1. 菜單——啟動——驅(qū)動/伺服軸——擴展——自動控制設(shè)置

2. 在自動控制設(shè)置窗口：設(shè)置好不帶PLC，上限、下限。

3. 按右側(cè)垂直菜單的啟動鍵，此時顯示“開始機械系統(tǒng)測量部分1”——確認

4. 按“程序啟動鍵”，電機正轉(zhuǎn)。然后顯示“開始機械系統(tǒng)測量部分2”——“確認”

5. 再次按“程序啟動鍵”，電機反轉(zhuǎn)。然后顯示“啟動當(dāng)前控制的測量”——“確認”

6. 再次按“程序啟動鍵”。然后顯示“控制器數(shù)據(jù)開始計算”——“確認”

7. 窗口顯示：

保存驅(qū)動的引導(dǎo)文件 參數(shù)號 原值 新值

NUM_CURRENT_FILTERS 1200 4 1

CURRENT_FILTER_CONFIG 1201 EH 0H

CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1213 1266 3500

CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1214 633 500

CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ 1216 774 3500

CURRENT_FILTER_3_ BANDWIDTH 1217 387 500

CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ 1219 1077 3500

CURRENT_FILTER_4_ BANDWIDTH 1220 538 500

SPEEDCTRL_GAIN_1 1407 150 2454

SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 1409 40 44

以上參數(shù)相關(guān)手冊章節(jié) 為840D_FBA之 DD2

8. 按右側(cè)垂直菜單的“保存”鍵，然后顯示“開始測量速度控制回路”——“確認”

9. 再次按“程序啟動鍵”。手動適當(dāng)修改驅(qū)動參數(shù)1407。