金屬蒸汽以一定的速度離開金屬熔池的表面，產生一個附加應力反作用于熔化的金屬，使其向下凹陷，在激光斑下產生一個小凸坑。隨著加熱過程的進行，激光可以直接射入坑底，形成一個細長的“小孔”。當金屬蒸汽的反沖壓力與液態(tài)金屬的表面張力和重力平衡后，小孔不再繼續(xù)深入。光斑功率密度很大時，所產生的小孔將不再繼續(xù)深入。光斑密度很大時，所產生的小孔將貫穿于整個板厚，形成深穿透焊縫。小孔隨著光束相對于工件而沿著焊接方向前進。金屬在小孔前方熔化，繞過小孔流向后方，重新凝固形成焊縫。 

    （1）激光器 用于激光焊接的激光器主要有CO2氣體激光器和YAG固體激光器兩種。激光器最重要的性能是輸出功率和光束質量。從這兩方向考慮，CO2激光器比YAG激光器具有更大優(yōu)勢，是目前深熔焊接主要采用的激光器。一汽大眾在汽車制造過程中應用的大多數(shù)光源功率在4000W左右。 

    （2）光導和聚焦系統(tǒng) 光導聚焦系統(tǒng)由圓偏振鏡、擴束鏡、反射鏡或光纖及聚焦鏡等組成，實現(xiàn)改變光束偏振狀態(tài)、方向、傳輸光束和聚焦的功能。這些光學零件的狀況對激光焊接質量有極其重要的影響。在大功率激光作用下，光學部件，尤其是透鏡性能會劣化，使透過率下降，產生熱透鏡效應，同時表面污染也會增加傳輸損耗。 

    （3）焊接機器人 由于激光熔焊、激光-MIG復合焊接技術方法的不同以及焊接接頭形式的不同，所以對焊接接頭的裝配精度要求也不同。  

    搭接焊縫的激光熔焊和角焊縫的激光釬焊可以采用普通的焊接機器人。對于對接焊縫的激光釬焊和激光焊必須采用區(qū)別于常規(guī)機器人的絞臂式焊接機器人，通常設計焊縫自動跟蹤矯正系統(tǒng)。 

    （4）焊接夾具 可以保證激光焊接時所連接板材或總成的精確定位，保證焊縫間隙，防止焊接變形，從而提高激光焊接接頭的質量。 

    （5）激光焊接控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)主要包括焊接過程的視頻監(jiān)視系統(tǒng)、機器人的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和矯正系統(tǒng)、送絲控制系統(tǒng)等。對于不同的激光焊接方式，控制系統(tǒng)的組成也有所相同。激光熔焊無需送絲系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和運行軌跡矯正系統(tǒng)。對于激光切割技術，往往還需要與激光在線檢測系統(tǒng)協(xié)同使用。

       4. 邁騰激光焊接技術的特點  

       邁騰的激光焊縫長達42m，保證了其整體尺寸的精確性、車身強度和剛性。速騰的激光焊接主要是在車身的頂蓋和側圍的連接、底板不等厚板的拼接、車門內板不等厚板的拼接、底板與側圍、后圍板、前后風窗口以及門框等連接處。在外觀上，采用激光復合釬焊的車頂只有一條細致平滑的焊縫，直接作為外表面而增加了車身的流線視覺效果。而采用傳統(tǒng)點焊工藝的車頂則有兩條橡膠密封條。 

      （1）邁騰車身激光切割技術的特點 用激光將不同厚度、不同材質、不同或相同性能的幾塊薄板拼焊起來，再沖壓成形。不但提高了板材利用率（由40%～60%提高到70%～80%），而且減輕了車身重量，提高了車身結構的綜合力學性能。