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2 松下PLC MODBUS控制的實(shí)現(xiàn)

　　松下PLC支持modbus協(xié)議，只需要在選項(xiàng)、PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置、COM1口設(shè)置中站號(hào)設(shè)成1，通訊模式設(shè)為MODBUS RTU，通訊速率和通訊格式與05驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置保持一致。設(shè)置完成后可通過(guò)F145 SEND指令實(shí)現(xiàn)與05的通訊。

　　例：

　　F0 MV ， H2 ，DT10 （發(fā)送2個(gè)字節(jié)）

　　F0 MV ， H1002 ，DT11 （通過(guò)1號(hào)COM口向2號(hào)站發(fā)數(shù)據(jù)）

　　F145 SEND， DT10 ，DT4 ，DT0 ，K1282

　?。ò袲T4，DT5的兩個(gè)字節(jié)通過(guò)COM1發(fā)送到2號(hào)站的K1282地址）

3 施耐德05A伺服驅(qū)動(dòng)器的配置

　　首先過(guò)驅(qū)動(dòng)器的HMI面板把控制方式設(shè)為modbus模式，把波特率、通訊格式設(shè)置成與PLC一致。

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松下PLC通過(guò)MODBUS總線(xiàn)控制LEXIUM 05伺服（二）