日本ZMP公司日前宣布,該公司與THK、日本電產(chǎn)新寶(NIDEC SHIMPO)及東京藝術(shù)大學聯(lián)合開發(fā)出了物流輔助機器人“CarriRo”。這是一款在搬運貨物的平板車上配備了輔助功能、追蹤功能及自走功能的機器人。在搬運重物及多次重復同一路線時,可以減輕工作人員的負擔,通過增加搬運量和實現(xiàn)自動化,有望提高工作效率。ZMP代表董事社長谷口恒還提議在2020年東京奧運會的競技場上使用。
輔助功能是指,用戶可以利用安裝在把手上的傳感器自由操控CarriRo。比如,用戶雙手握把手時,左右兩個輪子的馬達朝同一方向轉(zhuǎn)動,CarriRo向前方直行。當用戶單手握把手時,兩個輪子的馬達朝不同方向轉(zhuǎn)動,可以立即改變方向。利用這一功能,在搬運重物時,可以減輕用戶負擔。
CarriRo的機身前后配備有測距傳感器,可以識別與人和物體的距離,從而追蹤人和物體,還能在撞到障礙物之前自動剎車。用戶可自由設(shè)置追蹤時的標準距離。CarriRo的保險杠上裝有接觸傳感器,能在撞到障礙物和人之后自動停車。
該系統(tǒng)的軸承采用了THK開發(fā)的“交叉滾子軸承”。圓柱滾子在V槽形滾動面上交叉排列,可以承受徑向載荷、軸向載荷及力矩載荷等所有方向的載荷,非常堅固。減速器采用不帶齒輪的“牽引傳動減速器”,轉(zhuǎn)動起來比原來的齒輪減速器更加順暢,因此降低了噪聲和振動。即使受到強烈的撞擊,也不會發(fā)生輪齒破損或鎖止,安全性很高。
谷歌開發(fā)的無人駕汽車已為中國人所熟知,其目的是為了防止交通意外、給人們更多空閑時間和減少汽車的使用減少碳排放量。但其包含的各種技術(shù)和理念其實可用于各個方面,如將其理念和成熟技術(shù)用于物流機器人或其他領(lǐng)域,可產(chǎn)生新的行業(yè)或產(chǎn)品;而ZMP機器人的最新技術(shù)和突破亦可用于無人駕駛領(lǐng)域及其他領(lǐng)域。創(chuàng)新其實就是將某一領(lǐng)域很基本很常見的想法和理念用于另一個陌生領(lǐng)域,催生新的事物和用途。創(chuàng)新過程并沒有難以逾越的鴻溝,而是要革新傳統(tǒng)的理念和善于發(fā)現(xiàn)新的用途。
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