比如最被大家熟知的國內(nèi)造車新勢力，小鵬、蔚來等。

他們的發(fā)布會就有種以前的手機(jī)發(fā)布會的感覺，每一次都有新鮮熱乎的技術(shù)被裝在車上。

咱看手機(jī)發(fā)布會，知道高通驍龍 888 理論上要比驍龍 865 好。

手機(jī)的攝像頭呢，也是越多越貴。

手機(jī)發(fā)布會廠商們喜歡攀比處理器，比誰的攝像頭更多，比誰的屏幕更大，而車企這邊則卷起了新東西 —— 激光雷達(dá)。

但這些新車發(fā)布會可不像手機(jī)發(fā)布會那么 “ 通俗易懂 ”。

大家看完發(fā)布會上的這些激光雷達(dá)的專有名詞，想必都一愣一愣的。

比如蔚來 ET7 發(fā)布會上，李斌說 “ ET7 搭載了 1550nm 的激光雷達(dá) ”。

極狐汽車發(fā)布會上，阿爾法 S 全新 HI 版搭載了華為自主研發(fā)的車規(guī)級等效 96 線激光雷達(dá)。

小鵬 P5 發(fā)布會，小鵬 P5 搭載了等效 144 線的激光雷達(dá)。

手機(jī)發(fā)布會我知道攝像頭越多越貴，但新勢力車企為啥都在往激光雷達(dá)的方向卷？買車的時候要怎么考慮這個因素？

其實上面那些名詞其實都指向了一個東西，激光雷達(dá)。

為什么車企們喜歡在車上裝激光雷達(dá)？咱得從根說起。

目前市面上所有具備智能駕駛功能的汽車，它們實現(xiàn)智能的路徑幾乎都是一樣的。

感知 —— 決策 —— 執(zhí)行。

就像我們?nèi)碎_車的邏輯是一樣的，眼睛看到障礙物，大腦進(jìn)行決策什么時候打方向盤，然后雙手雙腳去執(zhí)行。

而這個激光雷達(dá)，就是智能駕駛汽車的眼睛之一。

一輛智能駕駛汽車要想實現(xiàn)更多的智能駕駛功能，比如 L3 級別或 L4 甚至 L5 級別，首先就是要看的清楚。

目前路上跑的智能駕駛汽車上主要裝了三種眼睛，超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)和攝像頭。

超聲波傳感器主要是用來看近距離的物體，比如停車時候探測周圍的障礙物是不是快碰到了。

毫米波雷達(dá)相較于超聲波傳感器看的更遠(yuǎn)一些，比如探測和前方車輛的車距。

但是上面的毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器這兩個眼睛都不能上下看，關(guān)鍵是看不高，它們只能平行看到前方。

并且只能知道障礙物在哪，障礙物長啥樣它們描述不出來。

這時候就需要攝像頭，它可以把近距離的障礙物看的一清二楚，告訴智能駕駛系統(tǒng)，障礙物到底長什么樣。

But 。。

隨著行車環(huán)境越來越復(fù)雜，有些路況僅靠上面這三位兄弟還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

比如之前Uber在美國的一起事故。

夜間，一位婦女推著自行車橫穿馬路，被開啟輔助駕駛系統(tǒng)的特斯拉徑直撞了上去，這名婦女也當(dāng)場死亡。

后來根據(jù)公布的行車記錄儀數(shù)據(jù)，初步分析是因為當(dāng)時是夜間，而且這名婦女推著自行車緩慢移動，還一直處于路燈和車燈的陰影區(qū)域。

這導(dǎo)致攝像頭壓根沒看到前面有位婦女，而毫米波雷達(dá)對緩慢移動的物體靈敏性又不高，所以等到毫米波雷達(dá)檢測到或者攝像頭看到這名婦女時，指著智能駕駛系統(tǒng)做剎車反應(yīng)，早就晚了。

