多年來，陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室還致力于人才的培養(yǎng)，目前擁有在讀博士研究生32名、碩士研究生63名;近5年來共培養(yǎng)出博士研究生26名、碩士研究生120余名，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作出了重要的貢獻(xiàn)。

建設(shè)目標(biāo)

方向一：機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)控制理論與自主決策，研究內(nèi)容：1）機(jī)器學(xué)習(xí)理論與實(shí)現(xiàn)；2）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的智能優(yōu)化與自適應(yīng)調(diào)整；3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃與行為自主決策；4）工業(yè)機(jī)器人多種作業(yè)的智能末端執(zhí)行器作業(yè)一體化系統(tǒng)原理。預(yù)期目標(biāo)：提出典型機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)控制理論與自主決策方法，開發(fā)機(jī)器人智能化實(shí)際應(yīng)用技術(shù)，實(shí)現(xiàn)集成機(jī)、電、液、氣、光等多種接口的智能末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及智能末端執(zhí)行器的作業(yè)規(guī)劃與控制技術(shù)。

方向二：機(jī)器人核心功能部件失效機(jī)理與評價(jià)，研究內(nèi)容：1）機(jī)器人減速器失效機(jī)理研究；2）工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行部運(yùn)動(dòng)精度的檢測與評價(jià)；3）高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器性能檢測與評價(jià)；4）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與性能評價(jià)；預(yù)期目標(biāo)：設(shè)計(jì)優(yōu)化與協(xié)同制造出高精度、長壽命、大剛度的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，開發(fā)出總線和碼盤協(xié)議兼容性好、抗干擾能力強(qiáng)的高速高精度工業(yè)機(jī)器人專用伺服控制系統(tǒng)。

方向三：多信息融合的機(jī)器人智能感知與人機(jī)交互，研究內(nèi)容：1）多傳感信息融合的機(jī)器視覺與感知技術(shù)；2）人-機(jī)器人交互理論研究與應(yīng)用；3）基于多源生物信號(hào)的機(jī)電系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：通過研究多傳感器感知技術(shù)，生機(jī)電協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)協(xié)同，初步實(shí)現(xiàn)基于腦機(jī)接口的服務(wù)機(jī)器人原型樣機(jī)，如：上肢和下肢康復(fù)機(jī)器人、助老伴行機(jī)器人、救援機(jī)器人及超微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、ICU重癥護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)品。

方向四：機(jī)器人仿生學(xué)研究與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，研究內(nèi)容：1）行走機(jī)理與動(dòng)物視覺的仿生實(shí)現(xiàn)理論與方法；2）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)；3）機(jī)器人仿生驅(qū)動(dòng)與實(shí)現(xiàn)。預(yù)期目標(biāo)：開發(fā)基于柔性智能材料驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，爬行軟體機(jī)器人系統(tǒng)；通過研究軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)非線性建模及分析方法，形成“材料-結(jié)構(gòu)-運(yùn)動(dòng)-傳感”一體化的軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)方法。