雖然蘋(píng)果的無(wú)人車項(xiàng)目一直沒(méi)有傳出來(lái)有什么進(jìn)展，但它的離職員工卻在這個(gè)領(lǐng)域搞的風(fēng)生水起。
今天，《連線》雜志詳細(xì)報(bào)道了由蘋(píng)果離職員工創(chuàng)辦的一家激光雷達(dá)公司。
這家公司不僅已經(jīng)獲得了4500萬(wàn)美元融資，根據(jù)創(chuàng)始人介紹，產(chǎn)品也已經(jīng)交付使用。
公司相關(guān)信息
這家公司名為Aeva，創(chuàng)始人是Salehian和Rezk，他們之前在蘋(píng)果一個(gè)高度機(jī)密的項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)傳感器，于去年初創(chuàng)辦了這家公司。
Salehian在加入項(xiàng)目之前，參與開(kāi)發(fā)了蘋(píng)果手表和TouchID，而Rezk在加入蘋(píng)果之前在尼康工作。
目前，Aeva已經(jīng)有50名員工，幾乎所有的工程師都是從蘋(píng)果、特斯拉和寶馬等公司挖過(guò)來(lái)的。
公司主要做的是整合攝像頭和激光雷達(dá)相關(guān)的一切事情，然后打包到一個(gè)盒子中去，供其他研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司使用。
激光雷達(dá)新秀
這背后使用的基礎(chǔ)技術(shù)并不新鮮，在這個(gè)領(lǐng)域50多家公司中，幾乎的每一家都打造了相同的系統(tǒng)：
每秒發(fā)出一百萬(wàn)或更多的光脈沖，并測(cè)量它們擊中最近的物體后反彈所需的時(shí)間。返回的數(shù)據(jù)被編譯成點(diǎn)云，看起來(lái)像是傳感器周圍的三維地圖。
其中的兩個(gè)難點(diǎn)是觀察點(diǎn)云，找出什么是什么，并在它移動(dòng)時(shí)跟蹤它。想要將兒童和停車收費(fèi)表區(qū)分開(kāi)來(lái)，你需要很好的分辨率，也就是需要大量的激光脈沖擊中對(duì)方。
而且還要隨著時(shí)間和空間的變化，一次又一次地?fù)糁兴鼈?，這樣你就可以從一個(gè)“幀”到另一個(gè)“幀”跟蹤它，并推斷出它的運(yùn)動(dòng)軌跡。
Aeva的不同之處在于，它的傳感器發(fā)射的是一束穩(wěn)定的光束，而不是數(shù)百萬(wàn)個(gè)離散脈沖，這使得它能夠測(cè)量返回光子的頻率。
這很關(guān)鍵，因?yàn)楫?dāng)光線照射到移動(dòng)的物體上時(shí)，它的頻率會(huì)有一點(diǎn)變化：如果物體靠近傳感器，頻率會(huì)增加，如果物體遠(yuǎn)離傳感器，頻率會(huì)減少。
還記得多普勒效應(yīng)嗎，警笛聲接近你的聲音和遠(yuǎn)離你的聲音有什么不同？這是同樣的原理，只是用光代替了聲音。
與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，Aeva的激光雷達(dá)傳感器不僅創(chuàng)建了一幅三維地圖，還標(biāo)記了所有移動(dòng)的東西，而移動(dòng)的東西往往特別重要。
把孩子和停車收費(fèi)表區(qū)分開(kāi)來(lái)很容易。但更好的是，Aeva只需要激光探測(cè)目標(biāo)物體一次，就能知道其移動(dòng)的速度和方向。
不過(guò)，速度跟蹤激光雷達(dá)并不新鮮。幾十年來(lái)，研究人員一直在使用類似的技術(shù)來(lái)測(cè)量風(fēng)速之類的東西?？偛课挥诿纱竽弥莸腂lackmore也將這一想法應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車傳感器。
但是Aeva認(rèn)為，將激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛汽車的攝像頭結(jié)合在一起，可以為客戶節(jié)省同步的麻煩。畢竟，攝像頭提供了激光雷達(dá)無(wú)法比擬的分辨率。
業(yè)內(nèi)人士的看法
這種技術(shù)到底怎么樣呢？開(kāi)發(fā)送貨機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司Marble的創(chuàng)始人Kevin Peterson進(jìn)行了評(píng)價(jià)：
除了測(cè)量速度，Aeva的其他亮點(diǎn)似乎更有價(jià)值，比如那一束光，解決了迫在眉睫的干擾問(wèn)題。在一個(gè)充滿自動(dòng)駕駛汽車的世界里，知道光是由你自己的激光雷達(dá)發(fā)射出來(lái)的，而不是街上另一輛汽車發(fā)射出來(lái)的至關(guān)重要。
Aeva可以使用它的系統(tǒng)來(lái)確定它所處汽車的準(zhǔn)確速度，這一點(diǎn)比較好。現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人都是用額外的慣性測(cè)量裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
問(wèn)題在于，Aeva能否提供一種價(jià)格合理、質(zhì)量可靠的激光雷達(dá)，如果要進(jìn)入商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，這才是最重要的。
OMT
最后，提到蘋(píng)果離職員工搞自動(dòng)駕駛，不得不說(shuō)一下Zoox，2017年的時(shí)候，蘋(píng)果公司的17名汽車技術(shù)工程師宣布離職，并先后跳槽到這家公司。
今年7月份，Zoox完成了5億美元 B 輪融資，估值達(dá)到32億美元，是無(wú)人車創(chuàng)業(yè)公司中全球估值最高的公司之一，并計(jì)劃在2020年前部署自己的出租車隊(duì)。
蘋(píng)果雖然從特斯拉挖了不少人，但是其在無(wú)人車領(lǐng)域卻沒(méi)有什么大消息，顯得進(jìn)展非常緩慢。
這背后是不是有什么打算？是不是等離職員工弄好了，再收購(gòu)回來(lái)？
不知道你怎么看。
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