當(dāng)人們熱衷談?wù)摕o人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人時(shí)，敏銳的投資者已將目光轉(zhuǎn)向了神秘的海洋——浩瀚海洋是人類的短板，正是水下機(jī)器人的大舞臺。

6月12日，第一財(cái)經(jīng)記者在2019亞洲消費(fèi)電子展（CES Asia）看到，展廳現(xiàn)場搭建了一個(gè)簡易的游泳池，兩名工作人員在水中劈波斬浪，然而他們沒有進(jìn)行任何肢體動作，僅僅是雙手握住一個(gè)名為SEAFLYER的手持水下機(jī)器人，即可在水中前進(jìn)。

這是博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司（下稱“博雅工道”）的展臺。博雅工道董事長助理付鈺涵告訴第一財(cái)經(jīng)記者：“SEAFLYER是消費(fèi)級產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)水中行進(jìn)、轉(zhuǎn)向、浮沉，可滿足泳池娛樂、戶外潛水、浮潛等不同應(yīng)用場景需求，簡單易操作，游泳菜鳥也可輕松掌控?！?

水下機(jī)器人更大的市場在企業(yè)級產(chǎn)品。

根據(jù)市場咨詢機(jī)構(gòu)透明市場研究（TMR）的最新報(bào)告，預(yù)計(jì)2017年至2025年，自動水下航行器（AUV）和遙控航行器（ROV）的全球市場將以18.2%的復(fù)合年增長率強(qiáng)勁增長。

報(bào)告稱，2016年，離岸AUV和ROV市場的價(jià)值約為20.7億美元（約合144億元人民幣），預(yù)計(jì)到2025年底將達(dá)到近91.2億美元（約合631億元人民幣）。

目前，水下機(jī)器人已應(yīng)用于大壩檢測、水下捕撈、水下尋跡、水下養(yǎng)殖、管道檢測、水下科考等多個(gè)領(lǐng)域。博雅工道也推出了多系列企業(yè)級產(chǎn)品。付鈺涵透露，2018年公司的營業(yè)收入為3000萬元左右，首次實(shí)現(xiàn)盈利。博雅工道于2019年年初完成B輪融資，本輪融資領(lǐng)投方為金科君創(chuàng)，恩貝資本、凱盈資本等跟投。

除了一些初創(chuàng)企業(yè)，哈工智能（000584.SZ）、中車時(shí)代電氣（03898.HK）等上市企業(yè)也紛紛入局。

深耕海洋智能裝備

就在星期一（6月10日），中國科學(xué)院海洋大科學(xué)研究中心2019年度“健康海洋”聯(lián)合航次啟航，四艘海洋科考船分別從煙臺、青島與廣州同時(shí)啟航，對渤海、黃海、長江口及珠江口海域展開多學(xué)科綜合性調(diào)查。

不只是水下科考，海洋石油天然氣探測甚至漁業(yè)養(yǎng)殖都離不開水下機(jī)器人。經(jīng)過多年發(fā)展，中國海洋事業(yè)總體上進(jìn)入了歷史上最好的發(fā)展時(shí)期，海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的實(shí)施需要海洋科學(xué)人才的支撐。

博雅工道創(chuàng)始人、董事長熊明磊透露，B輪融資完成后，博雅工道將進(jìn)一步深耕海洋智能裝備領(lǐng)域產(chǎn)品，加大技術(shù)研發(fā)投入、擴(kuò)大行業(yè)領(lǐng)域布局，重點(diǎn)聚焦軍工、海洋海事、教育科研以及消費(fèi)電子等領(lǐng)域的前沿技術(shù)開發(fā)。

5月30日，博雅工道宣布，聯(lián)合南方科技大學(xué)共建海洋裝備聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。雙方將在探索、研究水下機(jī)器人技術(shù)與海洋智能裝備在港珠澳地區(qū)的應(yīng)用，水下機(jī)器人技術(shù)推廣與海洋智能裝備成果轉(zhuǎn)化等領(lǐng)域展開合作，不斷深耕行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，促進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)化，儲備優(yōu)秀海洋研究人才。熊明磊表示，希望聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室可以達(dá)到一加一大于二的作用，立足深圳、廣東，走向國際。

