金屬蒸汽以一定的速度離開金屬熔池的表面，產(chǎn)生一個(gè)附加應(yīng)力反作用于熔化的金屬，使其向下凹陷，在激光斑下產(chǎn)生一個(gè)小凸坑。隨著加熱過(guò)程的進(jìn)行，激光可以直接射入坑底，形成一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的“小孔”。當(dāng)金屬蒸汽的反沖壓力與液態(tài)金屬的表面張力和重力平衡后，小孔不再繼續(xù)深入。光斑功率密度很大時(shí)，所產(chǎn)生的小孔將不再繼續(xù)深入。光斑密度很大時(shí)，所產(chǎn)生的小孔將貫穿于整個(gè)板厚，形成深穿透焊縫。小孔隨著光束相對(duì)于工件而沿著焊接方向前進(jìn)。金屬在小孔前方熔化，繞過(guò)小孔流向后方，重新凝固形成焊縫。 

    （1）激光器 用于激光焊接的激光器主要有CO2氣體激光器和YAG固體激光器兩種。激光器最重要的性能是輸出功率和光束質(zhì)量。從這兩方向考慮，CO2激光器比YAG激光器具有更大優(yōu)勢(shì)，是目前深熔焊接主要采用的激光器。一汽大眾在汽車制造過(guò)程中應(yīng)用的大多數(shù)光源功率在4000W左右。 

    （2）光導(dǎo)和聚焦系統(tǒng) 光導(dǎo)聚焦系統(tǒng)由圓偏振鏡、擴(kuò)束鏡、反射鏡或光纖及聚焦鏡等組成，實(shí)現(xiàn)改變光束偏振狀態(tài)、方向、傳輸光束和聚焦的功能。這些光學(xué)零件的狀況對(duì)激光焊接質(zhì)量有極其重要的影響。在大功率激光作用下，光學(xué)部件，尤其是透鏡性能會(huì)劣化，使透過(guò)率下降，產(chǎn)生熱透鏡效應(yīng)，同時(shí)表面污染也會(huì)增加傳輸損耗。 

    （3）焊接機(jī)器人 由于激光熔焊、激光-MIG復(fù)合焊接技術(shù)方法的不同以及焊接接頭形式的不同，所以對(duì)焊接接頭的裝配精度要求也不同。  

    搭接焊縫的激光熔焊和角焊縫的激光釬焊可以采用普通的焊接機(jī)器人。對(duì)于對(duì)接焊縫的激光釬焊和激光焊必須采用區(qū)別于常規(guī)機(jī)器人的絞臂式焊接機(jī)器人，通常設(shè)計(jì)焊縫自動(dòng)跟蹤矯正系統(tǒng)。 

    （4）焊接夾具 可以保證激光焊接時(shí)所連接板材或總成的精確定位，保證焊縫間隙，防止焊接變形，從而提高激光焊接接頭的質(zhì)量。 

    （5）激光焊接控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)主要包括焊接過(guò)程的視頻監(jiān)視系統(tǒng)、機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和矯正系統(tǒng)、送絲控制系統(tǒng)等。對(duì)于不同的激光焊接方式，控制系統(tǒng)的組成也有所相同。激光熔焊無(wú)需送絲系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和運(yùn)行軌跡矯正系統(tǒng)。對(duì)于激光切割技術(shù)，往往還需要與激光在線檢測(cè)系統(tǒng)協(xié)同使用。

       4. 邁騰激光焊接技術(shù)的特點(diǎn)  

       邁騰的激光焊縫長(zhǎng)達(dá)42m，保證了其整體尺寸的精確性、車身強(qiáng)度和剛性。速騰的激光焊接主要是在車身的頂蓋和側(cè)圍的連接、底板不等厚板的拼接、車門內(nèi)板不等厚板的拼接、底板與側(cè)圍、后圍板、前后風(fēng)窗口以及門框等連接處。在外觀上，采用激光復(fù)合釬焊的車頂只有一條細(xì)致平滑的焊縫，直接作為外表面而增加了車身的流線視覺效果。而采用傳統(tǒng)點(diǎn)焊工藝的車頂則有兩條橡膠密封條。 

      （1）邁騰車身激光切割技術(shù)的特點(diǎn) 用激光將不同厚度、不同材質(zhì)、不同或相同性能的幾塊薄板拼焊起來(lái)，再?zèng)_壓成形。不但提高了板材利用率（由40%～60%提高到70%～80%），而且減輕了車身重量，提高了車身結(jié)構(gòu)的綜合力學(xué)性能。