“激光測距敏感器在著陸前30分鐘開機工作，激光三維成像敏感器在著陸前5分鐘開機，在距離月面100米懸停階段工作，兩個產(chǎn)品圓滿完成了測距和精避障任務(wù)。”昨晚，在北京飛行控制中心執(zhí)行完嫦娥三號著陸器軟著陸任務(wù)的中科院上海技術(shù)物理所研究員舒嶸回到駐地后與記者電話連線，講述了他的任務(wù)執(zhí)行過程。話語中，仍帶著成功的興奮。

　　一直測量到僅距十幾米時

　　“通過相關(guān)電流和溫度的反饋數(shù)據(jù)，我們可以知道它們有沒有順利開機。”舒嶸說。當兩個敏感器處于關(guān)機狀態(tài)時，電壓為零，開機后電壓達到了預(yù)測的數(shù)值。溫度也達到了20攝氏度，這是最適合它們工作的溫度。

　　嫦娥三號著陸器能否安全軟著陸，中科院上海技術(shù)物理所研制的激光三維成像敏感器和激光測距敏感器起了關(guān)鍵作用。舒嶸說，這就像飛機駕駛中需要的高度計一樣。在距離著陸時間30分鐘左右，激光測距敏感器開機，測到當時著陸器到月球的距離是40多公里。它一直工作到距離月面僅十幾米時。

　　幾秒之內(nèi)算出一個避障結(jié)果

　　激光三維成像敏感器的任務(wù)主要是在懸停階段精避障。形象地說，它就是嫦娥三號的“慧眼”。舒嶸說，最后的數(shù)據(jù)顯示，懸停的高度在98米。這時激光三維成像敏感器開始工作。

　　“雖然我們拿不到圖像，但它算完一個避障結(jié)果，將這個值返回到地面，就說明它找到合適的著陸地點了。”舒嶸介紹，這個時間非?？欤@得信息一共只有250毫秒，處理時間也就是在幾秒鐘之內(nèi)。

　　較嫦娥一號進步巨大

　　激光測距敏感器繼承了嫦娥一號激光高度計的技術(shù)，在此基礎(chǔ)上有所改進。一是精度從原來的5米提升到了0.2米，二是大幅“瘦身”，重量從原來的15.5公斤降到7.5公斤，這是因為嫦娥三號既要著陸又載有巡視器，對整機重量的要求比較苛刻。

　　激光三維成像敏感器上有一個非常重要的光源叫光纖激光器，它是由中科院上海光學精密機械研究所研制的。這個光源重復頻率高、脈寬窄，抗震動能力強。嫦娥三號著陸時，要使用7500牛的發(fā)動機反推，會產(chǎn)生較大震動，必須對這一點有所規(guī)避。舒嶸說，光纖激光器在國際上都屬于領(lǐng)先水平，進入太空更是國內(nèi)首次。