截至目前，博雅工道與北京大學(xué)、浙江大學(xué)、南開大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等多個(gè)高校建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

博雅工道成立于2015年。2016年的水下機(jī)器人市場勢頭尚未明朗，而公司的產(chǎn)品與市場并未得到驗(yàn)證，投資人對此興趣不大。這一年的炎夏，熊明磊一個(gè)人帶著水和面包，整天整天地在北京數(shù)十家投資機(jī)構(gòu)之間游走。

而目前，該公司擁有近200名員工，其中70%為技術(shù)研發(fā)人員。水下機(jī)器人主要涉及仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測與識別、水下導(dǎo)航（定位）、通訊、能源系統(tǒng)等技術(shù)。

除了消費(fèi)級產(chǎn)品，博雅工道在企業(yè)級市場成果顯著。

公司企業(yè)級的產(chǎn)品有智能纜控?zé)o人潛航器ROBO-ROV、仿生鯊魚深海潛航器ROBO-SHARK、混合動力機(jī)器魚ROBO-FISH、水陸兩用機(jī)器人平臺ROBO-RUN，可用于水下巡游、追蹤、勘察、工程巡檢、水下打撈、水下搜尋、河流治理、水質(zhì)采集等應(yīng)用場景。以ROBO-SHARK為例，該產(chǎn)品擁有低阻外形、三關(guān)節(jié)尾鰭驅(qū)動、超長續(xù)航時(shí)間，適用于遠(yuǎn)洋科考、深度作業(yè)等水下應(yīng)用場景。

事實(shí)上，公司推出的第一款產(chǎn)品是仿生機(jī)器魚Biki。熊明磊曾想學(xué)習(xí)大疆，走由C（消費(fèi)者）打B（企業(yè)）的套路?！按蠼阅艹晒?，是因?yàn)閷o人機(jī)的使用門檻降低了。同時(shí)通過大量C端營銷手段，使品牌在市場上迅速獲得良好口碑，有利于以低門檻姿態(tài)進(jìn)入B端行業(yè)?！敝钡?016年年底，熊明磊意識到借用該策略會因?yàn)镃端推廣花銷巨大，而將公司拖死。

在大量的行業(yè)調(diào)研和項(xiàng)目后，博雅工道發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段行業(yè)級應(yīng)用需求反而遠(yuǎn)大于消費(fèi)級，于是在2018年重點(diǎn)開拓了海洋智能裝備行業(yè)應(yīng)用市場。

具體來說，行業(yè)應(yīng)用市場包括軍工、海洋海事、教育科研等領(lǐng)域。其中軍工包括水下巡游、追蹤、勘察等應(yīng)用場景；海洋海事包括工程巡檢、水下打撈、水下搜尋、河流治理、水質(zhì)采集等應(yīng)用場景；教育科研包括競技比賽、科技研究、高校教學(xué)等應(yīng)用場景。

需不斷挑戰(zhàn)技術(shù)壁壘

工業(yè)級水下機(jī)器人的技術(shù)壁壘很高。

在水下，通訊和運(yùn)動控制非常困難?？罩械臋C(jī)器人只需在空氣控制，水下機(jī)器人需要跨越水和空氣的界限。傳統(tǒng)的通訊方式如WiFi、藍(lán)牙在水下幾乎無法進(jìn)行傳播，所以市面上大多水下機(jī)器人產(chǎn)品都是帶纜繩的。博雅工道采取仿生的方式，模仿自然界中海豚的通訊方式用聲波進(jìn)行通訊、定位、導(dǎo)航等。

水下機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間和穩(wěn)定性也很關(guān)鍵，在水下“死機(jī)”意味著救援難度幾何級提升。博雅工道通過重組電池結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)流體仿真設(shè)計(jì)、改變運(yùn)動方式等途徑提升。

