基本介紹

　　近20年來(lái)，隨著生產(chǎn)線自動(dòng)化水平日益提升，各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械手得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)械手可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按照固定程序抓取、搬運(yùn)對(duì)象或操作工具。而其中電氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，控制方式更靈活、 性能更加可靠。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、食品、醫(yī)藥和原子能等行業(yè)。

　　設(shè)備介紹

　　氣動(dòng)機(jī)械手的種類很多，有多種分類方式，一般多按照所采用的坐標(biāo)形式來(lái)分類，可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式。機(jī)械手的手部又分為夾鉗式、吸附式、磁吸式等較為經(jīng)常使用。

　　以我們?cè)O(shè)計(jì)的夾鉗式氣動(dòng)機(jī)械手為例，它由三個(gè)氣缸組成（橫臂的距離固定），根據(jù)設(shè)計(jì)要求選型為：夾爪氣缸A（YSC型號(hào)：YMHQG-20D）其活塞桿退回時(shí)夾緊工件，活塞桿伸出時(shí)松開(kāi)工件。立柱升降缸B（YSC型號(hào): YCXSM20-50）。立柱回轉(zhuǎn)缸C（YSC型號(hào)：YMSQ20-RS2-SH2），該氣缸有2個(gè)活塞，分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭，齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)立柱上的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)立柱的回轉(zhuǎn)，同時(shí)可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)的角度。橫向搬運(yùn)氣缸D（YSC型號(hào)：YCXSW20-200）實(shí)現(xiàn)機(jī)械手橫向搬運(yùn)對(duì)象的距離，控制部分選用2位5通雙電控的電磁閥（YSC:YSY5240-5E）。

　　設(shè)備示意圖

　　應(yīng)用規(guī)劃及效果

　　整套設(shè)備充分體現(xiàn)了YSC氣動(dòng)產(chǎn)品在自動(dòng)化應(yīng)用中的高穩(wěn)定、高持久、高精度等特性，是自動(dòng)化流水線上的理想選擇。