在人工智能開始席卷各個產(chǎn)業(yè)之時，工業(yè)機器人也乘風(fēng)而起，成為了多家企業(yè)競相追逐的方向。作為先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，工業(yè)機器人對于推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)具有舉足輕重的意義。

信息化與工業(yè)化的不發(fā)展斷融合，工業(yè)機器人專業(yè)化程度提高，產(chǎn)生了點膠、焊接、裝配以及搬運碼垛等各個具體應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)機器人。其中，點膠機器人在精密裝配領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，3C電子行業(yè)、LED行業(yè)、汽車電子行業(yè)、水處理行業(yè)、新能源行業(yè)和建筑工程行業(yè)的制造生產(chǎn)中已嶄露頭角。5G智能時代的來臨，對手機制造業(yè)的影響是革命性的。在手機裝備工藝上，因曲面屏和柔性電子材料應(yīng)用的增多，使得市場對3D點膠工藝的需求日益增長。因此開展點膠機高精度定位的研究，將有助于電子精密加工產(chǎn)業(yè)突破技術(shù)瓶頸，促進國內(nèi)工業(yè)智能制造產(chǎn)業(yè)升級。

點膠是將相關(guān)液體涂料涂抹，灌封，點滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品之間起到黏貼，灌封，絕緣，固定，表面光滑等作用。在點膠過程中，要根據(jù)產(chǎn)品大小來選取點膠針頭，保證針頭與工作面之間的距離。根據(jù)工作特性點膠機采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度，因此需要把握好點膠距離，甚至每次工作開始之前應(yīng)做好針頭與工作面距離的校準(zhǔn)，即X軸、Y軸、Z軸零點校準(zhǔn)。

在制造行業(yè)市場競爭愈加激烈的情況下，各大廠商對點膠機器人性能指標(biāo)的要求也將越來越高，點膠機器人在定位精度等方面的不足之處，將極大限制其在精密制造業(yè)中的推廣應(yīng)用，因此如何提高點膠機器人準(zhǔn)確度等關(guān)鍵性能指標(biāo)成為業(yè)內(nèi)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵突破點。

機會總是留給有準(zhǔn)備的人，在工業(yè)級超高精度測量上探索多年的高端智能傳感器開拓者——海伯森技術(shù)（深圳）有限公司（以下簡稱“海伯森”），以市場需求為研究方向，瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)機遇，以創(chuàng)新為驅(qū)動，為客戶提供高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品和專業(yè)的技術(shù)服務(wù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于先進制造、工業(yè)自動化、機器人、智能交通物聯(lián)網(wǎng)、安防等領(lǐng)域。

為了賦能工業(yè)機器人定位，海伯森不斷探索新可能、新技術(shù)。過去，在使用點膠機器人對核心零部件制品進行滴膠作業(yè)時，常會遇到定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致涂膠不均勻、化學(xué)液溢出等情況，這會造成產(chǎn)品良品率低，質(zhì)量控制不穩(wěn)定等狀況。在工藝上，點膠機可以通過提高點膠針頭定位精度來改進這一問題。點膠機在操作過程中，會通過控制器來操作各個運動軸，只有知道每個軸的位置，機器人才能達到它最高的點精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設(shè)定的動作運動。

當(dāng)前點膠機主要用機器視覺定位，或通過軟件算法進行偏移補償運算來進行點膠機針頭零點校準(zhǔn)。通過機器視覺的方法定位需要安裝一個高精度的工業(yè)相機，成本從幾千到上萬不等。軟件補償運算則需要根據(jù)不同的針頭形態(tài)，流水線工件運動速度等情況進行代碼編寫，面對多樣的點膠場景，需要編寫眾多的軟件，工作周期長，研發(fā)任務(wù)重。

針對這一需求，海伯森敏銳地感知到市場的風(fēng)向和行業(yè)的發(fā)展趨勢，圍繞自身核心技術(shù)展開，不斷致力于產(chǎn)品的開發(fā)與創(chuàng)新，推出了一體化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊的HPS-LCB02激光對針傳感器。為幫助國內(nèi)廠商做好點膠定位，幫助企業(yè)降低研發(fā)和應(yīng)用成本，以適應(yīng)點膠機在不用應(yīng)用場景更高性能，更高精度的運行要求。

圖示為HPS-LCB02激光對針傳感器

HPS-LCB02激光對針傳感器。通過兩條對射光路簡單構(gòu)成一個二維坐標(biāo)體系，當(dāng)針頭在最中間位置時，將同時擋斷兩條光路的正常發(fā)射、接收，此時傳感器認定位置正確，兩邊的小燈就會亮起，此時我們找到了X軸和Y軸的零點。此時只需將針頭向上提起，當(dāng)兩邊小燈同時熄滅的時候，即為Z軸的原點。通過這種方法，我們可以找到X、Y和Z軸的零點。

HPS-LCB02激光對針傳感器具有高重復(fù)精度和可靠性，重復(fù)精度可達0.01mm，雙軸同校，可同時校準(zhǔn)三個坐標(biāo)，X、Y和Z軸同時精確定位，產(chǎn)品安裝后無需再進行校準(zhǔn)，一體化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊。所有信號通訊集中在一個接口，布線簡單，安裝便捷，可實現(xiàn)背景光自動補償，抗強光干擾，反應(yīng)時間極短，開關(guān)檢測頻率可達2kHz，還擁有IP67工業(yè)級防護，能夠助力點膠定位、CNC對刀定位和工業(yè)機器人定位。

經(jīng)實驗驗證，HPS-LCB02激光對針傳感器能夠快實現(xiàn)沿傳感器平面內(nèi)兩個維度的絕對位置校正和零點復(fù)位，控制針頭實時運動以消除此誤差，滿足工業(yè)機器高精度零點定位的要求，具有良好的抗沖擊和耐久性。

無疑，先進的傳感器改變了機器生產(chǎn)在制造業(yè)的使用，賦予更高精確度和更加智能的感知。隨著工業(yè)4.0時代的到來，傳感器作為不可或缺的一個重要角色，必將迎來飛速發(fā)展。在市場對傳感器測量精度、響應(yīng)速度、可靠性提出更高要求的情況下，海伯森將進一步用高端智能傳感器賦能眾多行業(yè)，為中國工業(yè)自動化邁向更高水平的下一階段而貢獻自己的力量。