另外，水下機(jī)器人的相關(guān)配件也十分重要，大多數(shù)的水下機(jī)器人廠商都使用進(jìn)口的推進(jìn)器，但是進(jìn)口數(shù)量有限無法滿足使用需求，所以博雅工道提前在國內(nèi)布局了國內(nèi)的水下機(jī)器人重要零部件供應(yīng)鏈。

水下機(jī)器人衍生于20世紀(jì)后半葉，隨著軍事及海洋工程的需要，以及電子、計(jì)算機(jī)、材料等高新技術(shù)的發(fā)展。水下機(jī)器人的研發(fā)，國外起步較早，但在國內(nèi)市場，存在價(jià)格高、配套服務(wù)難、不適國內(nèi)水域等問題。該類產(chǎn)品研發(fā)在國內(nèi)還處于萌芽階段，商品化成熟度不高。

目前，中國深海水下作業(yè)機(jī)器人一般從國外進(jìn)口。根據(jù)工作水深和功能不同，每臺價(jià)格在3000萬元到1億元不等。即便如此昂貴的價(jià)格，也不一定能買到。事實(shí)上，深海裝備是發(fā)達(dá)國家明確限制出口的高端技術(shù)產(chǎn)品。

越來越多中國企業(yè)在海洋工程和水下機(jī)器裝備上進(jìn)行布局。

2015年2月，中車時(shí)代電氣宣布收購世界知名海工企業(yè)SMD的全部已發(fā)行股本，收購價(jià)格為 1.083 億英鎊 （相當(dāng)于12.725億港元）。該收購已于當(dāng)年4月9日正式完成。

SMD 公司位于英國紐卡斯?fàn)?，是國際領(lǐng)先水平的工作級深海機(jī)器人和海底工程機(jī)械制造商。主要業(yè)務(wù)分為水下機(jī)器人（占比57%）、海底挖溝（占比29%），以及海底采礦（占比14%）等。其水下機(jī)器人全球市占率排名第三，主要提供以深海應(yīng)用為主的、適應(yīng)極端惡劣環(huán)境的、工作級和高可靠性的、遠(yuǎn)程遙控自動化的水下工程機(jī)械和深海機(jī)器人設(shè)備。

而哈工智能近期推出了HRG有纜遙控水下機(jī)器人，該系列產(chǎn)品由HRG（岳陽）軍民融合研究院自主研發(fā)，產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，易于搬運(yùn)，配備大功率無刷推進(jìn)器，最大潛深500米。

財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2018年哈工智能實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入同比增長51.60%至23.83億元，歸屬于母公司股東的凈利潤為1.20億元，同比增長33.65%。

第一財(cái)經(jīng)記者了解到，智能水下機(jī)器人向遠(yuǎn)程發(fā)展的技術(shù)障礙有三個(gè)：能源、遠(yuǎn)程導(dǎo)航和實(shí)時(shí)通信。目前正在研究的各種可利用的能源系統(tǒng)包括一次電池、二次電池、燃料電池、熱機(jī)及核能源。開發(fā)利用太陽能的自主水下機(jī)器人是引人注目的新進(jìn)展：太陽能自主水下機(jī)器人需要浮到水面給機(jī)載能源系統(tǒng)再充電，并且這種可利用的能源又是無限的。

“很多機(jī)器人廠商在推介的時(shí)候一直說它們的高科技、大市場、全球戰(zhàn)略之類，但經(jīng)銷商關(guān)心的是電池電量、抗摔打能力等實(shí)際問題?！毙苊骼诒硎尽?

值得注意的是，增加水下機(jī)器人行為的智能水平一直是各國科學(xué)家的努力目標(biāo)。但是由于目前的人工智能技術(shù)不能滿足水下機(jī)器人智能增長的需要。因此，一方面不能完全依賴于機(jī)器的智能，更多地依賴傳感器和人的智能，打造監(jiān)控型水下機(jī)器人。另一方面，發(fā)展多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)，也是今后增加自主水下機(jī)器人智能的重要發(fā)展方向。