所以對雷達穩(wěn)定性要求是非常高的。同時很多礦山不是在城市，都是在很冷的地區(qū)，極寒的情況下一定要正常工作，這些都是我們的賣點。我們默認是可以提供兩年質(zhì)保，大型公司會提供三年質(zhì)保。

謝謝。