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機器人

專家稱生物機器人或用于繪制未知危險環(huán)境地圖

星之球激光 來源:中新網(wǎng)2013-10-22 我要評論(0 )   

據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)消息,據(jù)美國研究人員透露,未來的某天或許允許使用大量電子昆蟲(或稱為生物機器人)繪制諸如倒塌建筑物等未知危險環(huán)境的地圖。 北卡羅萊納州立大學...

       據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)消息,據(jù)美國研究人員透露,未來的某天或許允許使用大量電子昆蟲(或稱為生物機器人)繪制諸如倒塌建筑物等未知危險環(huán)境的地圖。

  北卡羅萊納州立大學的研究人員說,該項目已經(jīng)開發(fā)了能夠同時跟蹤大量生物機器人的軟件。配備電子傳感器的遠程控制蟑螂可以被釋放到倒塌的建筑物或其它難以接觸的區(qū)域。

  電氣與計算機工程教授埃德加·洛瓦頓說,“在倒塌建筑物等無法使用GPS的地方,如何利用每個生物機器人所傳遞的少量或不準確的位置信息繪制地圖是研究的熱點”。

  因為無法使用GPS追蹤生物機器人,所以其精確位置也無從得知。但是無論何時,只要生物機器人互相接近,傳感器就會通過無線電向研究人員發(fā)送信號。

  研究人員發(fā)送信號指揮生物機器人繼續(xù)運動,直至其遇到一堵墻或其它完整的表面,然后生物機器人沿著此表面運動。該項技術稱為“沿壁法”。

  研究人員稱,重復循環(huán)的隨機運動和“沿壁法”最終能夠創(chuàng)建未知環(huán)境的地圖。該項技術能夠幫助尚未測量的區(qū)域繪制地圖。

  研究人員聲稱已使用計算機仿真技術測試了軟件和機器人,對生物機器人的測試程序也列入日程。

 

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