近年來(lái)，隨著無(wú)人駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域的興起，國(guó)內(nèi)外陸續(xù)涌現(xiàn)出了一批激光雷達(dá)公司。據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)Yole預(yù)計(jì)，激光雷達(dá)的應(yīng)用將會(huì)快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2025年全球激光雷達(dá)出貨量約470萬(wàn)個(gè)，銷(xiāo)售額約61.9億美元；2030年全球激光雷達(dá)出貨量約2390萬(wàn)個(gè)，銷(xiāo)售額約139.32億美元。

如今，激光雷達(dá)已經(jīng)從拼技術(shù)進(jìn)入到拼量產(chǎn)的環(huán)節(jié)，綜合成本逐漸下降，點(diǎn)燃了市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的熱情。今年9月30日，自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)頭羊Velodyne實(shí)現(xiàn)借殼上市，成為全球激光雷達(dá)第一股。12月3日，激光雷達(dá)新銳Luminar Technologies在納斯達(dá)克上市，股價(jià)在12個(gè)交易日漲幅超過(guò)4倍。繼Velodyne、Luminar之后，以色列激光雷達(dá)公司Innoviz也將通過(guò)SPAC完成上市，估值將達(dá)14億美元，并從投資者那里拿到3.5億美元。

Velodyne目前占據(jù)了車(chē)載激光雷達(dá)大部分的市場(chǎng)份額，2020年銷(xiāo)售額預(yù)計(jì)可達(dá)1億美元，2024年銷(xiāo)售額預(yù)計(jì)可達(dá)6.8億美元。激光新銳Luminar表示正在與大眾、福特等13家車(chē)企合作，合同價(jià)值達(dá)15億美金，首款量產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品將安裝于沃爾沃汽車(chē)。寶馬的激光雷達(dá)供應(yīng)商Innoviz推出了第二代產(chǎn)品，成本相較于第一代下降70%，將于2021年在寶馬量產(chǎn)車(chē)型中批量應(yīng)用。

1. 技術(shù)路線是機(jī)械激光雷達(dá)還是固態(tài)激光雷達(dá)？固態(tài)激光雷達(dá)是趨勢(shì)。

目前常見(jiàn)的車(chē)載激光雷達(dá)，大多數(shù)都是機(jī)械式，其明顯特征就是擁有機(jī)械部件可以旋轉(zhuǎn)，比如百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的Velodyne 64線激光雷達(dá)。但是由于機(jī)械式激光雷達(dá)有一些不足，比較難以大規(guī)模應(yīng)用。為了降低激光雷達(dá)的成本提高可靠性，滿足車(chē)規(guī)的要求，激光雷達(dá)的發(fā)展方向自然從機(jī)械式激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向了固態(tài)激光雷達(dá)。

固態(tài)激光雷達(dá)主要是指完全沒(méi)有移動(dòng)部件的、不旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，固態(tài)激光雷達(dá)的基本框架已經(jīng)比較清晰，目前主流有三種方案：基于相控陣、Flash、MEMS。三種方案比較起來(lái)，基于MEMS的激光雷達(dá)，技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)，價(jià)格也比較低廉，因此被主機(jī)廠商一致看好。相比于機(jī)械式激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)還擁有更高的穩(wěn)定性和更長(zhǎng)的使用壽命。固態(tài)化、小型化、低成本化將是未來(lái)激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)。

Velodyne是機(jī)械式激光雷達(dá)的頭部企業(yè)，Luminar是MEMS固態(tài)激光雷達(dá)的領(lǐng)導(dǎo)者，Innoviz的技術(shù)路線也是MEMS固態(tài)激光雷達(dá)。Velodyne為代表的機(jī)械式激光雷達(dá)早已上車(chē)，但是現(xiàn)在更具優(yōu)勢(shì)的固態(tài)激光雷達(dá)準(zhǔn)備開(kāi)始沖刺，Luminar憑借強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力和前景在資本市場(chǎng)的認(rèn)可度超過(guò)Velodyne，其他固態(tài)激光雷達(dá)企業(yè)也已對(duì)資本市場(chǎng)躍躍欲試。

百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)采用了Velodyne一臺(tái)機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格曾高達(dá)70萬(wàn)元，由于高昂的價(jià)格，還沒(méi)有一家車(chē)企推出搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)。Luminar的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)能將制造成本降低到500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為可能。

2. 激光雷達(dá)的波長(zhǎng)，是用905nm還是1550nm？1550nm是未來(lái)趨勢(shì)

目前激光雷達(dá)主要是基于兩個(gè)波長(zhǎng)之一的傳感器，分別是905nm和1550nm。其中，905納米是目前市場(chǎng)上大多數(shù)企業(yè)的選擇，Velodyne和Innoviz用的都是905nm。

但905nm有很大的缺陷，太接近我們能看到的可見(jiàn)光譜，存在人眼損傷的風(fēng)險(xiǎn)，所以它的激光強(qiáng)度會(huì)受影響，如果功率太大是沒(méi)有辦法獲批的，功率小就意味著抗干擾水平下降，對(duì)遠(yuǎn)距離的小物體的測(cè)量的水平會(huì)下降。因?yàn)?550nm無(wú)法使用現(xiàn)有的供應(yīng)鏈元器件，而且需要定制開(kāi)發(fā)成本會(huì)大大提高，所以Velodyne等企業(yè)還是堅(jiān)持采用原來(lái)的905nm波長(zhǎng)。

Luminar則采用的是1550nm激光。遠(yuǎn)離我們眼睛吸收的可見(jiàn)光光譜，使眼睛的安全性比905nm高40倍，可以加大功率，增加探測(cè)距離和點(diǎn)云分辨率，遠(yuǎn)處的距離可以更遠(yuǎn)的遠(yuǎn)處可以看得更清晰。

另外1550nm與905nm還有一個(gè)區(qū)別，就是吸收的時(shí)候不能用傳統(tǒng)的硅的方式做吸收，需要特殊材料，Lunimar成功地解決了這個(gè)問(wèn)題，材料便宜，用銦鎵砷激光接收器降低成本，最終把固態(tài)激光雷達(dá)的成本降低到1000美元以下。

總的來(lái)說(shuō)，Velodyne進(jìn)入激光雷達(dá)市場(chǎng)最早，一度市場(chǎng)占有率非常高，但是產(chǎn)業(yè)化力度不夠，在市場(chǎng)不夠成熟的時(shí)候，沒(méi)能獨(dú)立把市場(chǎng)推起來(lái)?，F(xiàn)在激光雷達(dá)市場(chǎng)被“電動(dòng)車(chē)+自動(dòng)駕駛+車(chē)聯(lián)網(wǎng)”的大潮帶動(dòng)起來(lái)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也多了，而競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手技術(shù)也比自己有很強(qiáng)的領(lǐng)先性。目前看來(lái)，三家相比，Luminar更有優(yōu)勢(shì)。

未來(lái)激光雷達(dá)將會(huì)成為一個(gè)新的風(fēng)口，不僅僅是汽車(chē)，手機(jī)這樣的消費(fèi)電子產(chǎn)品上也有可能成為標(biāo)配。當(dāng)硬件部署基本完成后，基于這些平臺(tái)的模式創(chuàng)新會(huì)帶來(lái)更大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。