臺達(dá)近日于臺達(dá)桃園研發(fā)中心發(fā)表自有品牌SCARA工業(yè)機(jī)器人，開啟智能自動化新局。首度在臺灣發(fā)表的臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列已成功導(dǎo)入臺達(dá)吳江與桃園生產(chǎn)基地多條產(chǎn)線的制程應(yīng)用，根據(jù)廠區(qū)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)線制程，整體生產(chǎn)周期縮短，每日產(chǎn)能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求。例如，應(yīng)用SCARA在一條電源供應(yīng)器產(chǎn)線，可精準(zhǔn)執(zhí)行輸送帶追蹤對位涂膠，每年達(dá)成2,480萬顆電源供應(yīng)器的產(chǎn)出，展現(xiàn)智能自動化的優(yōu)異成效。
臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人適合應(yīng)用于消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)等產(chǎn)業(yè)，可結(jié)合外圍控制單元，快速簡易打造機(jī)器人工作站，在產(chǎn)線上進(jìn)行插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等重要工作，甚至復(fù)雜精密的產(chǎn)線制程。臺達(dá)也在發(fā)表會現(xiàn)場展示SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、高整合性的多任務(wù)機(jī)器人彈性工作站及二維彈性整列供料系統(tǒng)等SCARA工業(yè)機(jī)器人解決方案，呈現(xiàn)產(chǎn)線上的多元應(yīng)用。
臺達(dá)董事長海英俊表示：“臺達(dá)在電源管理、節(jié)能、和自動化領(lǐng)域耕耘數(shù)十年，堅(jiān)持技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，以符合市場需求。近年我們將工業(yè)自動化定位為臺達(dá)品牌事業(yè)的主軸之一，期許以更智能、更節(jié)能的產(chǎn)品與解決方案實(shí)現(xiàn)‘Smarter. Greener. Together.’的品牌承諾，除了積極投入工業(yè)設(shè)備節(jié)能、生產(chǎn)過程節(jié)能等之外，也因應(yīng)智能自動化的需求開發(fā)機(jī)器視覺及機(jī)器人控制驅(qū)動等高端系統(tǒng)，為跨足智能型工業(yè)機(jī)器人累積厚實(shí)的系統(tǒng)技術(shù)能力與市場經(jīng)驗(yàn)，也為制造業(yè)的未來變革提前布局。”
臺達(dá)機(jī)電事業(yè)群總經(jīng)理張訓(xùn)海表示：“制造業(yè)目前正面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的臨界點(diǎn)，包括商品周期短、需求多樣性和精度要求高、產(chǎn)線換線頻繁耗時(shí)、勞動人力不足等問題，均促使智能生產(chǎn)的需求倍增，而智能化、彈性化的工業(yè)機(jī)器人是最理想的解決方案。臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人可提供制程質(zhì)量精準(zhǔn)控制、制程彈性化、產(chǎn)品多樣化及客制化等優(yōu)勢，使客戶保持與時(shí)俱進(jìn)的競爭力。”
臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列最大負(fù)載3公斤，臂長400mm，適合應(yīng)用于重復(fù)性高、精度要求高的輕工業(yè)。DRS40L系列具備優(yōu)越的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度的性能，并提供免感知順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差，快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求。DRS40L系列同時(shí)也提供加工軌跡自動規(guī)劃功能，適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用，如：涂膠、去毛邊、焊錫等制程。另外搭配機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，可快速辨識瑕疵品并進(jìn)行分類，大幅提高出廠質(zhì)量。相關(guān)解決方案已導(dǎo)入臺達(dá)各地廠區(qū)不同產(chǎn)品的產(chǎn)線作業(yè)與制程，應(yīng)用成效列舉如下：
產(chǎn)品產(chǎn)線作業(yè)功能：
- 電源供應(yīng)器產(chǎn)線－輸送帶追蹤對位涂膠：每年應(yīng)用于約2,480萬顆電源供應(yīng)器，大幅降低人力需求，提升產(chǎn)能。
- 工業(yè)自動化產(chǎn)品產(chǎn)線－成品外觀檢查：SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配臺達(dá)視覺檢測系統(tǒng)，每年檢測約100萬臺工業(yè)自動化產(chǎn)品，大幅提升檢測良率、并降低人力需求。
- 變頻器產(chǎn)線－成品性能檢測：3臺SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配視覺補(bǔ)償系統(tǒng)，同步多任務(wù)作業(yè)，針對不同測試需求每次檢查3臺變頻器，人力減少逾60%，并大幅提升檢測良率。
- 控制面板產(chǎn)線－自動鎖螺絲：結(jié)合電鎖提供快速有彈性的鎖附品質(zhì)，日產(chǎn)能提升超過80%，生產(chǎn)面積減少近50%。
產(chǎn)線制程導(dǎo)入實(shí)例：
- 馬達(dá)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線：以臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)子充磁、繞線、烘烤等制程，整體生產(chǎn)周期(Cycle time)縮短，日產(chǎn)能可提升近3倍，人力減少逾60%，同時(shí)藉由MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)，有效監(jiān)控管理作業(yè)機(jī)種的生產(chǎn)履歷。
臺達(dá)研發(fā)出的SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)的插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)及包裝等應(yīng)用領(lǐng)域，輕松簡易地結(jié)合外圍控制單元，進(jìn)而打造出精簡、高整合性的機(jī)器人工作站。
采用高彈性、高整合性的臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人，以及外圍自動化零件 (如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等)，不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺應(yīng)用，更可因應(yīng)產(chǎn)線變化，實(shí)現(xiàn)多機(jī)種混線生產(chǎn)、及快速制程重組，同時(shí)維持質(zhì)量一致性，滿足客戶需求。
臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人具備容易且快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動化的優(yōu)勢，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)更高的靈活性，逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，體現(xiàn)高效率的自動化，有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)省工時(shí)與降低人力成本。
臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人適合應(yīng)用于消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)等產(chǎn)業(yè)，可結(jié)合外圍控制單元，快速簡易打造機(jī)器人工作站，在產(chǎn)線上進(jìn)行插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等重要工作，甚至復(fù)雜精密的產(chǎn)線制程。臺達(dá)也在發(fā)表會現(xiàn)場展示SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、高整合性的多任務(wù)機(jī)器人彈性工作站及二維彈性整列供料系統(tǒng)等SCARA工業(yè)機(jī)器人解決方案，呈現(xiàn)產(chǎn)線上的多元應(yīng)用。
臺達(dá)董事長海英俊表示：“臺達(dá)在電源管理、節(jié)能、和自動化領(lǐng)域耕耘數(shù)十年，堅(jiān)持技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，以符合市場需求。近年我們將工業(yè)自動化定位為臺達(dá)品牌事業(yè)的主軸之一，期許以更智能、更節(jié)能的產(chǎn)品與解決方案實(shí)現(xiàn)‘Smarter. Greener. Together.’的品牌承諾，除了積極投入工業(yè)設(shè)備節(jié)能、生產(chǎn)過程節(jié)能等之外，也因應(yīng)智能自動化的需求開發(fā)機(jī)器視覺及機(jī)器人控制驅(qū)動等高端系統(tǒng)，為跨足智能型工業(yè)機(jī)器人累積厚實(shí)的系統(tǒng)技術(shù)能力與市場經(jīng)驗(yàn)，也為制造業(yè)的未來變革提前布局。”
臺達(dá)機(jī)電事業(yè)群總經(jīng)理張訓(xùn)海表示：“制造業(yè)目前正面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的臨界點(diǎn)，包括商品周期短、需求多樣性和精度要求高、產(chǎn)線換線頻繁耗時(shí)、勞動人力不足等問題，均促使智能生產(chǎn)的需求倍增，而智能化、彈性化的工業(yè)機(jī)器人是最理想的解決方案。臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人可提供制程質(zhì)量精準(zhǔn)控制、制程彈性化、產(chǎn)品多樣化及客制化等優(yōu)勢，使客戶保持與時(shí)俱進(jìn)的競爭力。”
臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列最大負(fù)載3公斤，臂長400mm，適合應(yīng)用于重復(fù)性高、精度要求高的輕工業(yè)。DRS40L系列具備優(yōu)越的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度的性能，并提供免感知順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差，快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求。DRS40L系列同時(shí)也提供加工軌跡自動規(guī)劃功能，適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用，如：涂膠、去毛邊、焊錫等制程。另外搭配機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，可快速辨識瑕疵品并進(jìn)行分類，大幅提高出廠質(zhì)量。相關(guān)解決方案已導(dǎo)入臺達(dá)各地廠區(qū)不同產(chǎn)品的產(chǎn)線作業(yè)與制程，應(yīng)用成效列舉如下：
產(chǎn)品產(chǎn)線作業(yè)功能：
- 電源供應(yīng)器產(chǎn)線－輸送帶追蹤對位涂膠：每年應(yīng)用于約2,480萬顆電源供應(yīng)器，大幅降低人力需求，提升產(chǎn)能。
- 工業(yè)自動化產(chǎn)品產(chǎn)線－成品外觀檢查：SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配臺達(dá)視覺檢測系統(tǒng)，每年檢測約100萬臺工業(yè)自動化產(chǎn)品，大幅提升檢測良率、并降低人力需求。
- 變頻器產(chǎn)線－成品性能檢測：3臺SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配視覺補(bǔ)償系統(tǒng)，同步多任務(wù)作業(yè)，針對不同測試需求每次檢查3臺變頻器，人力減少逾60%，并大幅提升檢測良率。
- 控制面板產(chǎn)線－自動鎖螺絲：結(jié)合電鎖提供快速有彈性的鎖附品質(zhì)，日產(chǎn)能提升超過80%，生產(chǎn)面積減少近50%。
產(chǎn)線制程導(dǎo)入實(shí)例：
- 馬達(dá)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線：以臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)子充磁、繞線、烘烤等制程，整體生產(chǎn)周期(Cycle time)縮短，日產(chǎn)能可提升近3倍，人力減少逾60%，同時(shí)藉由MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)，有效監(jiān)控管理作業(yè)機(jī)種的生產(chǎn)履歷。
臺達(dá)研發(fā)出的SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)的插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)及包裝等應(yīng)用領(lǐng)域，輕松簡易地結(jié)合外圍控制單元，進(jìn)而打造出精簡、高整合性的機(jī)器人工作站。
采用高彈性、高整合性的臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人，以及外圍自動化零件 (如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等)，不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺應(yīng)用，更可因應(yīng)產(chǎn)線變化，實(shí)現(xiàn)多機(jī)種混線生產(chǎn)、及快速制程重組，同時(shí)維持質(zhì)量一致性，滿足客戶需求。
臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人具備容易且快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動化的優(yōu)勢，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)更高的靈活性，逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，體現(xiàn)高效率的自動化，有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)省工時(shí)與降低人力成本。
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