歐洲國際工業(yè)自動化暨工具展覽會(Motek 2012)在今年的10月8–11日在德國斯圖加特舉行,屆時,德國倍福自動化有限公司(Beckhoff)將展出其基于PC和EtherCAT的裝配和搬運自動化解決方案。除了包括全新的多點觸摸面板和新一代AM8000系列伺服電機在內(nèi)的創(chuàng)新產(chǎn)品之外,倍福在此次Motek展會上還將展出其最新研發(fā)的XTS驅(qū)動系統(tǒng)(eXtended Transport System)。XTS將進料、搬運和裝配集成到一個系統(tǒng)中,可以實現(xiàn)全新的定制化機器方案。
XTS將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和直線驅(qū)動的優(yōu)勢完美結(jié)合在一起。電機將功率元器件以及位移測量技術(shù)完美整合在一起。一個或多個無電纜連接的動子及可移動的負載模塊可在任意形式的路徑上以最高4m/s的速度高速運動。
倍福 XTS 驅(qū)動系統(tǒng)(eXtended Transport System)為全自動裝配和搬運設(shè)備的設(shè)計和建造提供了新的選項和高度靈活性。
針對裝配應(yīng)用優(yōu)化物料流
XTS可用于各個行業(yè)的各個領(lǐng)域范圍。它非常適合用于高速物料搬運:推動產(chǎn)品運行、調(diào)整產(chǎn)品間距、降低或提高產(chǎn)品速度、夾緊和移動產(chǎn)品、運輸和卸載產(chǎn)品以及操控產(chǎn)品。不合格的產(chǎn)品流會被分離出去,并以恒定的周期時間和恒定的速度傳輸給下一個工作站。
XTS使得搬運、進料和裝配機械設(shè)計更加緊湊合高效。在諸如傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)輸送機等應(yīng)用中,所有加工站都有一個相同的基本周期。換句話說,整個系統(tǒng)都在最慢工作站的周期基礎(chǔ)上運行。XTS可以分別控制各個加工步驟,相互之間彼此獨立。例如,可以使用一個額外的工作站并行處理最慢的工藝進程。XTS優(yōu)化進料工藝??偟脵C械輸出不再受最慢加工周期的限制。XTS也可用作Delta機器人的替代方案,以同步異常的產(chǎn)品流,然后將產(chǎn)品推入到包裝中,或?qū)⑵漭斔偷较乱粋€加工步驟。
靈活的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換:標準機—調(diào)整通過編程實現(xiàn)
在裝配應(yīng)用中,設(shè)備經(jīng)常要完成各種不同的任務(wù)。在很多情況下,產(chǎn)品轉(zhuǎn)換常常需要機械系統(tǒng)的干預(yù)。XTS為全自動裝配和搬運設(shè)備的設(shè)計和建造提供了新的選項和高度靈活性。XTS可被用作類標準硬件,新的或其它處理選項可以在軟件基礎(chǔ)上實現(xiàn)。這表示機械制造商可能只需要建造標準機,然后只需稍微進行機械調(diào)整,即可以將這些標準機用于加工各種產(chǎn)品。復(fù)雜的工藝被轉(zhuǎn)換為軟件。
這樣,即使是特種機械制造商也可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn),因為只需通過編程軟件參數(shù)就可根據(jù)不同的應(yīng)用調(diào)整標準機。上市時間可顯著縮短,解決方案的實施僅需要很少的工程工作量:特種機械制造商僅需要對其設(shè)備進行稍微修改并編寫相關(guān)的軟件,從而讓他們能夠更加快速地對客戶訂單做出響應(yīng)。為最終客戶帶來相同的好處:更少的設(shè)備類型、更快的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換和上市時間。
XTS—全新的直線電機原理
XTS是一個模塊化機電系統(tǒng),可以根據(jù)所需的幾何形狀進行配置。由于前進和返回路徑以及曲線都可用于有效的物料運輸,因此設(shè)備空間能夠得到充分、有效地利用。動子自己可以加速、制動、定位并同步。它們能夠做絕對定位,并可做彼此之間的相對定位;它們能夠自行分組和累積;它們能夠在運動中產(chǎn)生夾緊力,通過曲線驅(qū)動并沿直線運動,通過再生制動系統(tǒng)恢復(fù)能量,并使用返回路徑和前進路徑實現(xiàn)傳輸目的。
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