經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的試驗(yàn)，由中國(guó)自主研發(fā)的長(zhǎng)航程極地漫游機(jī)器人順利通過(guò)在南極的“身體素質(zhì)”測(cè)驗(yàn)，并在內(nèi)陸冰蓋地區(qū)完成了30公里的自主行走。這是中國(guó)機(jī)器人首次在南極冰蓋實(shí)現(xiàn)自主行走。

　　這個(gè)機(jī)器人重約半噸，可在極地零下40攝氏度的低溫環(huán)境中作業(yè)。橘紅色的機(jī)器人看上去就像一輛越野吉普車，其車體采用越野車底盤懸掛技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，4個(gè)車輪均換成三角履帶，以提高其在極地冰雪地面上的行走能力。它還配有一套自主駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)極地冰雪地形地面環(huán)境識(shí)別及評(píng)估、定位導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛等功能。

　　來(lái)自中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的卜春光和陳成是此次極地機(jī)器人實(shí)地考察與應(yīng)用研究項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行人。從去年12月9日到今年2月5日，他們先后在中山站附近和內(nèi)陸出發(fā)集結(jié)地附近的冰蓋地區(qū)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了移動(dòng)機(jī)構(gòu)性能測(cè)試、探冰雷達(dá)搭載試驗(yàn)以及長(zhǎng)距離自主行走測(cè)試，并達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

　　據(jù)悉，長(zhǎng)航程極地漫游機(jī)器人的最終目標(biāo)是能夠?qū)ΠＤ锉芗s6萬(wàn)平方公里區(qū)域進(jìn)行自主科學(xué)考察。此次在內(nèi)陸冰蓋地區(qū)自主行走30公里只是一個(gè)開始。長(zhǎng)航程是極地機(jī)器人完成無(wú)人科考任務(wù)所需的一項(xiàng)基本能力，直接關(guān)系到機(jī)器人可以在多大范圍內(nèi)作業(yè)，對(duì)通信、能源供應(yīng)及機(jī)器人可靠性等性能提出了綜合要求?？蒲腥藛T回國(guó)后將根據(jù)此次試驗(yàn)獲取的數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)繼續(xù)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。

　　作為一種智能化裝備，機(jī)器人可以延伸科學(xué)家的眼睛和手腳，實(shí)現(xiàn)漫游、觀測(cè)、采樣等功能，對(duì)大范圍、深層次的極地探測(cè)具有重要意義，同時(shí)也可以盡量避免因極地惡劣的氣候和自然條件給科考人員帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。中國(guó)之前在第24次南極科考時(shí)曾首次對(duì)冰雪面移動(dòng)機(jī)器人和低空飛行機(jī)器人兩種智能機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，并執(zhí)行了一些科學(xué)考察任務(wù)。