| 現(xiàn)在，卡機(jī)器人 KR 30 為新型的 7 系列汽車(chē)的多功能座椅及簡(jiǎn)單座椅縫制靠背和座墊的皮套。 座套被人工放置在機(jī)器人艙內(nèi)的工件支架上。由一個(gè)光學(xué)儀器對(duì)座套的顏色進(jìn)行掃描并將該信息傳送到工件支架的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。如果該儀器到達(dá)機(jī)器人前的最后一個(gè)角，則 PLC 會(huì)將該數(shù)據(jù)傳遞到機(jī)器人控制系統(tǒng)、面線(xiàn)及底線(xiàn)更換裝置和折疊片。如機(jī)器人需要另一種顏色的線(xiàn)或者剩余的線(xiàn)長(zhǎng)度不夠時(shí)，則必須對(duì)線(xiàn)進(jìn)行更換。為更換面線(xiàn)線(xiàn)軸，機(jī)器人會(huì)將其裝有線(xiàn)軸的背部轉(zhuǎn)向面線(xiàn)更換工位。 該工位上的傳送裝置會(huì)取下不再需要的線(xiàn)軸并將新顏色的線(xiàn)軸交給機(jī)器人。然后，會(huì)將留在針眼里的線(xiàn)與新的線(xiàn)絞接起來(lái)。接著，KR 30 會(huì)自動(dòng)將整條線(xiàn)拉過(guò)針眼。底線(xiàn)的更換由底線(xiàn)更換設(shè)備進(jìn)行，該設(shè)備可以從 16 個(gè)線(xiàn)庫(kù)中取出所需要的線(xiàn)。KR 30 首先進(jìn)行平面橫向縫合。為此，它會(huì)用折疊片將皮料支。然后，機(jī)器人先將橫縫縫口縫合起來(lái)、再完成整個(gè)橫向縫合，最后將末端也縫合起來(lái)。根據(jù)工件的不同，可能需要進(jìn)行一或兩次橫向縫合。然后，支在工件支架中部的兩個(gè)側(cè)翼連同置于其上的皮料側(cè)部一起往上翻起。在這種情況下，機(jī)器人可以完成座套的三維縱向縫線(xiàn)，在此過(guò)程中也同樣將縫線(xiàn)的開(kāi)端與結(jié)束部分縫合起來(lái)。最后，KR 30 剪斷線(xiàn)并將其牢牢固定在針頭上。 |
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