據(jù)外媒報(bào)道,德國(guó)弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)(Fraunhofer Society)的研究人員開發(fā)了一種新型微掃描鏡,可集成激光雷達(dá),為自動(dòng)駕駛汽車提供增強(qiáng)的3D視覺。
該MEMS掃描鏡由單晶硅制成,具有一層反射涂層,可以增強(qiáng)激光雷達(dá)的測(cè)距激光。傳感器捕捉到的光越多,就越能準(zhǔn)確地確定與物體之間的距離。集成該掃描鏡芯片的定位技術(shù)能夠持續(xù)追蹤掃描鏡控制激光束的方向和被測(cè)量位置。
弗勞恩霍夫光子微系統(tǒng)研究所(IPMS)副研究員Jan Grahmann博士表示,“利用我們的技術(shù)平臺(tái),我們能夠滿足適用于激光雷達(dá)的新型微掃描鏡的設(shè)計(jì)規(guī)范。激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠三維掃描周圍區(qū)域,從而檢測(cè)到行人、騎行者或其他車輛。我們的MEMS掃描鏡將激光束分割成二維,并將光聚焦在被測(cè)物體上。通過測(cè)量反射光的飛行時(shí)間,也可以確定與物體之間的距離,作為第三個(gè)維度?!?br/>
自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算機(jī)視覺公司AEye已采用這項(xiàng)新技術(shù)。據(jù)Fraunhofer IPMS稱,該公司已將這種新型掃描鏡集成到其4 Sight激光雷達(dá)傳感器中。該微掃描鏡的工作波長(zhǎng)為905nm至1550nm,這是激光雷達(dá)應(yīng)用的典型波長(zhǎng),而且其孔徑大小對(duì)工作距離有顯著影響。Grahmann表示,該微掃描鏡與AEye的智能激光雷達(dá)傳感器配合使用,射程可能會(huì)超過200米。
Grahmann還稱,“我們的MEMS掃描鏡的尺寸至多為5毫米。較大的掃描鏡可用于特殊應(yīng)用,但如果尺寸過大,就會(huì)失去MEMS的優(yōu)勢(shì)。除了微掃描鏡,我們還提供必要的封裝和驅(qū)動(dòng)電子。其所有部件都可以根據(jù)客戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì),從而確保可以集成到不同的激光雷達(dá)系統(tǒng)中。我們還為頭戴式顯示器和工業(yè)機(jī)器人開發(fā)MEMS掃描鏡?!?br/>
據(jù)研究小組稱,下一步將計(jì)劃大批量生產(chǎn)微掃描鏡,并為量產(chǎn)技術(shù)做準(zhǔn)備。
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