那么有沒有一種能在夜間看的又遠(yuǎn)又清楚的雷達(dá)呢。

沒錯，就是被寄予厚望的激光雷達(dá)。

其實我們最早用的那種車載地圖測繪用的就是激光雷達(dá)，比如那種車上頂個帽子一直轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的那種。

這個就叫機(jī)械式的激光雷達(dá)，也是最傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，里面放了激光發(fā)射器，然后綁在電機(jī)上 360° 的旋轉(zhuǎn)，從而掃描周圍 360° 的區(qū)域。

但你細(xì)想。

一根激光擱那掃其實啥也掃描不出，所以激光的光束就得搞的越多越好，這樣才能掃描周圍一整個平面。

讀到這想必差友們應(yīng)該明白小鵬和極狐新車發(fā)布會，那個 96 線和 144 線激光雷達(dá)是什么。

就是有 96 條和 144 條激光束在掃描。。

那是不是意味著要裝上 96 個或 144 個激光發(fā)射器呢？

那肯定不行，首先體積會很大，其次價格也會很貴。

所以，慢慢有了半固態(tài)激光雷達(dá)和純固態(tài)激光雷達(dá)。

大多數(shù)的智能汽車，目前使用的基本上都是半固態(tài)雷達(dá)。

半固態(tài)激光雷達(dá)就不需要那么多的激光發(fā)射器，就可以做到等效 96 線和等效 144 線的效果。

這個過程，其實是把機(jī)械式的那種旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，用一個 MEMS（ 微機(jī)電系統(tǒng) ）來替代。

我們以半固態(tài)激光雷達(dá)里的微振鏡激光雷達(dá)為例。

微振鏡激光雷達(dá)雖然不能像傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)那樣掃描 360 °的范圍。

但是它可以把幾束激光，通過微振鏡振動的形式把它變成幾十上百束激光，這樣就實現(xiàn)了多個激光發(fā)射器同時發(fā)射的效果。

除了我上面說的這些機(jī)械式的激光雷達(dá)，還有像 OPA 相控陣激光雷達(dá)、3DFlash 激光雷達(dá)和 FMCW 激光雷達(dá)等純固態(tài)激光雷達(dá)。

那么說完激光雷達(dá)的工作原理，我們再解釋下蔚來發(fā)布會上的 1550nm 激光雷達(dá)。

其實除了 1550nm，常見的還有 905nm，這些數(shù)字指的是激光雷達(dá)發(fā)出的光的波長。

905nm 波長的光，因為很接近我們?nèi)搜鄹兄目梢姽獠ㄩL范圍（ 400-780nm ）。

所以 905nm 波長的激光雷達(dá)一般功率做的比較小，防止影響到人類。

而 1550nm 遠(yuǎn)離人類可見光波長范圍，所以可以把功率做的很大，這樣也就提高了激光雷達(dá)的探測距離。

所以激光雷達(dá)就真的完美無缺嗎？

必然不是。

在實際的駕駛場景中，某些高反射率物體就容易讓激光雷達(dá)變 “ 瞎 ”。

比如激光雷達(dá)掃描出的點云圖里，會出現(xiàn)像 iPhone 拍照那樣的鬼影現(xiàn)象。

也會出現(xiàn)膨脹現(xiàn)象，就是一個高反射率物體的點云輪廓往往會向四周擴(kuò)散，成像出一個比實際更大的點云。

這些都會變成算法識別里的障礙，可能導(dǎo)致智能駕駛系統(tǒng)決策失誤。

而且還有一點就是激光雷達(dá)這玩意，真的是相當(dāng)貴。

國內(nèi)禾賽科技、速騰的一顆機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，售價基本在 3000 美元以上。

