歐洲國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化暨工具展覽會(huì)（Motek 2012）在今年的10月8–11日在德國(guó)斯圖加特舉行，屆時(shí)，德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）將展出其基于PC和EtherCAT的裝配和搬運(yùn)自動(dòng)化解決方案。除了包括全新的多點(diǎn)觸摸面板和新一代AM8000系列伺服電機(jī)在內(nèi)的創(chuàng)新產(chǎn)品之外，倍福在此次Motek展會(huì)上還將展出其最新研發(fā)的XTS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（eXtended Transport System）。XTS將進(jìn)料、搬運(yùn)和裝配集成到一個(gè)系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)全新的定制化機(jī)器方案。

XTS將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和直線驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)完美結(jié)合在一起。電機(jī)將功率元器件以及位移測(cè)量技術(shù)完美整合在一起。一個(gè)或多個(gè)無(wú)電纜連接的動(dòng)子及可移動(dòng)的負(fù)載模塊可在任意形式的路徑上以最高4m/s的速度高速運(yùn)動(dòng)。

倍福 XTS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（eXtended Transport System）為全自動(dòng)裝配和搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)計(jì)和建造提供了新的選項(xiàng)和高度靈活性。

針對(duì)裝配應(yīng)用優(yōu)化物料流

XTS可用于各個(gè)行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域范圍。它非常適合用于高速物料搬運(yùn)：推動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)行、調(diào)整產(chǎn)品間距、降低或提高產(chǎn)品速度、夾緊和移動(dòng)產(chǎn)品、運(yùn)輸和卸載產(chǎn)品以及操控產(chǎn)品。不合格的產(chǎn)品流會(huì)被分離出去，并以恒定的周期時(shí)間和恒定的速度傳輸給下一個(gè)工作站。

XTS使得搬運(yùn)、進(jìn)料和裝配機(jī)械設(shè)計(jì)更加緊湊合高效。在諸如傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)等應(yīng)用中，所有加工站都有一個(gè)相同的基本周期。換句話說(shuō)，整個(gè)系統(tǒng)都在最慢工作站的周期基礎(chǔ)上運(yùn)行。XTS可以分別控制各個(gè)加工步驟，相互之間彼此獨(dú)立。例如，可以使用一個(gè)額外的工作站并行處理最慢的工藝進(jìn)程。XTS優(yōu)化進(jìn)料工藝?？偟脵C(jī)械輸出不再受最慢加工周期的限制。XTS也可用作Delta機(jī)器人的替代方案，以同步異常的產(chǎn)品流，然后將產(chǎn)品推入到包裝中，或?qū)⑵漭斔偷较乱粋€(gè)加工步驟。

靈活的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)—調(diào)整通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)

在裝配應(yīng)用中，設(shè)備經(jīng)常要完成各種不同的任務(wù)。在很多情況下，產(chǎn)品轉(zhuǎn)換常常需要機(jī)械系統(tǒng)的干預(yù)。XTS為全自動(dòng)裝配和搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)計(jì)和建造提供了新的選項(xiàng)和高度靈活性。XTS可被用作類標(biāo)準(zhǔn)硬件，新的或其它處理選項(xiàng)可以在軟件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)。這表示機(jī)械制造商可能只需要建造標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，然后只需稍微進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，即可以將這些標(biāo)準(zhǔn)機(jī)用于加工各種產(chǎn)品。復(fù)雜的工藝被轉(zhuǎn)換為軟件。

這樣，即使是特種機(jī)械制造商也可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，因?yàn)橹恍柰ㄟ^(guò)編程軟件參數(shù)就可根據(jù)不同的應(yīng)用調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。上市時(shí)間可顯著縮短，解決方案的實(shí)施僅需要很少的工程工作量：特種機(jī)械制造商僅需要對(duì)其設(shè)備進(jìn)行稍微修改并編寫相關(guān)的軟件，從而讓他們能夠更加快速地對(duì)客戶訂單做出響應(yīng)。為最終客戶帶來(lái)相同的好處：更少的設(shè)備類型、更快的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換和上市時(shí)間。

XTS—全新的直線電機(jī)原理

XTS是一個(gè)模塊化機(jī)電系統(tǒng)，可以根據(jù)所需的幾何形狀進(jìn)行配置。由于前進(jìn)和返回路徑以及曲線都可用于有效的物料運(yùn)輸，因此設(shè)備空間能夠得到充分、有效地利用。動(dòng)子自己可以加速、制動(dòng)、定位并同步。它們能夠做絕對(duì)定位，并可做彼此之間的相對(duì)定位；它們能夠自行分組和累積；它們能夠在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生夾緊力，通過(guò)曲線驅(qū)動(dòng)并沿直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)再生制動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)能量，并使用返回路徑和前進(jìn)路徑實(shí)現(xiàn)傳輸目的。