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機器人

廈門一醫(yī)院采用機器人“醫(yī)生”實現(xiàn)腫瘤切除手術

來源:北京青年報2019-06-14 我要評論(0 )   

在醫(yī)療手術中,外科醫(yī)生主刀是常見的場景,但在廈門一家醫(yī)院開展的手術中,執(zhí)行手術的卻是機器人。6月12日,閩西南首例機器人手

在醫(yī)療手術中,外科醫(yī)生主刀是常見的場景,但在廈門一家醫(yī)院開展的手術中,執(zhí)行手術的卻是機器人。6月12日,閩西南首例機器人手術在廈門大學附屬第一醫(yī)院完成,外科醫(yī)生在操作臺上觀察畫面進行操控,機器人來執(zhí)行手術,順利切除了患者的肺癌腫塊,患者出血量不到5毫升。據(jù)介紹,除了眼部、顱腦和體表手術以外,機器人可廣泛應用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科、肝膽胰血管外科等科室。


機器人執(zhí)行完成肺癌切除手術

昨天,北京青年報記者從廈門大學附屬第一醫(yī)院了解到,12日,廈門大學附屬第一醫(yī)院院長姜杰教授、胸外科于修義主任用達芬奇機器人給一位患者做了肺癌切除手術。

在手術中,醫(yī)生先在患者的胸部開了3個不到1厘米寬的操作孔、1個約3厘米的輔助操作口,再將機器人的機械臂放置在胸腔內(nèi),人體胸腔通過攝像頭形成的三維影像可以被放大10-15倍。

姜杰教授坐在操縱臺上,通過控制桿來操作,應用比手腕還靈活的機器人操作器械,切除了患者肺部的腫瘤。整個手術創(chuàng)口微小,出血量不超過5毫升,患者疼痛感也小。于修義主任對北青報記者介紹,醫(yī)生也跟患者和家屬詳細解釋了機器人的手術過程,手術過程非常順利,目前患者恢復狀況也很好。

術后,姜杰教授稱,“手術機器人機械臂自由的活動度超過傳統(tǒng)腹腔鏡手術器械,鏡頭臂放大10-15倍的三維成像系統(tǒng)也讓醫(yī)生在操作過程中視野更清晰,使微創(chuàng)手術更安全、更徹底、更精準?!?/span>


在狹窄解剖區(qū)機器手更顯優(yōu)勢

據(jù)介紹,機器人手術系統(tǒng)集多項高科技手段于一體。手術時,外科醫(yī)生不再親自操作手術器械,而是在遠離手術臺的操作臺上觀察立體腔鏡的手術畫面進行操控?!昂唵蝸碚f,就是外科醫(yī)生的手術思維和具體操作由機器人來執(zhí)行?!苯芙淌诮榻B。機器人擁有四個機械臂,機器手可以在540度的空間下靈活運行,是人手活動范圍的3倍,尤其是在狹窄解剖區(qū)域中更顯出它的優(yōu)勢,且手術機器人系統(tǒng)具有穩(wěn)定器,能自動濾除人手抖動功能,防止手抖,避免了手術中因手抖動劃傷神經(jīng)和血管的意外,使手術更安全、更徹底,突破了人手的局限。

機器人的鏡頭臂內(nèi)置了3D攝像頭,可以進入人體內(nèi)部,顯示身體內(nèi)部真實三維立體結構,還使手術視野放大10-15倍,突破了人眼的局限。相比于傳統(tǒng)手術,機器人操作的手術可以實現(xiàn)精準微創(chuàng),創(chuàng)傷小,開口僅在1厘米左右,術中出血更少,術后感染和并發(fā)癥可以顯著降低。


眼部顱腦等手術不太適合

據(jù)介紹,機器人可廣泛應用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科、肝膽胰血管外科等科室,可開展肺葉切除術、食管癌根治術、前列腺癌根治術等。

不過,機器人手術并非萬能,機械臂操作需要比較大的腔隙,平時胸腹腔鏡能做的手術,機器人都有望涉足,但像眼部、顱腦、體表手術等并不適合。

機器人手術在全球發(fā)展迅速,廈門大學附屬第一醫(yī)院引進的為閩西南首臺手術機器人。據(jù)介紹,要操作機器人還需要專門到培訓基地,苦練機器人操作基本功,拿到“資格證”,才能操作機器人完成手術。

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