而價格相對便宜的半固態(tài)式激光雷達(dá)，售價也在 800-1200 美元不等。

激光雷達(dá)的售價昂貴，也是大洋彼岸的馬斯克鄙視激光雷達(dá)的最大原因。

他曾表示 “ 任何使用激光雷達(dá)方案的人都是大傻 X，注定失?。?Doomed ）”。

并且最近在特斯拉的美國官網(wǎng)，Model Y 的 AutoPilot 介紹頁面，連毫米波雷達(dá)也給取消了，就剩下超聲波傳感器和攝像頭，并且上面還寫著 360° 無死角覆蓋。

而馬斯克極力倡導(dǎo)的實現(xiàn)自動駕駛的路徑，是純視覺路線。

在馬斯克看來，我們?nèi)丝梢灾灰蕾囇劬λ妬黹_車，為什么 AI 不行。

那老馬的純視覺厲害嗎？

也有問題，純視覺的風(fēng)險并沒有比激光雷達(dá)小。

舉個簡單的例子，比如車載攝像頭記錄的下面這張圖。

右側(cè)大巴車明顯的印出了左側(cè) SUV 的模樣，攝像頭碰到這情況就蒙圈了，極有可能出現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)決策判斷的失誤。

在實際駕駛中，類似于這樣的特殊場景也還有很多。

但那些走激光雷達(dá) + 視覺路線的車企之所以不走老馬的純視覺路線，是因為并不是每個車企都像特斯拉那樣賣了那么多車，有那么多的實車行駛數(shù)據(jù)來訓(xùn)練自己的智能駕駛系統(tǒng)。

而激光雷達(dá) + 視覺的路線，可以讓你即便沒有龐大的數(shù)據(jù)集，也依然可以依靠強(qiáng)大的硬件實力，快速實現(xiàn)更高階的智能駕駛。

所以說到底，是大多數(shù)智能駕駛車企采用的激光雷達(dá) + 視覺路線好，還是馬斯克純視覺的路線好，這事現(xiàn)在還沒辦法下定論。

所以智能汽車裝上激光雷達(dá)是不是剛需這事，咱現(xiàn)在也還不好說。

不過差評君覺得，在 L3 以上更高級別自動駕駛規(guī)范政策出臺以前，激光雷達(dá)尚且還是個技術(shù)冗余的方案。

也就是說，現(xiàn)在大多數(shù)的智能駕駛場景并不能充分發(fā)揮激光雷達(dá)的優(yōu)勢，但激光雷達(dá)這玩意其實也是越早裝上越好，這樣可以更早的跟其它雷達(dá)傳感器熟悉配合，也方便廠商做后續(xù)調(diào)整。

所以歸根到底來個總結(jié)，激光雷達(dá)可以讓新勢力車企便捷高效的步入更高階自動駕駛場景，特斯拉的純視覺依靠自己的龐大的實車數(shù)據(jù)，可以訓(xùn)練出更加成熟的智能駕駛系統(tǒng)。

國內(nèi)的百度阿波羅，他們最早做無人出租車也是走視覺 + 激光雷達(dá)的路線，但由于成本和未來智能駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的考量，百度轉(zhuǎn)頭做起了純視覺路線，并且成為了中國唯一 L4 級純視覺城市道路自動駕駛閉環(huán)解決方案的企業(yè)。

所以說，雖然車企們開個發(fā)布會總喜歡卷激光雷達(dá)配置，但我們尚不能判斷激光雷達(dá) + 視覺的路線和純視覺路線哪個才是未來。

最后呢，如果你因為想體驗一下智能駕駛功能，打算入手一輛智能駕駛汽車。

那我勸你別買，大可以等幾年更高階智能駕駛法規(guī)落地時再購入。

因為智能駕駛汽車身上背的這群激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器啥的，更新?lián)Q代還是相當(dāng)快的。

就像手機(jī)里的處理器，今年是 865，明年就是 888，一年一個樣。

新勢力車企們這么喜歡 “ 卷 ” 對于咱來說，那肯定是個喜聞樂見的事，就像手機(jī)行業(yè)一樣，說不定以后會出現(xiàn)像性價比之王的智能駕駛汽車。