四種新型工業(yè)機器人最近在哈爾濱研制成功。專家們認為這標志著我國已經掌握了第一代工業(yè)機器人的生產技術，新的機器人產業(yè)已經在我國誕生。

　　這四種工業(yè)機器人分別是哈爾濱工業(yè)大學和哈爾濱風華機器廠等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機器人，華宇Ⅰ型點焊機器人，哈爾濱工業(yè)大學與航天部811廠等單位聯(lián)合研制的東方1號噴漆機器人和國營星光機器廠研制的星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人。

　　這四種機器人都是示教再現型的第一代機器人，即只要操作人員手把“手”示范一次，它就能準確地重復再現出了故障能自動停機報警。普通工人經過短期培訓即可熟練使用。華宇Ⅱ型弧焊機器人的技術性能也達到八十年代國際同類產品水平。星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人則具有簡單實用、可靠性高、造價低廉的特點，比較適合我國使用。

　　東方1號噴漆機器人采用我國自行設計的“撓性手腕”、分離活塞油缸、功能齊全的控制軟件等三項國內首創(chuàng)技術，使這個具有六個自由度的噴漆機器人處于國內領先地位。華宇1型點焊機器人是第一個投入生產過程的國產機器人。它消除了點焊過程中的噴濺現象，技術性能先進。

　　據悉，哈爾濱星光機器廠將在年底安裝完畢我國第一條國產工業(yè)機器人汽車焊接生產線。隨著機器人產業(yè)的發(fā)展壯大，機器人將逐步進入汽車生產線。