閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
機(jī)械制造

工業(yè)機(jī)器人在金屬成型機(jī)床領(lǐng)域的四大應(yīng)用

星之球科技 來源:電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用2017-01-02 我要評論(0 )   

工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。

汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。
 
數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用
 
 
機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。
 
埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機(jī)器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機(jī)器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。
 
壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用
 
機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料:通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機(jī)模具中實施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機(jī)器人取料放入堆垛臺,實現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。
 
與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接,可使機(jī)器人的動作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線效率最大化,安全性更高。
 
 
熱模鍛集成應(yīng)用
 
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機(jī)組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機(jī)器人,一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī),另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。
 
為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑,潤滑可以由機(jī)器人完成,也可以采用專門機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境,特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力,埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處,具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng),使模鍛壓機(jī)運行與機(jī)器人運行協(xié)調(diào),提高加工效率,提升系統(tǒng)的安全性。
 
焊接應(yīng)用
 
焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。
 
電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,滿足各種類型需要。
 
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。如今,工業(yè)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于金屬成型機(jī)床領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

金屬成形機(jī)床工業(yè)機(jī)器人
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