對(duì)于皮帶鏈條導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。
1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。
2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶導(dǎo)軌帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。
3.滾珠絲桿滑臺(tái)在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶導(dǎo)軌要好,但是在電子行業(yè)1.5m以上行程,絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。
設(shè)計(jì)x、y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械滑臺(tái),主要考慮以下幾個(gè)方面: 1、皮帶導(dǎo)軌重量與大小,即主副2個(gè)模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸,速度,即主副2個(gè)的運(yùn)動(dòng)速度。 2、皮帶導(dǎo)軌安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。 3、主副2個(gè)模組的定位精度,手動(dòng)的也要考慮重復(fù)精度和定位方法,副模組執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大承載負(fù)荷或什么夾緊力抓取重量。 4、皮帶導(dǎo)軌傳動(dòng)方式,即采用什么動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制方式,如電控,氣控等。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。