自然界的魚蟲飛鳥等生靈，對于機(jī)器人開發(fā)者來說，都是最好的老師。據(jù)The Verge報(bào)道，德國一家名為Festo的公司模擬自然界中袋鼠的跳躍，設(shè)計(jì)制造了名作BionicKangaroo仿生袋鼠機(jī)器人——它擁有發(fā)達(dá)的后肢、前傾的身軀和一條用以平衡身體的長尾，神似一只在草原奔跑的袋鼠。

與袋鼠的運(yùn)動(dòng)原理相似，在機(jī)器袋鼠的后腿中，又有一塊“肌腱”，用以推動(dòng)袋鼠向前跳躍，同時(shí)又在落地的瞬間，集聚勢能。機(jī)器人本身由氣動(dòng)系統(tǒng)控制，通過落地時(shí)的作用力壓縮空氣存儲(chǔ)能量在“肌腱”中，釋放能量的同時(shí)模擬袋鼠向后蹬地的動(dòng)作。在空中的時(shí)候，后腿會(huì)像前移，準(zhǔn)備著地時(shí)能得到最大的受力，而后部的尾巴用來控制袋鼠身體的平衡。

這只仿生袋鼠的重量約為7千克，站立起來的高度為1米。它最高能跳至40厘米，活動(dòng)半徑最遠(yuǎn)為80厘米。從視頻中可以看出，BionicKangaroo在跳動(dòng)的時(shí)候看起來還很笨拙。而用來控制這只袋鼠身姿，是由Thalmic labs出品的MYO臂環(huán)，這種臂環(huán)還可以用來控制小型飛行器，以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備Oculus中的動(dòng)作控制。在袋鼠背部安置著傳感器，它負(fù)責(zé)把每次的運(yùn)動(dòng)和能量數(shù)據(jù)傳輸給研發(fā)人員。

仿生袋鼠是Festo仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)最新的實(shí)驗(yàn)作品，這項(xiàng)演示試圖為現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)械，尋找新的改進(jìn)方案。目前，仿生技術(shù)不止局限于機(jī)器人領(lǐng)域，它也被用在PingWest曾經(jīng)報(bào)道過的模擬神經(jīng)元的計(jì)算機(jī)芯片，與模擬母親子宮為早產(chǎn)兒設(shè)計(jì)的智能床墊設(shè)備中。