汽車行業(yè)中機器人的設計和應用集中在方法、工具和步驟上，機器人技術的不斷發(fā)展讓工廠的管理者們降低成本，同時加強質量和生產力。另外，特別是在美國，制造和裝配系統(tǒng)、工廠安全和可靠、實時性能的評估和控制變得異常重要。因為，由汽車機器人停機所造成的損失每分鐘可達5000～10000美元，有的甚至高達20000美元。

       為了滿足實際生產中的各種需求，對于機器人工作站和生產線，人們也必須給予更多的關注。根據對美國Rockwell自動化公司、GM汽車公司的觀察分析，這些需求從高到低可以總結為以下幾點：

        通過在機器人、焊接手臂和安全網絡中建立單個數據交換網絡連接，來減少機器人以及機器人的周邊線束和相關成本。這將會帶來連接到儀器、工作站控制器并接入服務器的接線數量大量減少，讓設計師們看到成本的降低和生產率的增加。例如，一個聯網的機器人汽車焊接生產系統(tǒng)結構圖，這是帶有一個生產線和工作站層面的解決方案，并且聯網的傳感器滿足了圖中下方列出的大部分需求。正如圖中所示，最高等級的網絡需求由車身車間的以太網絡來滿足，它連接了各種有效地運行數字工廠所必要的系統(tǒng)管理和生產工具。這一級下面是線級，它指的是一系列的機器人工作站或者歸入線的工作臺，如在汽車組裝廠中的一條機器人焊接生產線。這條線可以由Line ControlNet或者Ethernet來控制。使用哪種協(xié)議來控制取決于速度和服務的需求。在工作站中，考慮到伺服機器人控制器和周邊設備、材料傳遞、零件抓取和其他的控制、傳感和可視化通訊等需求，我們找到了ControlLogix-linked Cell ControlNet以及DeviceNet網絡。重要的是，這種結構的好處在于ControlLogix的路徑建立了新系統(tǒng)，為現有的工作站和線創(chuàng)造了附加值，并且其他的更改相對簡單。

        由于滿足了實時性、機器人分散過程數據的收集以及機器人周邊設備以及焊接手臂的需求，質量和生產率將會得到提高。例如，通過在控制器和傳感器以及其他數據收集儀器之間使用ControlNet和DeviceNet協(xié)議，各種聯網的儀器都可以使用Ethernet這種更快、更低級的網絡。