閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
雷達

5年腰斬一半 激光雷達助力國產(chǎn)AGV崛起

來源:www.cechina.cn2020-08-12 我要評論(0 )   

最能直觀體現(xiàn)國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)蓬勃的,除了技術(shù)的進步之外,還有價格的不斷下降?! ≡?0年代末期,一臺整車進口的激光叉車價格高達上百萬,國產(chǎn)品牌也需要七八十萬,而現(xiàn)在...

最能直觀體現(xiàn)國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)蓬勃的,除了技術(shù)的進步之外,還有價格的不斷下降。

  在90年代末期,一臺整車進口的激光叉車價格高達上百萬,國產(chǎn)品牌也需要七八十萬,而現(xiàn)在市場上激光叉車AGV的均價大概在40多萬左右,價格幾乎降了一半。類kiva式的倉儲機器人剛開始在國內(nèi)興起時,單臺價格也需要十幾萬,而現(xiàn)在市場上二維碼導(dǎo)航的倉儲機器人均價大概在5、6萬,有些企業(yè)甚至可以做到3萬多一臺。

  AGV的價格變化史,事實上,也是國產(chǎn)AGV及產(chǎn)業(yè)鏈的崛起史。

  本文旨在從產(chǎn)品價格變化趨勢這一角度梳理國產(chǎn)AGV發(fā)展軌跡,對其下降幅度的合理性并不作評價,低價實際上是一把雙刃劍,望企業(yè)把握好尺度!

  國產(chǎn)AGV的緩慢發(fā)展

  90年代以前,中國的AGV應(yīng)用全部依賴于進口,雖然1976年,北京起重機械研究所研制出了第一臺AGV,并開發(fā)了幾套較簡單的AGV應(yīng)用系統(tǒng)。但這一時期國內(nèi)AGV技術(shù)的研究都還只停留在實驗室階段,并沒有真正的落地應(yīng)用。

  1991年起,中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產(chǎn)了客車6臺AGV用于汽車裝配線中,完成了AGV從實驗室樣機到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越。金杯公司當(dāng)年給的205萬元研發(fā)經(jīng)費,是當(dāng)時沈自所最大的橫向課題資金。


  圖:最早應(yīng)用于金杯總裝車間的AGV系統(tǒng)

  新松在汽車合裝領(lǐng)域邁出了第一步,但激光導(dǎo)引AGV領(lǐng)域國內(nèi)仍是空白。

  1996年,昆船開始與NDC合作,一年之后,昆船建成了自己的國家重點物流實驗室,并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗證系統(tǒng)(2臺),中國的第一臺激光導(dǎo)引AGV以及第一臺全方位運動AGV。


  國內(nèi)第一臺激光導(dǎo)引AGV:1997年昆船第一臺試驗AGV(激光導(dǎo)引,單輪驅(qū)動)

  盡管國內(nèi)企業(yè)先后在AGV相關(guān)領(lǐng)域相繼有所突破,但整個90年代,國產(chǎn)AGV整體的發(fā)展速度都十分緩慢,企業(yè)不多,核心的上層技術(shù)及零部件被國外壟斷,價格居高不下。整車進口的激光叉車高達一百多萬,國產(chǎn)的也要賣到七八十萬,這其中,單臺AGV上用到的國外技術(shù),一臺就需要數(shù)十萬,可以說,外資企業(yè)掙走了大部分的利潤。

  2000年之后,國產(chǎn)AGV發(fā)展速度開始逐步加快,新松昆船等早入局的企業(yè)開始在核心技術(shù)研發(fā)上加大投入,北京機科也開始正式開發(fā)AGV產(chǎn)品。除國企之外,如CSG華曉等一批優(yōu)秀的民營企業(yè)也開始陸陸續(xù)續(xù)進入這一行業(yè)。

  2007年,新松合裝AGV出口墨西哥,這是中國的AGV技術(shù)首次走向海外,也標(biāo)志著國產(chǎn)技術(shù)的被認可。

  事實上,在技術(shù)成熟的前提下,新松AGV出口海外的重要因素還在于價格。

  中國船舶集團高級技術(shù)專家、聯(lián)盟首席專家楊文華表示:“從2000年到2006年,在國家的支持下,我們堅持開發(fā)AGV的自主技術(shù),也正是因為這樣的堅持,國外技術(shù)的價格才不斷降低?!?/p>

