有人看到，汽車(chē)經(jīng)常停在加州森尼維爾市的蘋(píng)果辦公室外。2015年，美國(guó)科技網(wǎng)站“蘋(píng)果內(nèi)幕”發(fā)現(xiàn)了科技巨頭谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的所在地，該公司的員工從事從硬件工程到軟件開(kāi)發(fā)等各個(gè)領(lǐng)域的工作。從今天的照片中看到，這款車(chē)是2016-2017雷克薩斯RX450h，也是一款新版本的SUV，蘋(píng)果一直在使用它作為其自動(dòng)駕駛測(cè)試器（AVT）項(xiàng)目。

今年4月，該公司提交了一份許可證，申請(qǐng)使用2015雷克薩斯RX450h的suv進(jìn)行自主測(cè)試，并獲得批準(zhǔn)。隨后有人在硅谷見(jiàn)到了這些車(chē)。

位于新款suv車(chē)頂上的是一種超級(jí)先進(jìn)的集成傳感器陣列，有可能成為最初測(cè)試臺(tái)上部署的下一代設(shè)備。這一新裝備沒(méi)有將激光雷達(dá)、GPS和雷達(dá)硬件安裝在不同的位置，而是將這些必要的設(shè)備整合到一起，置于體積相對(duì)較小的車(chē)頂包裹中。

由于外部是定制的包裝外殼，我們很難確定其中的每一個(gè)零部件，但蘋(píng)果似乎使用的是威利登（美國(guó)激光雷達(dá)公司）生產(chǎn)的一種新型定標(biāo)器激光雷達(dá)傳感器，有16個(gè)通道單元，在100米的范圍內(nèi)每秒記錄能達(dá)到30萬(wàn)點(diǎn)。

汽車(chē)周?chē)?4個(gè)光標(biāo)定位器，四個(gè)朝前，兩個(gè)在后，每個(gè)角各兩個(gè)。相機(jī)鏡頭安裝在專(zhuān)門(mén)的車(chē)頂行李架上，還有GPS天線和無(wú)線電通訊設(shè)備。還有五個(gè)黃蓋的傳感器，與中央傳感器陣列分離，可能是小型雷達(dá)陣列。蘋(píng)果的舊測(cè)試臺(tái)的雷達(dá)傳感器全部安裝在四個(gè)角。最后，SUV的左后輪上安裝了一個(gè)類(lèi)似于距離測(cè)量?jī)x的設(shè)備。

蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目是“泰坦”計(jì)劃下打造品牌自動(dòng)駕駛汽車(chē)的努力的延續(xù)。蘋(píng)果一度有超過(guò)1000名員工參與各種項(xiàng)目，但遭遇了一些障礙，最終在2016年年底被擱置。

“泰坦計(jì)劃”最初由前蘋(píng)果高管Steve Zadesky提出，隨后傳給了硬件工程公司的高級(jí)副總裁Dan Riccio，最后又落到長(zhǎng)期高管Bob Mansfield肩上。在Mansfield的領(lǐng)導(dǎo)下，該團(tuán)隊(duì)力量減弱，又重新專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛軟件和硬件支持工作。

本周早些時(shí)候，有報(bào)道稱(chēng)，蘋(píng)果計(jì)劃將自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用于道路上，作為無(wú)人駕駛巴士試驗(yàn)的一部分。無(wú)人駕駛巴士使得員工可以在硅谷的蘋(píng)果園區(qū)往來(lái)。