作者：新劍市場與戰(zhàn)略部

 　　從這周起我們將分5期，與您共同分享我們的一些研究內(nèi)容。內(nèi)容包括日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀、包含工業(yè)、協(xié)作、服務(wù)機器人等，對日本機器人產(chǎn)品市場需求及產(chǎn)品功能等進(jìn)行了分析。還會為您介紹新劍創(chuàng)新型產(chǎn)品智能柔性關(guān)節(jié)的一些相關(guān)內(nèi)容。希望對內(nèi)容感興趣的朋友們，您在閱讀過后，給我們留言提出寶貴意見，我們期盼與您共同探討機器人行業(yè)發(fā)展的未來。

　　【2020日本機器人產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研報告】是介紹日本機器人行業(yè)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀的分析資料。通過對日本機器人市場的調(diào)查，了解日本以及世界機器人市場規(guī)模、行業(yè)內(nèi)企業(yè)產(chǎn)銷狀況、產(chǎn)品類型特點等、把握日本機器人以及國際市場的實際狀況。我們可以利用這些數(shù)據(jù)與我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行對比、分析，為我們對今后國內(nèi)機器人市場發(fā)展的判斷提供參考依據(jù)，便于企業(yè)的戰(zhàn)略決策。

　　在該報告的制作過程中，新型冠狀病毒疫情正在中國乃至全世界范圍內(nèi)蔓延，預(yù)計將會對2020年世界經(jīng)濟造成不可估量的損失，但到報告截稿時，我們還沒有獲得對世界范圍內(nèi)的影響進(jìn)行統(tǒng)計和分析的詳盡數(shù)據(jù)。所以，報告的預(yù)測數(shù)據(jù)中沒有加入疫情影響的變量，請各位諒解。

　　我們新劍全體同仁希望這次世界范圍內(nèi)的疫情盡快過去，世界各國都可以盡快恢復(fù)到經(jīng)濟發(fā)展的正常軌道上來。愿我們新劍與世界共同發(fā)展。

　　第一期報告要點

　　1960年工業(yè)機器人概念被引入到日本，1980年日本研發(fā)世界第一臺scara機器人，到今天為止日本還是世界機器人的制造和使用大國。

　　2019年世界經(jīng)濟增長形勢正在放緩。由于中美貿(mào)易戰(zhàn)，使兩國經(jīng)濟都受到嚴(yán)重影響，影響波及日本和歐盟。然而，印度已經(jīng)成為世界經(jīng)濟增長最快的國家，預(yù)計今后還會保持。

　　日本工業(yè)機器人市場已連續(xù)5、6年保持高速增長。但由于中國已經(jīng)成為日本機器人最主要的出口國，受到中國經(jīng)濟影響，2019年以后，日本機器人市場將會呈現(xiàn)下降趨勢。

　　工業(yè)機器人的歷史悠久，1960年代后期，在美國商品化的工業(yè)機器人被介紹到了日本。這是一個以東京奧運會為契機，在戰(zhàn)后高度成長的時代。當(dāng)時，工業(yè)機器人技術(shù)是直交、極坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)系的簡單機械結(jié)構(gòu)，驅(qū)動是油壓和氣壓，控制是基于序列控制的原始技術(shù)。這項技術(shù)至今還保留在汽車點焊等一部分市場上。

　　一、日本工業(yè)機器人簡史

       1、日本機器人黎明期：

　　工業(yè)機器人的歷史悠久，1960年代后期，在美國商品化的工業(yè)機器人被介紹到了日本。這是一個以東京奧運會為契機，在戰(zhàn)后高度成長的時代。當(dāng)時，工業(yè)機器人技術(shù)是直交、極坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)系的簡單機械結(jié)構(gòu)，驅(qū)動是油壓和氣壓，控制是基于序列控制的原始技術(shù)。這項技術(shù)至今還保留在汽車點焊等一部分市場上（*1）。
 

       2、實用化開始時期：

　　1974年瑞典ASEA（abb前身）公司發(fā)布了電機驅(qū)動、微處理器控制的垂直多關(guān)節(jié)機器人IRB-6（*2）。提高了針對對象物的旋轉(zhuǎn)性，將工業(yè)機器人應(yīng)用于更新的領(lǐng)域。1977年安川電機開發(fā)可搬運重量10kg的電機驅(qū)動、微處理器控制的垂直多關(guān)節(jié)型機器人L10（*3），并開發(fā)了電弧焊接技術(shù)領(lǐng)域（*1）。 

　　
       3、飛躍性發(fā)展時期：

　　1980年被稱為日本的“機器人普及元年”。這一年日本汽車生產(chǎn)臺數(shù)世界第一，電氣式多關(guān)節(jié)機器人被產(chǎn)品化。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機器人，始于1980年，目的是為了能夠高速、有效地解決自動化生產(chǎn)中的裝配工序問題，由當(dāng)時的日本山梨大學(xué)教授牧野洋（*4） 為中心進(jìn)行研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。富士通公司根據(jù)牧野洋教授的想法，造出了世界第一臺SCARA（*5）機器人，之后SCARA機器人確立了世界組裝機器人的固定地位。另外，不二越也開發(fā)了點焊用電氣式多關(guān)節(jié)機器人。由此，各家公司都開始生產(chǎn)電氣式多關(guān)節(jié)機器人。在這之后，又開發(fā)了在物流領(lǐng)域使用的機器人以及半導(dǎo)體晶片搬運用、簡易工業(yè)用的小型機器人等，機器人的應(yīng)用范圍逐漸擴大。由此，日本成為了世界第一的機器人制造和使用大國。有這樣一種說法 “在世界上運轉(zhuǎn)的機器人中有2/3的機器人是日本制造”（*1）。
 