  由于技術(shù)的不斷進步及入局者的不斷增多,國產(chǎn)AGV的價格一直在不斷下降,但幅度并不大,一方面,在AGV關(guān)鍵技術(shù)如導(dǎo)航控制系統(tǒng)上,仍舊存在瓶頸,絕大部分國內(nèi)廠商仍需要與外資品牌合作,而核心零部件也依舊依賴于進口。另一方面,除了汽車行業(yè)應(yīng)用相對較多外,AGV在國內(nèi)市場還并未實現(xiàn)規(guī)模化的應(yīng)用,無法起量成本自然也很難降下來。

  技術(shù)、市場、供應(yīng)鏈的逐漸成熟

  2012年,亞馬遜收購kiva,這種新式的倉儲分揀AGV開始進入人們視線,而倉儲機器人的火爆也帶動了AGV行業(yè)的爆發(fā)。尤其是在國內(nèi),2014年前后創(chuàng)業(yè)公司一波接著一波涌現(xiàn),市場活力不斷增強。


  據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,2012年國內(nèi)做AGV本體的企業(yè)在20家之間,但到了2015年12月,這個數(shù)據(jù)基本上翻了三倍,其中大部分都是倉儲類AGV企業(yè)。

  新鮮血液的注入也為行業(yè)帶了各方面的突破,技術(shù)、市場規(guī)模、供應(yīng)鏈開始不斷加速發(fā)展。

  國家科技部重點研發(fā)計劃智能機器人專項總體專家組專家,機械科學(xué)研究總院機科發(fā)展科技股份有限公司智能制造首席專家及聯(lián)盟特別專家金亞萍曾表示,新鮮血液的進入為行業(yè)帶來了許多活力?!靶迈r的血液給這個行業(yè)帶來了新的思路和新的技術(shù),而這些也會帶動行業(yè)的快速發(fā)展,像一些新興市場的開拓,例如電商這個行業(yè),也是那些新企業(yè)做起來的?!?/p>

  但倉儲機器人在國內(nèi)剛面世的時候,實際上也不便宜,單機十幾萬的價格令很多企業(yè)都望而卻步,應(yīng)用的也只有少部分頭部電商。伴隨著技術(shù)的不斷成熟,產(chǎn)品批量化復(fù)制能力的不斷提升以及行業(yè)競爭的不斷加劇導(dǎo)致的價格戰(zhàn)因素等,倉儲機器人的價格在不斷下降,短短四五年間,價格腰斬了一半還不止。

  技術(shù)成熟和競爭加劇之外,AGV機器人價格的大幅下降還有賴于國產(chǎn)供應(yīng)鏈的成長。軟件技術(shù)和硬件設(shè)備,國產(chǎn)企業(yè)在摸索中一路發(fā)展,在讓AGV本體企業(yè)有了更低價的國產(chǎn)替代同時,也迫使外資零部件廠商不斷下調(diào)價格。

  拿激光雷達來說,此前國內(nèi)市場基本被外資品牌壟斷,可替代的選擇少,國產(chǎn)AGV企業(yè)也沒有什么議價能力,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,國產(chǎn)激光雷達在技術(shù)上也有了一些突破,并出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的國產(chǎn)雷達企業(yè),當(dāng)前的AGV市場,雖然在導(dǎo)航等高端產(chǎn)品領(lǐng)域,外資依舊占據(jù)優(yōu)勢,但在避障領(lǐng)域,國產(chǎn)雷達已經(jīng)完全能夠滿足AGV應(yīng)用的需要。

  除了激光雷達等硬件外,在導(dǎo)航控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等軟件技術(shù)領(lǐng)域,國內(nèi)也都有了較大的突破,一些大型的AGV企業(yè)大部分都擁有自主研發(fā)的各類軟件系統(tǒng),成本方面得到了有效降低,同時市場上也出現(xiàn)了一批專業(yè)的國產(chǎn)軟件系統(tǒng)廠商。


轉(zhuǎn)載請注明出處。

AGV激光導(dǎo)引雷達
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