【CNMO新聞】激光雷達是一種用于測量物體距離并生成深度數(shù)據(jù)的激光傳感器，該傳感器是谷歌母公司Alphabet、Uber以及其它公司開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的基石，并且已經(jīng)在航空航天和軍事領域應用多年。不過，它也有缺陷，比如激光雷達的探測范圍往往只有200到300米，還有它在雨霧雪沙塵等復雜天氣條件下的可靠性不佳。

這也是為什么當Perceptin開始為自動駕駛高速列車設計感知系統(tǒng)時，會放棄激光雷達而選擇其它替代品。這家公司早前推出過無人駕駛售貨車以及一款售價4萬美元的緊湊型自動駕駛汽車，它于本周公布其最新的“視覺感知設備”并聲稱該設備能夠有效探測最遠一千米內(nèi)的障礙物。

視覺感知設備

“被廣泛應用于自動駕駛汽車領域的激光雷達存在著探測距離等方面的缺陷，這使其很難在高速交通工具上得到運用。視覺探測是目前所有能被用于高速場景的方案中最好的?！盤erceptin創(chuàng)始人兼CEO劉少山透露。

據(jù)劉和公司CTO于波稱其產(chǎn)品應用了多項技術來實現(xiàn)在長距離內(nèi)較高的測量精確度，如訂制鏡頭、恰當?shù)膱D像信號處理算、圖像感應技術、相應的機械設計、校準設備、計算單元和機器學習算法等。最終研發(fā)出的系統(tǒng)甚至可以探測出時速300公里的物體。

“依靠有效范圍1000米的視覺感知技術，我們已經(jīng)賦予了高速鐵路系統(tǒng)最遠的視覺感應范圍，并借助障礙躲避和物體探測等功能保證安全，”劉說。

Perceptin并不是唯一一家聲稱其擁有性能優(yōu)于激光雷達的感知平臺的公司。去年三月，位于圣迭戈的TuSimple表示其為長程卡車設計的攝像頭系統(tǒng)可以識別最遠1000米范圍內(nèi)的物體并能在惡劣天氣中工作。

于認為Perceptin的解決方案有一個明顯的優(yōu)勢，就是它可以在進行遠距離觀察的同時也可以調整為近距離觀察模式。

“在開發(fā)1000米視覺感知單元的同時，我們也確保了它能被靈活地應用在自動駕駛汽車上，”他說，“基于同全球汽車廠商的交流，我們的單元也設計了相對短一些的300米距離探測范圍，這符合卡車等商用車的需求?！?

這項尚未定價的視覺感知技術基于Perceptin的DragonFly計算機視覺硬件并將在未來幾個月內(nèi)推向市場。

Perceptin從去年三月開始獲得關注，目前它已經(jīng)獲得總額1100萬美元的融資，包括2016年200萬美元的種子輪，2017年800萬美元的A輪，三星旗下的投資部門Samsung Ventures是其早期合作伙伴。Perceptin表示其已經(jīng)為超過100位客戶提供視覺智能的軟件和硬件類服務