        二、世界經(jīng)濟發(fā)展的趨勢

圖1. 世界及主要國家經(jīng)濟增長率（*6）

　　1、世界經(jīng)濟增長在減速

　　根據(jù)國際貨幣基金組織（IMF）2018年10月的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，可以看到世界經(jīng)濟成長率18年比17年下降0.1%。美國的經(jīng)濟形式呈上升趨勢。比17年上升0.6%，是因為特朗普的減稅政策和積極的設(shè)備投資使經(jīng)濟成長呈現(xiàn)上升趨勢。歐盟比17年下降0.6%，呈現(xiàn)大幅下降的趨勢。主要原因是英國脫歐和中美貿(mào)易摩擦，致使歐盟各國的外需減少。德國也因汽車工業(yè)的不景氣而導(dǎo)致第三季度負(fù)增長。中國遭遇28年以來低水準(zhǔn)增長，因政府清理債務(wù)、減少基礎(chǔ)設(shè)施投資和中美貿(mào)易摩擦等原因。印度2014年開始，成功實施大量招商引資的政策。比17年增長7.1%，預(yù)測今后還會保持高水準(zhǔn)增長。從全球經(jīng)濟態(tài)勢上看世界經(jīng)濟的發(fā)展正在減速。

　　2、日本維持恢復(fù)態(tài)勢

　　世界整體經(jīng)濟的發(fā)展放緩，但日本國內(nèi)雇傭環(huán)境和企業(yè)營收有所改善，且企業(yè)具有旺盛的設(shè)備投資需求。在這種背景下，日本國內(nèi)經(jīng)濟呈現(xiàn)緩慢增長態(tài)勢。又因為受到年初和夏季的自然災(zāi)害影響，所以2018年的增長率比17年減少0.9%，2018年的增長率為0.8%。綜上所述，日本的經(jīng)濟由于設(shè)備投資和對外出口的增加，整體經(jīng)濟呈現(xiàn)維持恢復(fù)態(tài)勢。

       三、日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模

圖2. 工業(yè)機器人產(chǎn)品的訂單、產(chǎn)量、出貨量 （*6）

       截至2019年日本機器人市場迎來了高速增長期。訂單量18年比17年上升1.9%，連續(xù)6年呈增長趨勢。生產(chǎn)量比17年上升3.9%，連續(xù)5年呈增長趨勢。出貨額比17年上升4.1%，連續(xù)5年呈增長趨勢。依據(jù)數(shù)據(jù)可知日本2018年度訂單量：9,624億日元，約為613億人民幣，生產(chǎn)量：9,116億日元，約為581億人民幣，出貨額：9,360億日元，約為596億人民幣。

       四、日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

       中國經(jīng)濟影響下的日本機器人市場

　　工業(yè)機器人是生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機器人的生產(chǎn)和出貨量被經(jīng)濟環(huán)境的變化所左右。依據(jù)圖2.所示，因為2008年末的世界金融海嘯引發(fā)席卷全球的經(jīng)濟危機，導(dǎo)致2009年日本市場全面萎縮?；氐搅?985年的市場規(guī)模。2009年以后，經(jīng)歷2013年小幅下滑，直至2018年日本機器人行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段。2017年創(chuàng)下歷史最高訂單、生產(chǎn)和出貨的記錄。但是，從2018年的下半年開始，由于中美的貿(mào)易摩擦日益加劇，作為最大機器人市場的中國，汽車行業(yè)的不景氣伴隨著生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)設(shè)備投資的減少，預(yù)計日本的機器人市場將會受到嚴(yán)重影響?？梢灶A(yù)測2019年以后的日本機器人市場也將呈現(xiàn)全面下降趨勢。

　　第二期 預(yù)告  6月10日發(fā)布 敬請期待

　　日本工業(yè)機器人行業(yè)需求動向

　　日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢-細(xì)分行業(yè)

　　日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢-細(xì)分國家地區(qū)

　　日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢-細(xì)分產(chǎn)品

文中注釋出處：

*1.「パラレルメカニズム実用化の展望」、日本ロボット學(xué)會誌 Vol.30 NO.2 pp.118~122,2012

*2.「産業(yè)用ロボット技術(shù)発展の系統(tǒng)化調(diào)査」、獨立行政法人 國立科學(xué)博物館、2004年3月29、22頁

*3.安川電機公司網(wǎng)頁、安川電機歷史館網(wǎng)頁、https://www.yaskawa.co.jp/robot-vil/rekishi/index.html

*4.日本牧野洋教授介紹網(wǎng)頁

 https://sojo.yamanashi.ac.jp/bul/final97/contents/makino/profile.html

*5.「 SCARAロボットの発想」、メカトロアイデア、2009年6月29日

*6.「ロボット産業(yè)需給動向　2019版（ロボット編）」、日本ロボット工業(yè)會、2019年8月