2018年5月18日，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)標(biāo)桿企業(yè)鐳神智能正式對(duì)外宣布，鐳神首款用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功，經(jīng)專業(yè)測(cè)試完美滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)的技術(shù)要求，可用于單線、4線、8線、16線、32線、48線、64線及MEMS固態(tài)、OPA相控陣固態(tài)激光雷達(dá)中。

這將是國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)的16通道集成放大器芯片，實(shí)行量產(chǎn)后該枚擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的芯片將會(huì)使TOF激光雷達(dá)成本降低3成。同時(shí)該款芯片的研發(fā)成功，大幅度縮短中外在激光雷達(dá)專用核心芯片之間的技術(shù)差距！

同日，鐳神智能在嘉善的工廠正式落成開(kāi)業(yè)，此處位于嘉善歸谷15000平米的生產(chǎn)廠房已投入了近百條自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，將全面量產(chǎn)鐳神4線、8線、16線、32線及48線激光雷達(dá)。

這將大幅度提升多線激光雷達(dá)產(chǎn)品產(chǎn)能，大面積解決全球激光雷達(dá)市場(chǎng)需求供需失衡、價(jià)格昂貴以及供貨周期漫長(zhǎng)等問(wèn)題。

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的的發(fā)展，車用激光雷達(dá)的市場(chǎng)在國(guó)內(nèi)外逐漸打開(kāi)，在傳統(tǒng)機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)占有一席之地的鐳神智能，于2017年開(kāi)始了車用激光雷達(dá)的研發(fā)，短時(shí)間內(nèi)就研發(fā)成功了C1系列的車用激光雷達(dá)，以及CX系列多線激光雷達(dá)。

目前鐳神智能正在加緊研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)年中就會(huì)推出3D FLASH 和MEMS固態(tài)激光雷達(dá)。

選擇合適的時(shí)間點(diǎn)切入車用激光雷達(dá)，一直是鐳神智能創(chuàng)始人／董事長(zhǎng)胡小波看重的，胡小波此前告訴《高工智能汽車》，公司已經(jīng)積累了激光雷達(dá)的基礎(chǔ)核心技術(shù)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展過(guò)程，選擇在2017年才進(jìn)入車用激光雷達(dá)市場(chǎng)，是一個(gè)合適的時(shí)間點(diǎn)。

鐳神智能于2017年年底完成融資，并迅速推出多線束激光雷達(dá)，研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)，在他看來(lái)是踩對(duì)了時(shí)間點(diǎn)。

始于機(jī)械，終于固態(tài)

針對(duì)車用市場(chǎng)，鐳神目前已經(jīng)研發(fā)了兩個(gè)系列的產(chǎn)品：C1系列和CX系列激光雷達(dá)。其中C1系列是TOF車用激光雷達(dá)，采用TOF（Time of Fight）原理設(shè)計(jì)，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行360°二維掃描探測(cè)。

該系列激光雷達(dá)根據(jù)探測(cè)距離的不同分為多個(gè)型號(hào)。此系列產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車輔助駕駛（ADAS）、無(wú)人駕駛，配合鐳神智能汽車輔助駕駛軟件使用，可實(shí)現(xiàn)車輛前向間距預(yù)警、車輛雙側(cè)間距預(yù)警、車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)預(yù)警、車輛車道偏離預(yù)警等功能。

產(chǎn)品依據(jù)車規(guī)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)制造，IP防護(hù)等級(jí)高，可根據(jù)場(chǎng)景及用戶需求的不同進(jìn)行定制。分不同型號(hào)，產(chǎn)品的測(cè)量量程覆蓋10m～200m的范圍。雷達(dá)誤差小，全程數(shù)據(jù)誤差在±3cm以內(nèi)，其中70％的數(shù)據(jù)誤差在±1cm以內(nèi)，95％的數(shù)據(jù)誤差在±2cm以內(nèi)。角度分辨率為0．18 ° ，可根據(jù)用戶需求定制。

CX 系列多線激光雷達(dá)能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)三維掃描探測(cè)。該系列激光雷達(dá)按掃描線數(shù)分4線、8線、16線、32線、48線。此系列產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，可應(yīng)用亍汽車輔劣駕駛（ADAS）、無(wú)人駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、安防、地圖測(cè)繪、災(zāi)害檢測(cè)、科研等領(lǐng)域。

CX系列是傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)，目前在業(yè)內(nèi)已經(jīng)有多家公司在做。但由于本身機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜，價(jià)格昂貴，難以滿足車規(guī)要求，因此無(wú)論OEM還是雷達(dá)廠商，都將車用量產(chǎn)激光雷達(dá)的注意力放到了固態(tài)激光雷達(dá)之上。

因此在追求機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的線束方面，鐳神智能并沒(méi)有盲從潮流，而是定在了48線的上限。

胡小波表示，自動(dòng)駕駛使用的機(jī)械式激光雷達(dá)，48線已經(jīng)可以滿足要求，盲目跟風(fēng)追求過(guò)高線束并無(wú)太大實(shí)際意義。雖然機(jī)械式激光雷達(dá)有其優(yōu)劣特性，但他認(rèn)為未來(lái)在固態(tài)雷達(dá)技術(shù)沒(méi)有成熟之前，低線束激光雷達(dá)在限定場(chǎng)景下，還是有一定的市場(chǎng)。

全套自動(dòng)駕駛解決方案

針對(duì)自動(dòng)駕駛和ADAS，鐳神智能提供了不同的解決方案。

鐳神智能的ADAS方案，是基于單線激光雷達(dá)實(shí)時(shí)輸出數(shù)據(jù)與視覺(jué)算法交互并行的運(yùn)算方式，當(dāng)車輛因駕駛員疏忽，疲勞等原因無(wú)意識(shí)偏離車道、離前車距離過(guò)近，側(cè)方有車輛近距離超車時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)發(fā)出警告，直至駕駛員糾正行駛方向或主動(dòng)控制安全距離。具體應(yīng)用包括車輛輪廓及車型檢測(cè)、鐵路線路異物入侵檢測(cè)等。